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公开(公告)号：CN118034267A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311821876.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 李志刚
Abstract: 本申请的基于人脸追随的智能机器人避障精定位方法，一是针对智能机器人在未知环境下进行人脸追随，离开障碍物后重新回归人脸追随行为的过程，提出了一种基于人脸追随的智能机器人改进BUG算法的避障方法，提出了一种支持小角度避障的模型，找到了人脸追随行为与BUG算法避障行为的准确切换时机，并对多障碍物复杂环境下，机器人避障方式归纳处理。二是针对智能机器人的人脸追随算法在对人脸定位上精度不够的缺点，提出了一种基于人脸识别的智能机器人精确视觉定位的方法。根据图像处理识别人脸的图像坐标位置，并结合机器人硬件参数与人的身高，构建了机器人单目视觉定位模型进行视觉定位，得到了更加精确的测定距离，方法实用高效。
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公开(公告)号：CN113116473A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110425828.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 李志刚
Inventor： 李志刚
IPC: A61B17/3211 , A61M31/00
Abstract: 本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种筋膜松解刀，其包括松解刀头和手柄；松解刀头的安装端安装在手柄上，操作端为弧形斜切刀面，弧形斜切刀面围合形成一个沿松解刀头纵向分布的沟槽；弧形斜切刀面的前端为平直刀刃，平直刀刃的刃部为圆滑刃；沟槽的尺寸大于麻醉注射针的直径。斜切刀面可以使前端平直刀刃先进入患处，推开部分粘连部位，后面的斜切刀面进入已经推开的粘连部位，逐渐扩宽粘连部位分离的宽度，从而实现粘连部位的逐步分离。设置沟槽可以实现松解操作的同时注入所需药物，从而避免松解刀反复进出患处而误伤血管、神经。
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公开(公告)号：CN108554856A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810642703.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 李志刚
Inventor： 李志刚
Abstract: 本发明公开了一种基于气压自流的电脑机械键盘专用清洁装置，涉及键盘清理设备技术领域。该基于气压自流的电脑机械键盘专用清洁装置，包括拿持柱，所述拿持柱四侧的外壁开设有契合手掌的凹槽，拿持柱底部的正中开设有第一开口，第一开口处固定连接有第一轴承，拿持柱内腔的底部设置有驱动机构，拿持柱底部的正中设置有输出机构，拿持柱顶部的正中开设有第二开口。该基于气压自流的电脑机械键盘专用清洁装置，通过设置的极细的输送管，达到进入键帽缝隙间清理的效果，通过设置的全包覆的清洁套，达到任意角度清理的效果，解决了普通清洁设备清洁不彻底、拆键帽清洁繁杂容易对键盘造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN105515119B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610046404.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 李志刚
Inventor： 李志刚
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种锂电池组电源管理系统，包括在串联的电池组中的每个电池均并联一个转换开关，转换开关连接能够监测电池是否处于过充、过放、过热状态并发出相应驱动信号的电池组控制单元，其中转换开关采用电机式继电器。现有的电池管理系统都是基于分流原理，并不适合电池单体差异较大的使用条件；当均衡匹配不佳时容易加速电池老化。本发明所提供的一种锂电池组电源管理系统，采用电机式继电器作为转换开关，具有耐冲击电流大、适应大功率使用环境、可靠性高、功耗低、体积小、成本低廉等优点，能够简化锂电池充放电保护策略，克服电池单体差异大的不利条件，延长电池组使用寿命。
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公开(公告)号：CN105498496B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201511027627.7
申请日：2015-12-31
Abstract: 本发明属于环保技术领域，公开了一种废气净化系统，包括：水气混合室，水气混合室内设有引导装置，以便实现水与气的初次混合；螺旋混合通道，用于实现水与气的第二次混合；雾化单元，用于将水与气雾化，实现水与气的第三次混合；水气分离室，用于将水和气分离。本发明通过至少三次混合，逐渐提高水与气的混合程度，增大两者的接触反应面积，达到了气团最小化的清洗效果；净化率高，进化后的尾气可以实现低空排放；利用废气形成的涡旋带动清洗水，实现混合，无需额外提供清洗水喷射装置，节约设备成本；尾气出口管路上设有弯折段，弯折段的中部与废水出口管路连通，实现了回收尾气出口管路内沉积废水的目的，保护设备，提高净化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107153131A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610528492.0
