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公开(公告)号：CN118700155A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410975052.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 任玉宾 , 孙瑞 , 张焕燊 , 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 卢先锋 , 纪经涛 , 朱晓峰 , 施理成 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机械臂动态避障路径规划方法，包括步骤：利用人工势场法对机械臂避障路径进行初步规划；当遇到动态障碍时，通过数据采集模块对障碍进行实时数据采集；对采集到的数据进行图像识别和碰撞检测进行路径更新并重新规划；当在进行路径规划时出现局部最优的情况时，利用局部最优跳出策略对路径进行改进；机器壁根据优化后的路径规划方法规划的路径到达指定位置。本发明中，通过修改势场函数和增加最优跳出策略结合对人工势场法进行优化，通过改变机械臂周围的工作环境来改变机械臂整体的受力情况，从而达到跳出局部最优的目的，有效的规划出一条能从初始点出发，避开障碍物并且平滑迅速地运动到目标点的可行路径。
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公开(公告)号：CN118587732A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410629399.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 吴晨静 , 卢先锋 , 纪经涛 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 张焕燊 , 邬丰羽 , 曾永龙 , 孙瑞 , 张斌斌 , 施理成 , 王舸 , 吴豪炎 , 王敏壕
IPC: G06V30/422 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种接线图识别方法及存储介质。该方法包括：获取待识别的目标接线图以及预先训练出的图元识别模型和文本识别模型；基于所述图元识别模型识别所述目标接线图中的图元，得到至少一个图元，以及基于所述文本识别模型识别所述目标接线图中的文本，得到至少一个文本；对所述至少一个图元与所述至少一个文本进行匹配，得到匹配结果，以及根据所述至少一个图元和所述至少一个文本，识别所述目标接线图中的连接线；根据所述至少一个图元、所述至少一个文本、所述匹配结果和所述连接线，得到所述目标接线图的识别结果。本发明实施例的技术方案，可以实现目标接线图的快速和准确识别。
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公开(公告)号：CN114985351B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210605572.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 佘嘉泓 , 纪梓扬 , 郑文新 , 卢先锋 , 王铁柱 , 陈晓鹏 , 王文慧 , 黎舟洋 , 孙永斌 , 刘延伟 , 魏昌东 , 钟明 , 王文超 , 宋荣键 , 邹纯 , 孙瑞 , 骆慧妍
Abstract: 本发明属于清洗设备技术领域，公开了一种绝缘子清洗机器人，绝缘子清洗机器人包括主套筒、攀爬腿组件和清洗组件，所述攀爬腿组件包括攀爬腿和攀爬驱动装置，攀爬腿活动设置于主套筒上，攀爬腿设置为多个，清洗组件包括设置于主套筒上的清洗套筒和蓄液箱，清洗套筒与主套筒共轴设置，清洗套筒的内周壁上设置有清洗刷和喷头，蓄液箱内设有清洗液，蓄液箱通过输液管路与喷头连通，当清洗绝缘子时，主套筒套设于绝缘子上，主套筒在多个攀爬腿的活动配合下攀爬于绝缘子，蓄液箱内的清洗液能通过输液管路输送至喷头并配合清洗刷以对绝缘子进行清洗，本发明提供的绝缘子清洗机器人，替代了操作人员繁杂的清洗操作，有效提升对绝缘子表面的清洗效率。
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公开(公告)号：CN115832878A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211688437.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 宋荣键 , 郑文新 , 黎舟洋 , 魏昌东 , 徐文玮 , 佘嘉泓 , 吴志军 , 刘延伟 , 钟明 , 孙瑞 , 纪梓扬 , 张保明 , 孙永斌 , 王文超 , 李小红 , 邹纯 , 郑瑶
Abstract: 本发明公开了一种变电站的布置结构。变电站的布置结构包括：母线，所述母线沿第一方向延伸，关于所述母线延伸方向的两侧分别为主变侧和出线侧；多个第一类间隔，均位于所述母线的主变侧；多个第二类间隔，均位于所述母线的出线侧；其中，所述第二类间隔为出线间隔；多个所述第一类间隔与多个所述出线间隔关于所述母线呈背靠背布置。本发明实施例同时实现了减小纵向面积的占用和降低误入间隔的可能性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113047648B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110296124.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 佘嘉泓 , 纪梓扬 , 郑文新 , 卢先锋 , 王铁柱 , 陈晓鹏 , 王文慧 , 黎舟洋 , 聂楚飞 , 孙永斌 , 刘延伟 , 魏昌东 , 张健 , 尹善耀 , 王文超 , 宋荣键 , 邹纯 , 孙瑞 , 骆慧妍 , 郑瑶
IPC: E04G21/30
