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公开(公告)号：CN111358386B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010192973.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可调式无轨悬吊牵引车及其运作方法。可调式无轨悬吊牵引车，包括框架型的车体，车体的底部设置两个动力轮和两个副轮，动力轮由行走电机驱动连接，车体内固装一卷扬电机，卷扬电机的两侧均驱动连接卷扬滚筒，卷扬滚筒上缠绕牵引绳，两个卷扬滚筒的外侧均对应设置机械臂，机械臂的驱动端通过旋转电机铰接在车体上，机械臂的自由端穿入可伸缩的滑杆，滑杆的外端上设置滑轮，牵引绳挂设在滑轮上，车体上呈对称设置两根电动伸缩杆，两根电动伸缩杆的外端固连一水箱，水箱的底壁上连通一水管，机械臂与水箱分别设置于车体的相对两侧。本发明通过自由行走车体配合自由吊杆调节以及水箱配重利用，完成高空牵引轻松越障清洁操作。
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公开(公告)号：CN113291851A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558046.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于钢丝绳举升的石墨烯原材料智能化运输装置。本发明的AGV移动平台上放置有连接架，连接架上放置有氧化石墨粉罐，氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构固定安装在地面上，氧化石墨粉罐装卸机构设置在氧化石墨粉罐吊升机构内部的四周，放置有氧化石墨粉罐的AGV移动平台运动到氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构的内部后，连接架与氧化石墨粉罐吊升机构相连并且连接架设置在氧化石墨粉罐装卸机构的上方。本发明实现厂区内氧化石墨粉罐的自动装卸运载以及氧化石墨粉罐内容物的自动装卸，有效缩短氧化石墨粉罐内容物装卸时间，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN217322460U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202121100528.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于钢丝绳举升的石墨烯原材料智能化运输装置。本实用新型的AGV移动平台上放置有连接架，连接架上放置有氧化石墨粉罐，氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构固定安装在地面上，氧化石墨粉罐装卸机构设置在氧化石墨粉罐吊升机构内部的四周，放置有氧化石墨粉罐的AGV移动平台运动到氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构的内部后，连接架与氧化石墨粉罐吊升机构相连并且连接架设置在氧化石墨粉罐装卸机构的上方。本实用新型实现厂区内氧化石墨粉罐的自动装卸运载以及氧化石墨粉罐内容物的自动装卸，有效缩短氧化石墨粉罐内容物装卸时间，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN213943980U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022504972.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于热成像系统流水线纸箱检测分拣装置。本实用新型包括纸箱密封检测装置和纸箱分拣装置。所述的纸箱密封检测装置中的红外热成像仪架设在所述检测平台上，红外热成像仪自带有红外线发射器；红外热成像仪的信号输出端连接至机器视觉平台。所述的纸箱分拣装置中的第一传送机构与所述检测平台衔接，用于传送检测后的纸箱；第一传送机构的侧向装有推送机构，推送机构用于将检测不合格的推离第一传送机构，并推送至第二传送机构。本实用新型基于红外热成像仪对纸箱进行密封性检测，机器视觉平台通过红外热成像仪采集的热熔胶的温度和分布状况数据，智能分析纸箱的密封是否合格，相比人工检验大大提高了检测效率和准确率。
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