一种基于无人机的吊装作业管控方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115793707A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211562069.4

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的吊装作业管控方法、装置、设备及介质。其中,基于无人机的吊装作业管控方法包括:获取目标吊车的作业参数;根据作业参数以及目标作业区域内各设备所对应的三维点云数据,确定与目标吊车相对应的目标作业子区域并显示于人机三维模型交互界面;根据人机三维模型交互界面上的反馈信息,确定与目标吊车对应的目标停靠点;根据目标停靠点和目标作业子区域内各设备的设备关联数据,确定目标管控区域;基于目标管控区域,确定布防无人机悬停监控位置,以基于无人机悬停监控位置部署目标无人机。本发明实施例的技术方案,通过构建作业区域的三维点云模型,实现了无人机对设备进行自动化布防和管控,进一步提高了作业安全性。

    一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115347500A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211021958.X

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对自动飞行器选定巡检任务,巡检任务中具有待巡检的输电线路;根据输电线路途中配置的充电站沿输电线路生成多段航线;在自动飞行器到达每段航线的起点时,判断自动飞行器的剩余电量是否支持自动飞行器完成航线的飞行;若支持,则控制自动飞行器沿航线飞行,并检测航线内输电线路的状态;若不支持,则控制自动飞行器在航线的起点处降落,在位于航线的起点的充电站进行充电,返回执行在自动飞行器到达每段航线的起点时,判断自动飞行器的剩余电量是否支持自动飞行器完成航线的飞行。自动飞行器可以全自动完成整条输电线路的飞行,大大提高了自动飞行器巡检输电线路的效率。

    巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113830634A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111105285.1

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质。在电梯的各个层门前设置有通过感应装置;该方法包括:获取电梯停靠的当前楼层对应的感应装置的检测值;基于检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务;当巡检机器人在执行巡检任务,则控制电梯始终停靠于当前楼层;当巡检机器人未执行巡检任务,则控制电梯运行至下一目标楼层。通过电梯停靠楼层设置的感应装置的检测值判断巡检机器人是否离开电梯执行巡检任务,并控制电梯是否运行至下一目标楼层,低成本的实现了控制电梯在不同楼层间转移巡检机器人,增强巡检机器人在室内站的使用范围,提高巡检机器人的使用率,有效的降低巡检机器人实现对室内站巡检的成本。

    一种横向穿入电缆的开关端子箱

    公开(公告)号:CN210866895U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201921877267.3

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域,具体公开一种横向穿入电缆的开关端子箱,包括:端子箱主体,所述端子箱主体的侧面设有开窗;穿线块,所述穿线块固定于所述开窗中,其内部设有若干连通所述端子箱主体的内外空间的过线孔,所述过线孔从位于所述端子箱内的一端至位于所述端子箱外的一端倾斜向下;7型罩盒,所述7型罩盒包括相互垂直的横向罩盒和纵向罩盒,所述穿线块位于所述端子箱主体外部的一端插入所述横向罩盒的一端开口中;所述纵向罩盒的上端与所述横向罩盒的另一端连通,下端设有朝下的穿线口。本实用新型提供一种横向穿入电缆的开关端子箱,能有效防止水汽经由电缆间隙进入端子箱内部,具有较好的防潮性能。

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