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公开(公告)号：CN111506082A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010416418.6
申请日：2020-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动跟随拍摄避障系统及方法，系统中摄像头架设在三轴云台上，摄像头对跟随目标进行图像或视频拍摄，对图像做处理后得到跟随目标与三轴云台的距离；第一超声波测距模块设置在三轴云台的航向轴上，第一超声波测距模块随三轴云台的航向轴移动，并始终正对跟随目标，测量跟随目标与三轴云台的距离；云台相机放置于拍摄移动装置上，电机控制智能小车前进与后退；舵机控制智能小车的转向；第二超声波测距模块设置在智能小车的前端，测量障碍物与智能小车的距离。本发明通过采样所得跟随距离、避障事件、App发送的控制指令，联合控制装载AI摄像头的拍摄移动装置停止移动，确保系统实现稳定可靠的避障及停车功能。
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