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公开(公告)号：CN114200875A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010625622.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G05B19/048 , G08B25/01 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种超辐射双光源外破隐患巡查系统，包括传感器功能层、激光信号模块、数据采集模块、中央控制模块、日志模块、数据存储模块、用户管理平台、数据应用模块、数据处理模块、警报模块、远程监控平台、网络通信模块，所述中央控制模块的输出端与数据处理模块以及数据应用模块的输入端依次连接，所述中央控制模块的输出端与日志模块以及数据存储模块的输入端依次连接。本发明简化了日常巡视的任务，降低运行人员的工作量，另一方面，在事故发生前可及时采取预防措施也避免了故障后对系统运行方式可能会产生的严重影响，降低了运行的成本，减少停电，提高供电及通信可靠性，保证安全生产，减少设备投资。
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公开(公告)号：CN113752291B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN108590217A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810219813.8
申请日：2018-03-16
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及一种内套塔的加固方法，包括以下步骤：S1.在连接板的一端加工圆形螺栓孔，连接板的另一端加工长形螺栓孔；S2.在连接板与加固角钢的贴合面上加工相互啮合的凹凸的平行条纹组，连接板上的凹凸平行条纹的方向与加固角钢的受力方向垂直；S3.在相邻的两个铁塔角钢上分别安装一块连接板，将连接板上的圆形螺栓孔与铁塔角钢上的圆形螺栓孔通过螺栓连接固定；S4.将加固角钢一端的螺栓孔与连接板上的长形螺栓连接，并用螺栓固定，将加固角钢另一端的螺栓孔与另一块连接板的长形螺栓孔连接，并用螺栓固定。本发明通过长形螺栓孔配合凹凸啮合的平行条纹组共同作用，可以避免螺栓与螺栓孔受力面存在间隙时剪力无法发挥作用的不足，且安装方便。
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公开(公告)号：CN107846083A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711270560.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
CPC classification number: H02J50/27 , G01R29/0814 , G01R29/0878
Abstract: 一种MEMS电场传感器的无线供能系统，供能方法及MEMS电场传感器。无线供能系统包括信号源、功率放大器、发射天线、接收天线、后端电路；信号源产生的高频交流信号经过功率放大器放大，然后经过发射天线转换为高频电磁波，接收天线接收高频电磁波并转为了电能，后端电路经过一系列的整流、滤波、电压电流转换为满足后端负载所需的电能；其中接收天线、后端电路和电场感应芯片、信号处理电路共同组成MEMS电场传感器。该电场传感器采用无线供能方案，解决了长期持续工作的供能问题，并且保证了电位隔离；同时，集成传感器体积微小，引起的电场畸变程度小，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN114076952B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111364983.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 孙天成 , 谭炯润 , 温带银 , 黄耀升 , 吕嘉亮 , 黄昊 , 郑理威 , 冯景良 , 吴建锋 , 周庆东 , 张超 , 郑海 , 杨尚彬 , 王永华 , 欧阳云辉 , 甄志明
Abstract: 本发明涉及输电线路测量技术领域，公开了一种跳线弧垂距离测量方法及系统，其方法通过无人机搭载激光雷达对目标物进行雷达扫描，得到目标物的三维图像，从而获取目标物的点云坐标数据，根据输电线路的走线方向确定两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标距离，通过点云坐标距离对点云坐标数据进行分隔，从而分离出若干个点云坐标集，并以点云坐标集作为测量单元，采用随机抽样一致性算法拟合得到跳线拟合模型，获取距离最近的耐张铁塔塔身和跳线的点云坐标数据，以及距离最远的横担与跳线的点云坐标数据分别计算耐张铁塔塔身和跳线的最近距离以及横担与跳线的最远距离，从而提高跳线弧垂距离测量效率，降低了工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251610A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038245.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于像素融合的合成电力线分割数据集生成算法，所述方法包括：基于虚拟引擎生成虚拟电力塔、电力线及其分割真值；从背景图像中分割出天空区域；获取离线增强参数；将虚拟电力线与背景图像进行像素级的融合并生成新的分割真值。本发明将计算机视觉、数字图像处理技术相结合，可以批量生成电力线分割数据集，并且可以自动生成合成后的分割真值，无需额外的人工标注。具有低成本、高效率、自动化标注等诸多优点。
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公开(公告)号：CN119251382A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038249.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T17/00 , G06T7/55 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于双目深度估计的电力线三维重建方法，所述方法包括：基于双目深度估计获得图像的深度信息；利用统计滤波算法去除深度信息中的异常离群点；利用直线模型和聚类算法提取出电力线；基于提取结果对电力线进行多维度拟合重建，建立电力线的三维通道。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对双目相机捕获的图像进行分析双目深度估计计算并三维重建电力线通道，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN118081756A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410338513.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电缆隧道的全局最优解，不仅有效提高路径规划的效率和可靠性，而且还增加路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN107846083B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201711270560.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
Abstract: 一种MEMS电场传感器的无线供能系统，供能方法及MEMS电场传感器。无线供能系统包括信号源、功率放大器、发射天线、接收天线、后端电路；信号源产生的高频交流信号经过功率放大器放大，然后经过发射天线转换为高频电磁波，接收天线接收高频电磁波并转为了电能，后端电路经过一系列的整流、滤波、电压电流转换为满足后端负载所需的电能；其中接收天线、后端电路和电场感应芯片、信号处理电路共同组成MEMS电场传感器。该电场传感器采用无线供能方案，解决了长期持续工作的供能问题，并且保证了电位隔离；同时，集成传感器体积微小，引起的电场畸变程度小，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN115675902A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211412541.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本申请公开了一种便携式无人机起降平台，包括：折叠式起降平台，折叠式起降平台包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体通过第一折叠合页首尾相连，第一箱体和第二箱体顶部的左右两侧分别通过第二折叠合页连接有扩展板，第一箱体和第二箱体的底部均开设有收纳槽，收纳槽内设置有支撑腿，支撑腿与收纳槽的槽底转动连接，第一箱体远离第一折叠合页的一端设置有伸缩式拉杆，第一箱体或第二箱体上的扩展板底部设置有移动轮。本发明能够保证无人机的安全起降，同时便于携带，适用性强。
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