公开(公告)号：CN113409492A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110265203.3

申请日：2021-03-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 刘海嵩 ,  谷川雅裕 ,  山根克靖 ,  野村晃司 ,  槌谷裕志 ,  木村洋介 ,  片山惠史 ,  泷田要 ,  宫川佳之

IPC: G07C9/00 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  B60R25/20

Abstract: 提供车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制用程序的记录介质。在位于车辆的外部的用户接近车辆而通过语音操作车辆时，能够提高车辆的使用便利性。一种车辆控制系统，向控制车辆的控制对象的控制装置进行动作指示，具有语音识别ECU，其对来自车辆的外部的语音即外部语音进行识别，并在从外部语音识别出唤醒词之后，将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送给控制装置；以及用户检测ECU，其检测用户是否存在于距车辆的规定距离的范围内，语音识别ECU在用户检测ECU检测到用户的情况下，即使没有从外部语音识别出唤醒词，也将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送到控制装置。

公开(公告)号：CN113246910A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110177867.4

申请日：2021-02-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 刘海嵩 ,  茂吕泽亮 ,  李圣勲 ,  山根克靖

IPC: B60R25/25 ,  B60R25/30

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。车辆控制装置(10)具有：使用者候选判定部(22)，利用分辨率为第1分辨率的第1摄像机(50a)拍摄车辆(1)的周围，判定在拍摄图像中是否包含使用者(U)的脸部图像的候选；使用者判定部(23)，在由使用者候选判定部(22)判定为包含使用者的脸部图像的候选的情况下，利用分辨率为比第1分辨率高的第2分辨率且消耗电力比第1摄像机(50a)多的第2摄像机(50b)拍摄车辆(1)的周围，判定在拍摄图像中是否包含使用者的脸部图像；以及进入许可部(24)，在由使用者判定部(23)识别出包含使用者(U)的脸部图像时，许可使用者(U)进入车辆(1)。