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公开(公告)号:CN119578773A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411625442.5
申请日:2024-11-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种多微网综合能源系统调度方法、装置及设备。该方法包括:获取多微网综合能源系统对应的微网基础数据。根据微网基础数据,构建多微网综合能源系统对应的最小成本模型,其中,最小成本模型至少包括购能成本算法、碳交易成本算法、固碳收益算法、弃风弃光成本算法、电能交互成本算法和运行维护成本算法。基于分段化线性算法,根据最小成本模型,确定多微网综合能源系统对应的微网调度数据,并基于微网调度数据将多微网综合能源系统进行调度处理,以确定多微网综合能源系统的动态调度数据,根据动态调度数据对多微网综合能源系统进行调度,以确保系统的高效、安全、经济及环保运行。
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公开(公告)号:CN118123842A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410475245.3
申请日:2024-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取变电站中机械臂运行路径范围内的变电设备,并获取变电设备的红外设备图像;对红外设备图像进行目标检测得到变电设备的当前位置,并根据变电设备的当前位置和变电设备的红外设备图像,确定变电设备的设备温度;根据设备温度和相应预设的设备温度范围,确定变电设备所处的运行状态;其中,运行状态为正常状态或异常状态;若运行状态为异常状态,则确定机械臂的当前位姿数据;根据机械臂的当前位姿数据和变电设备的当前位置,确定机械臂的运行路径。上述方案,提高了机械臂运行控制的准确度和可靠性。
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公开(公告)号:CN117901118A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410258784.1
申请日:2024-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 施理成 , 刘焕辉 , 张焕燊 , 孙瑞 , 卢先锋 , 纪经涛 , 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 朱晓峰 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:构建待规划机械臂在任务空间中的机械臂模型,并确定待规划机械臂各关节点在任务空间下的初始位姿信息;根据目标障碍物的障碍物中心点与各关节点间的连杆线段之间位置关系,确定待规划机械臂的碰撞检测安全距离;构建包括全局力场和局部力场的人工势场;根据各关节点在任务空间下的初始位姿信息、目标点位置信息和目标障碍物的障碍物位置信息,基于碰撞检测安全距离,控制待规划机械臂的机械臂末端在人工势场下进行路径规划,得到初始规划路径;将初始规划路径的路径位置信息输入至预先训练得到的路径优化模型中,得到模型输出待规划机械臂的目标优化路径。
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公开(公告)号:CN113281539B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110544426.3
申请日:2021-05-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01R1/04 , G01R19/155 , F16M11/08 , F16M11/28
Abstract: 本发明涉及电力技术领域,尤其涉及一种支撑装置,其包括底座、第一支撑杆、支撑架、固定夹和保护帽,第一支撑杆设置在底座上,第一支撑杆被配置为长度能够调节,支撑架连接于第一支撑杆,固定夹设置于支撑架上,固定夹用于固定高压验电器,保护帽设置于支撑架上,保护帽用于保护高压验电器的验电头。该支撑装置能够支撑高压验电器,通过固定夹夹住高压验电器的杆部,以保证高压验电器放置稳定,通过将保护帽盖设在验电头上,以保护验电头不受损坏,所以该支撑装置的使用保证了高压验电器的放置安全,避免了人身风险和财产损失。
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公开(公告)号:CN111564811B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202010501304.1
申请日:2020-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明涉及电力设施技术领域,公开一种盖板。其中盖板包括安装框体、盖板本体和传动组件,其中安装框体置于电缆沟上方;盖板本体包括第一盖板和第二盖板,第一盖板通过第一转轴转动设置于安装框体的一边,第二盖板通过第二转轴转动设置于安装框体的另一边,第一转轴和第二转轴平行设置;传动组件的一端与第一转轴连接,另一端与第二转轴连接,当关闭或打开第一盖板或第二盖板时,传动组件能使第二盖板和第一盖板沿相反的方向转动,以扣合或打开电缆沟。本发明通过设置传动组件,使盖板本体能在安装框体上转动,以实现操作人员可以独自操作盖板,进而使打开盖板本体的操作更加省时省力。
