公开(公告)号：CN110770065A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201780092125.3

申请日：2017-07-03

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后藤明之 ,  福重孝志 ,  田家智

IPC: B60K31/00

Abstract: 本发明的目标车速生成装置，在通过驾驶辅助进行行驶时，不管在本车行驶道路的侧方是否存在障碍物，都防止对乘员带来不适感。作为安装了根据对本车行驶产生妨碍的障碍物生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)的自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，自动驾驶控制单元(2)具有目标行驶路径生成单元(21)、周围物体信息获取单元(22)、目标车速生成单元(23)。目标行驶路径生成单元(21)生成本车的目标行驶路径。周围物体信息获取单元(22)获取本车行驶道路上的障碍物的位置信息以及本车行驶道路外的侧方的障碍物的位置信息。目标车速生成单元(23)计算相对目标行驶路径的至本车行驶道路上的障碍物的横向偏差以及相对目标行驶路径的至本车行驶道路外的障碍物的横向偏差，与横向偏差大的障碍物相比，对于横向偏差小的障碍物生成更低的目标车速。

公开(公告)号：CN106716799B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201480081830.X

申请日：2014-09-11

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  威斯康星校友研究基金会

Inventor： 佐佐木健介 ,  福重孝志 ,  加藤崇 ,  罗伯特·D·洛伦茨 ,  阿波娃·阿塞维乐

IPC: H02K21/02

Abstract: 一种永磁同步电动机包括：定子，其具有定子绕组；转子，其具有可以相对于定子旋转的转子芯体；以及磁性结构件，其具有被安装至转子芯体的至少一个永磁体。磁性结构件产生在磁性结构件的不同磁极之间经由主磁通路径和漏磁通路径流动的磁通，主磁通路径经由气隙穿过定子的定子绕组，而漏磁通路径在转子芯体中围绕永磁体的靠近气隙的端部定位。定子、转子和磁性结构件进一步构造为满足关于主磁通路径和漏磁通路径的磁阻以及磁体和定子的磁通势的预定关系。

公开(公告)号：CN107925282A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201580082070.9

申请日：2015-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  威斯康星校友研究基金会

Inventor： 佐佐木健介 ,  福重孝志 ,  加藤崇 ,  阿波娃·阿塞维乐 ,  罗伯特·D·洛伦茨

IPC: H02K1/22 ,  H02K1/27 ,  H02K15/03

CPC classification number: H02K21/024 ,  H02K1/276 ,  H02K1/278 ,  H02K2213/03

Abstract: 一种永磁同步电动机，其包括：定子；转子，其可相对于所述定子旋转；以及磁性结构，其具有彼此按磁性串联布置的低矫顽力磁体和高矫顽力磁体，以限定所述永磁同步电动机的磁极对。可通过定子电流脉冲来改变所述低矫顽力磁体的磁化水平，使得额定电流下的定子磁动势等于或大于使所述低矫顽力磁体完全磁化的磁场强度与所述低矫顽力磁体的厚度的乘积。

公开(公告)号：CN106716799A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201480081830.X

申请日：2014-09-11

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  威斯康星校友研究基金会

Inventor： 佐佐木健介 ,  福重孝志 ,  加藤崇 ,  罗伯特·D·洛伦茨 ,  阿波娃·阿塞维乐

IPC: H02K21/02

CPC classification number: H02K1/2766 ,  G01N27/82 ,  H02K1/27 ,  H02K21/02

Abstract: 一种永磁同步电动机包括：定子，其具有定子绕组；转子，其具有可以相对于定子旋转的转子芯体；以及磁性结构件，其具有被安装至转子芯体的至少一个永磁体。磁性结构件产生在磁性结构件的不同磁极之间经由主磁通路径和漏磁通路径流动的磁通，主磁通路径经由气隙穿过定子的定子绕组，而漏磁通路径在转子芯体中围绕永磁体的靠近气隙的端部定位。定子、转子和磁性结构件进一步构造为满足关于主磁通路径和漏磁通路径的磁阻以及磁体和定子的磁通势的预定关系。

公开(公告)号：CN106660464A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201480081594.1

申请日：2014-08-29

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  威斯康星校友研究基金会

Inventor： 福重孝志 ,  布伦特·S·加嘉斯 ,  游振彦 ,  罗伯特·D·洛伦茨

IPC: B60L15/02 ,  H02P21/06 ,  H02P21/22 ,  H02P101/45

Abstract: 一种可变磁化机控制系统，包括：控制器(100)，其构造为在可变磁化机(10)的磁化状态改变期间产生反向旋转d轴/q轴电流矢量轨迹，从而在将驱动电压维持在预定最大幅值以下的同时，以预定速度驱动所述可变磁化机(10)。

公开(公告)号：CN103201930A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201180050722.2

申请日：2011-09-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 福重孝志

IPC: H02K1/16 ,  B60L9/18 ,  H02K1/12 ,  H02K3/28 ,  H02K21/14 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1814 ,  B60L9/22 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1812 ,  B60L2210/14 ,  B60L2220/54 ,  B60L2270/147 ,  H02K1/146 ,  H02K3/04 ,  H02K11/0094 ,  H02K16/00 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

Abstract: 本发明的旋转电机包含：转子；定子铁芯；变压器初级线圈，其是以绝缘状态卷绕于定子铁芯而形成的，并且与电力电路连接；以及变压器次级线圈，其是以绝缘状态卷绕于定子铁芯而形成的，经由直流交流转换器与电池连接。

公开(公告)号：CN101330267A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810110256.2

申请日：2008-06-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 福重孝志

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P9/007 ,  H02K5/24 ,  H02K21/24 ,  H02P23/04

Abstract: 一种轴隙式马达/发电机设置有定子、转子和交流电控制装置。该交流电控制装置对流动于绕组中的单相或多相交流电流执行交流电控制。该交流电控制装置包括迭加控制部分和频率分量控制部分。该迭加控制部分用以通过迭加多个频率分量来产生所述交流电流，所述多个频率分量包括一阶基波分量和频率等于所述基波分量的频率的整数倍并且阶数等于所述整数倍的数值的多个高阶谐波分量。该频率分量控制部分用以控制所述频率分量之间的关系，使得阶数相差2的两对所述频率分量相对于彼此对准。