一种消防机器人双目相机自动曝光调节方法

    公开(公告)号:CN113382143B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110641626.0

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法,适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据;考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性,对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析,利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析,确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标;根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间,对相机进行自动曝光控制;本装置结构简单,使用方法有效实用性强,便于移植和拓展。

    一种具有自洁功能的压力反馈型节流阀

    公开(公告)号:CN112081970B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202010927487.3

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种具有自洁功能的压力反馈型节流阀,包括手轮(2)、上端盖(4)、阀芯杆(3)、阀体(5)、衬套(10)、下端盖(15);阀体(5)内部空间包括旋流分离部和回压引流部;旋流分离部为一段圆柱形空腔,该空腔内部设置有螺旋向下的导向槽(6);阀体(5)内部空间的下部为回压引流部,回压引流部为一段圆柱形空腔;回压引流部内部安装衬套(10)。本发明设计以一种带自清洁功能的压力抑制型调节阀,不仅可以在阀体内部实现固液分离,过滤出液体中的固体杂质,而且在阀体中设计了一种出口压力反馈装置实现了抑制空化现象的装置,降低了空化现象出现的几率/空化强度,提高了液压阀的使用寿命。

    一种自动反冲洗过滤器及工作方法

    公开(公告)号:CN112933697A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110178517.X

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 一种自动反冲洗过滤器及工作方法,适用于过滤污水中杂质使用。包括流道切换主阀、配流盘和筒体,其中配流盘设置在筒体的上开口上,主阀设置在配流盘上并通过流道与筒体内部导通;配流盘上设有两条流道,一条与过滤网内空间连通的过滤流道,另一条为与过滤网与筒体之间空间连通的反冲洗流道;流道切换主阀包括阀体,阀体上从左到右依次设有排污口、进水口和出水口,阀体的下方从左到右依次设有与过滤流道连接的过滤出口以及与反冲洗流道连接的反冲洗出口;其中排污口、进水口、出水口与过滤出口、反冲洗出口之间设有根据过滤网堵塞情况自动切换正常工作模式或者反冲洗模式的两位五通换向阀组。其结构简单,不消耗能源,自动切换反冲洗。

    一种抑制空化型液压阀
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112268140A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011173028.7

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种抑制空化型液压阀,包括阀盖、阀座、阀芯杆、顶块、阀芯头和中空引流杆;阀芯头包括有圆锥部分,沿圆锥部分的轴向开设一定深度的中空引流杆装配孔,沿圆锥部分轴向由高到低依次设置有N组阀芯头射流孔,每一组阀芯头射流孔均与中空引流杆装配孔连通,中空引流杆安装在中空引流杆装配孔中,中空引流杆顶部和中空引流杆装配孔的顶部之间安装第二弹簧,当阀芯开度变化时,开度变化引起上下游压差的变化,导致该第二弹簧被不同程度的压缩,中空引流杆射流孔分别与不同轴向高度的阀芯头射流孔对准连通,引出射流抑制空化,并且多组射流孔的存在可以保证不同开度下都有较好的抑制效果。

    一种磁流变液先导式减压阀

    公开(公告)号:CN111306126A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010199727.2

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种磁流变液先导式减压阀,包括主阀体、主阀芯、弹簧、阀座、阻尼圆盘、绕线架、线圈、阀套;主阀包括左右两个腔体,左腔与出油口相通,右腔与进油口相通,阀口常开;左腔经阻尼孔与磁流变先导阀前腔相通,主阀芯与主阀体内表面形成移动副;磁流变先导阀中绕线架、定位盘和阻尼圆盘之间的液流通道形成轴向和径向阻尼间隙,当磁流变先导阀线圈通电时,磁力线垂直穿过阻尼间隙,磁流变液在磁场作用下,粘度迅速增加;通过调节电流大小,可改变阻尼间隙两端的压差;磁流变先导阀无运动阀芯,结构简单,控制精度高。

    一种双弹簧高精度滞回型压力控制阀

    公开(公告)号:CN107504201A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710928386.6

    申请日:2017-10-09

    CPC classification number: F16K1/32 F16K1/54 F16K27/0281 F16K31/12 F16K31/56

    Abstract: 本发明公开了一种双弹簧高精度滞回型压力控制阀,包括上阀体、下阀体、双弹簧压力调节阀、弹簧蓄能连杆机构和主阀,双弹簧压力调节阀包括粗调螺柱、粗调弹簧、细调螺柱、细调弹簧、弹簧导套和压力调节阀芯,弹簧蓄能连杆机构包括导块、阀芯控制连杆、拉簧和拉簧拨杆和拉簧滑勾,阀芯控制连杆一端与导块连接,另外一端与主阀芯传动杆通过销连接,拉簧滑钩套在导块上,拨杆一端放在拉簧滑钩下方,带动拉簧滑钩向上运动,从而控制拉簧的状态,实现弹簧的蓄能。弹簧蓄能连杆装置能实现右部阀芯的瞬时开启和闭合。本发明提供的双弹簧高精度滞回型压力控制阀造价较低、可以提高压力控制阀开启、闭合压力的精确控制以及主阀的开启和闭合两种状态控制。

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