申请日：2016-03-06
Applicant: 李志刚
Inventor： 李志刚
CPC classification number: G01R11/04 , G01S15/02 , G01S15/931 , G01S19/38
Abstract: 本发明涉及一种双稳态电能表信号接插件，包括图像识别设备、自动充电设备和MSP430单片机等。本发明解决了电能表信号端子的接插问题，同时通过双稳态的设计，使电表的信号端子易于接通和断开，大大方便了现场安装，降低了工作强度，提高了安装效率，并提高安装质量，减少故障率，同时检修校表维护时更加方便。
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公开(公告)号：CN107150596A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610527148.X
申请日：2016-03-06
Applicant: 李志刚
Inventor： 李志刚
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1827 , B60L11/1838 , B60L2240/72 , G01S15/08
Abstract: 本发明涉及一种直流电能表检定装置，包括标准直流表模块、直流电压程控源模块、直流电流程控源模块、系统控制模块、测距设备、识别设备和主控设备等。通过本发明，能够对直流电能表进行现场检测，提高了检测的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103730032B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201210387698.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 李志刚
Inventor： 李志刚
Abstract: 本发明涉及一种多媒体数据控制方法和系统，该方法包括：利用音频采集模块采集承载语音内容的音频信号；计算音频信号与预设各个参考音频信号的波形曲线相似度，并选择相似度最高的参考音频信号为目的音频信号；如果目的音频信号与音频采集模块采集的音频信号之间的相似度超过多媒体响应门限，则将预存的多媒体数据中对应目的音频信号的数据段提供给多媒体设备，由多媒体设备播放成与目的音频信号所承载的语音内容相匹配的动画和/或声音。本发明加强了人机交互，将设定的多媒体数据作为语言学习者的发音标准性的响应，并且所述多媒体数据的具体内容与语言学习者的语音内容相匹配，因此，能够给予语言学习者形象、快捷和明确的指示和引导。
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公开(公告)号：CN105799675A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610124469.5
申请日：2016-03-06
Applicant: 李志刚
Inventor： 李志刚
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60T7/22 , B60L11/1827 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/937
Abstract: 本发明涉及一种电力系统有序用电监控系统，包括变压器、计量箱、控制箱、高低压线路、DSP处理芯片和设置在电动汽车车身四周的多个超声波传感器等。通过设置防盗锁，可以实现防止变压器等电力设备被偷窃，提高了安全系数；同时，通过设置信息比对模块，可将变压器、计量箱的序号与摄像头拍下的实际变压器、计量箱的信息进行比对，实现变压器、计量箱的有序用电的监控。
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公开(公告)号：CN105632265A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610155049.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 李志刚
Inventor： 李志刚
CPC classification number: G09B5/08 , G06Q50/205
Abstract: 一种学校管理系统，属于教育管理领域，所述学生在校管理系统包括校长端系统、老师端系统以及家长端系统，老师端系统与教学魔法棒无线连接，教学魔法棒配备有多个学生卡，所述校长端系统、老师端系统、家长端系统下设置有多个模块、其中包括校长模块、老师模块以及家长模块，多个模块下设置有子模块，子模块下设置有多个链接按钮，上述多个系统分别设置在校长移动终端、老师移动终端、家长移动终端上，并与互联网云服务器连接，利用该管理系统能够提高学校管理水平，加强与家长的沟通与联系，培养孩子自信性，使学生崇尚科学，树立远大理想。
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