Abstract: 本发明属于电力施工领域，公开了一种防踩装置。设备构架或设备本体上设置有附件，防踩装置包括横向伸缩机构和两个纵向伸缩机构，两个纵向伸缩机构分别垂直连接于横向伸缩机构的两端，横向伸缩机构和两个纵向伸缩机构围设成第一容纳腔，第一容纳腔用于容纳附件，横向伸缩机构包括相互连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板能够相对靠近或者远离，调节第一容纳腔的水平方向的大小，纵向伸缩机构包括相互连接的第三连接板和第四连接板，第三连接板和第四连接板能够相对靠近或者远离，调节第一容纳腔的竖直方向的大小，从而使附件的外壁抵接于第一容纳腔的内壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114346637A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210118888.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及管型母线安装技术领域，尤其涉及一种管型母线封端盖安装装置，用于将封端盖安装在设置有阻尼线的管型母线上，包括固定安装组件、支撑杆、顶板、螺杆和夹持板，固定安装组件固定套设在管型母线上；支撑杆与管型母线平行设置在固定安装组件上；顶板固定设置在支撑杆上，正对管型母线的端口；螺杆螺接于顶板，螺杆位于管型母线的轴心线上；夹持板设置在螺杆上且位于管型母线的端口和顶板之间，封端盖设置在夹持板上，夹持板能够随螺杆沿靠近管型母线的端口方向移动以将封端盖安装进入管型母线的端口。本发明所提供的管型母线封端盖安装装置使得封端盖的安装位置更加准确，防止人工操作安装封端盖位置偏斜，不易进行对孔或者打孔的操作。
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公开(公告)号：CN113092914A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110384183.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 孙瑞 , 郑文新 , 黎舟洋 , 卢先锋 , 王铁柱 , 王文慧 , 郑瑶 , 魏昌东 , 孙永斌 , 刘延伟 , 张健 , 聂楚飞 , 佘嘉泓 , 尹善耀 , 王文超 , 宋荣键 , 邹纯 , 纪梓扬
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变压器损耗监测方法及变压器损耗监测系统。该方法包括采集变压器各侧的电压信号，采集变压器各侧的电流信号，根据变压器各侧的电压信号和电流信号，计算变压器各侧的功率，根据变压器各侧的功率，计算变压器的实时损耗值，将变压器的实时损耗值与当前工况下的变压器标准损耗值进行比较，得到比较结果，根据比较结果，生成告警信息。本发明实施例提供的技术方案通过对变压器损耗的实时监测，并在变压器的损耗大于预设范围时进行预警，实现了变压器在运行过程中内部损耗工况的依据，解决现有的变压器损耗的测量方法不能提供判别变压器在运行过程中内部工况的依据的问题。
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公开(公告)号：CN113091586A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110341344.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 尹善耀 , 卢先锋 , 郑文新 , 黎舟洋 , 孙永斌 , 王文超 , 纪梓扬 , 魏昌东 , 刘延伟 , 张健 , 聂楚飞 , 佘嘉泓 , 宋荣键 , 孙瑞 , 邹纯 , 王文慧 , 郑瑶 , 韩金越
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁屏蔽层的异常移位监测系统，所述电磁屏蔽层设置于变压器的外壳内壁，所述系统包括：多个移位检测传感器，多个移位检测传感器多点分布于电磁屏蔽层的周围；移位检测传感器用于检测电磁屏蔽层的异常移位；集信盒，移位检测传感器与集信盒连接，集信盒用于获取移位检测传感器发送的异常移位信号，并根据异常移位信号确定发生异常移位的电磁屏蔽层，以及确定电磁屏蔽层的异常位置；显示单元，集信盒通过串口与显示单元连接，显示单元用于显示发生异常移位的电磁屏蔽层，以及显示电磁屏蔽层的异常位置。本发明实施例提供的技术方案提高了对电磁屏蔽层异常移位检测工作的效率，保证了电力员工的人身健康和安全。
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公开(公告)号：CN113047648A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110296124.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 佘嘉泓 , 纪梓扬 , 郑文新 , 卢先锋 , 王铁柱 , 陈晓鹏 , 王文慧 , 黎舟洋 , 聂楚飞 , 孙永斌 , 刘延伟 , 魏昌东 , 张健 , 尹善耀 , 王文超 , 宋荣键 , 邹纯 , 孙瑞 , 骆慧妍 , 郑瑶
IPC: E04G21/30
Abstract: 本发明属于电力施工领域，公开了一种防踩装置。设备构架或设备本体上设置有附件，防踩装置包括横向伸缩机构和两个纵向伸缩机构，两个纵向伸缩机构分别垂直连接于横向伸缩机构的两端，横向伸缩机构和两个纵向伸缩机构围设成第一容纳腔，第一容纳腔用于容纳附件，横向伸缩机构包括相互连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板能够相对靠近或者远离，调节第一容纳腔的水平方向的大小，纵向伸缩机构包括相互连接的第三连接板和第四连接板，第三连接板和第四连接板能够相对靠近或者远离，调节第一容纳腔的竖直方向的大小，从而使附件的外壁抵接于第一容纳腔的内壁。
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公开(公告)号：CN113034846A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110309035.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 佘嘉泓 , 纪梓扬 , 郑文新 , 卢先锋 , 王铁柱 , 陈晓鹏 , 王文慧 , 黎舟洋 , 聂楚飞 , 孙永斌 , 刘延伟 , 魏昌东 , 张健 , 尹善耀 , 王文超 , 宋荣键 , 邹纯 , 孙瑞 , 骆慧妍 , 郑瑶
Abstract: 本发明属于电力施工领域，公开了一种预报警防踩装置，在设备构架或设备本体上设置有附件，本发明提供的预报警防踩装置包括横向伸缩机构和两个垂直连接于横向伸缩机构两端的纵向机构，横向伸缩机构和两个纵向机构围成第一容纳腔，第一容纳腔用于附件，横向伸缩机构内设置第二容纳腔，第二容纳腔内设置有报警系统，报警系统包括角度识别模块、中央处理器以及报警模块，角度识别模块能够获取横向伸缩机构的倾斜角度并将其传递给中央处理器，中央处理器比较倾斜角度和预设角度大小，如果倾斜角度大于预设角度，中央处理器控制报警模块发出警报。
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