一种物体定位方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118015088B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410424931.8

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种物体定位方法、装置、设备及存储介质。包括:通过第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息;确定第一相机对应的相机位置,通过第二相机基于相机位置获取监控区域内各待测物体的第二位置信息;通过第二相机根据第一位置信息和第二位置信息对各待测物体进行定位。通过可以定位定距的第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息,然后再把第二相机放置于第一相机的相同位置获取第二位置信息,通过图像匹配算法将两者的位置信息进行匹配,最终实现通过单目相机进行物体定位,将双天线的中心与空间位置传感装置中心重叠在一起,使得坐标转换的计算更加简化,同时也能减少误差的产生,提高定向定位的准确性。

    一种新视图合成与检测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117764954A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311794373.6

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种新视图合成与检测方法、系统、设备及存储介质,分别获取三维立体模型以及已知视角的第一图像集合,在三维立体模型中分散地选择与第一图像集合适配的若干相机投影点,根据若干相机投影点、三维立体模型和第一图像集合确定待合成的目标位姿和条件影像,根据待合成的目标位姿和条件影像,得到与相机缺失视角对应的新视图,将新视图与第一图像集合组成第二图像集合,计算第二图像集合中各个新视图的重投影中误差,根据重投影中误差预判新视图能否与第一图像集合搭配应用,本方法实现基于缺失视角下选择新视图进行合成,提高了图像合成效果的真实性。

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