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公开(公告)号：CN111506082A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010416418.6
申请日：2020-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动跟随拍摄避障系统及方法，系统中摄像头架设在三轴云台上，摄像头对跟随目标进行图像或视频拍摄，对图像做处理后得到跟随目标与三轴云台的距离；第一超声波测距模块设置在三轴云台的航向轴上，第一超声波测距模块随三轴云台的航向轴移动，并始终正对跟随目标，测量跟随目标与三轴云台的距离；云台相机放置于拍摄移动装置上，电机控制智能小车前进与后退；舵机控制智能小车的转向；第二超声波测距模块设置在智能小车的前端，测量障碍物与智能小车的距离。本发明通过采样所得跟随距离、避障事件、App发送的控制指令，联合控制装载AI摄像头的拍摄移动装置停止移动，确保系统实现稳定可靠的避障及停车功能。
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公开(公告)号：CN110825124A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911117264.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 睿魔智能科技(深圳)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种云台控制方法及系统，所述方法应用于三轴云台，包括：获取云台各轴的转动状态；根据所述转动状态控制云台以限制云台中间旋转轴的转动，使其关节角位于预设阈值区间内。本发明通过所获取的云台各轴的转动状态控制云台以限制云台中间旋转轴的转动，使其关节角位于预设阈值区间内，以避免云台处于万向节死锁等特殊位置状态而使得云台中的两个轴重合，即在云台工作过程中，将中间旋转轴的关节角限定在一个预设阈值区间内，以避免在转动过程中因处于特殊位置状态而导致云台控制异常的现象，从而可保持云台的正常转动。
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公开(公告)号：CN110798060A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910904839.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交错式分组的M3C预充电方法，本发明在满足给M3C系统的电容电压充电的并且尽可能降低预充电时间、实现控制简单的前提下，实现输入侧(充电电源)较低而子模块电容数量较多电压较高时仍满足预充电电压达到所要求的设定值，同时满足子模块电容电压均衡。在以上分析的基础上，本发明重新制定了一种分组方法，而非简单的分为两种，同时使用交错式充电方法，尽量减小充电时差，防止充电完成后电容电压变化幅度较大。
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公开(公告)号：CN216980294U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123391036.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多层绕组的平面变压器，对称的ER型平面磁芯、原边绕组、副边绕组和垫片。其中原边绕组由四层PCB板串联而成的15匝覆铜线圈组成，副边绕组由两层PCB板串联而成的3匝覆铜线圈组成。垫片设置在原边绕组与副边绕组之间，用于调节原、副绕组间的耦合系数，从而实现变压器漏感值的调节。本实用新型采用扁平状印制线绕组和平面磁芯得到的平面变压器可以实现高频大功率开关电源中高效率和小体积的应用需求，且绕组损耗和磁芯损耗比较低，提高了变压器的传输效率。
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公开(公告)号：CN211377903U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922372386.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 安徽乐图电子科技有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本实用新型公开了一种混合五电平双向DC/DC变流器，其中变流器包括第一输入滤波电容Cinp和第二输入滤波电容Cinn、输出滤波电容Co、直流电压源、原边混合五电平单元、原边两电平半桥、副边单相全桥H2、高频隔离变压器M1、高频电感Ls和控制器；其中：所述原边混合五电平单元的直流母线的正极分别与对应直流电压源的正极和输入滤波电容Cinp的正极相连，原边混合五电平单元的直流母线的负极分别与对应直流电压源的负极和输入滤波电容Cinn的负极相连，原边混合五电平单元一端与第一输入滤波电容Cinp和第二输入滤波电容Cinn的串联中点相连，原边混合五电平单元通过高频电感Ls与高频隔离变压器M1的原边相连，原边两电平半桥中点与高频变压器原边的另一端相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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