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公开(公告)号:CN112272490A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011069583.5
申请日:2020-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及智能终端箱领域,公开了一种户外智能终端箱,包括箱体、主冷却单元、副冷却单元、气罐、控制开关和驱动组件,箱体内安装有智能终端设备;副冷却单元能够在主冷却单元出现故障时开启,以对箱体内的智能终端设备进行降温;主冷却单元故障时,箱体内的温度持续上升,气罐内的气体根据箱体内温度变化发生热胀冷缩,气罐内的气体受热膨胀,使气体腔内的气压增大,从而推动第二管件相对于第一管件移动,从而使控制开关动作以开启副冷却单元,使智能终端箱一直处于适宜温度环境下,保证智能终端箱能够正常工作。
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公开(公告)号:CN111564811A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010501304.1
申请日:2020-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明涉及电力设施技术领域,公开一种盖板。其中盖板包括安装框体、盖板本体和传动组件,其中安装框体置于电缆沟上方;盖板本体包括第一盖板和第二盖板,第一盖板通过第一转轴转动设置于安装框体的一边,第二盖板通过第二转轴转动设置于安装框体的另一边,第一转轴和第二转轴平行设置;传动组件的一端与第一转轴连接,另一端与第二转轴连接,当关闭或打开第一盖板或第二盖板时,传动组件能使第二盖板和第一盖板沿相反的方向转动,以扣合或打开电缆沟。本发明通过设置传动组件,使盖板本体能在安装框体上转动,以实现操作人员可以独自操作盖板,进而使打开盖板本体的操作更加省时省力。
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公开(公告)号:CN116539989A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310496425.5
申请日:2023-05-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变压器检修方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。其中,方法包括:根据需要检修的变压器内的目标位置,确定规划路径,基于规划路径在变压器内部运动时,对变压器内部进行检测,获取变压器的内部信息,根据变压器的内部信息,不断修改规划路径,以避开变压器内部障碍物,直至抵达目标位置,输出变压器的内部信息,以便根据变压器的内部信息判断变压器是否存在安全隐患。相比于现有技术,本发明实施例提供的技术方案代替了传统的人工检修,在保证人员安全的前提下,有效降低了人力物力的使用,提升了检修效率以及检修安全性。
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公开(公告)号:CN115097831A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210719065.6
申请日:2022-06-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站管控系统和方法。该系统包括:环境感知模块,用于获取变电站内部的环境信息,根据环境信息确定是否需要清扫,若是,则生成变电站清扫指令,并将变电站清扫指令发送给清扫规划模块;清扫规划模块,用于接收变电站清扫指令,响应于变电站清扫指令,根据变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径,并将目标清扫路径发送至运动控制模块;运动控制模块,用于接收目标清扫路径,并根据目标清扫路径生成控制与清扫执行模块对应的运动控制信息,并将运动控制信息发送给清扫执行模块;清扫执行模块,用于接收运动控制信息,并根据运动控制信息进行变电站清扫。通过自动清扫提高了变电站内部的清洁度和内部设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111706164B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202010530682.2
申请日:2020-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及电力工具技术领域,公开一种开关柜旋钮锁锁定和解锁工具,包括与旋钮锁配合的适配头,还包括操作段和旋转段,其中操作段内设置有丝杠;适配头设置于旋转段远离操作段的一端,旋转段上设置有与丝杠啮合的螺母,螺母的轴向靠近适配头的一端设置有第一棘齿,旋转段内还设置有限位套,限位套的内壁设置有限位槽,螺母滑动设置于限位槽内,限位槽靠近第一棘齿的一端设置有与第一棘齿选择性配合的第二棘齿;当操作段靠近适配头运动时,第一棘齿和第二棘齿啮合,旋转段与适配头旋转,当操作段远离适配头运动时,第一棘齿和第二棘齿脱离啮合,旋转段与适配头静止。本发明能实现适配头与旋钮锁一次配合即可快速锁定和解锁开关柜旋钮锁的功能。
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