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公开(公告)号：CN107598524A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711063444.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承安装设备，包括有检测装置、取料装置、进料装置，检测装置包括有检测台，检测台上开设有相交的进料槽和滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块正对进料槽的位置设置有第一缺口，第一缺口上方设置有检测部件，滑槽底部避开进料槽的位置设置有落料口；进料槽的出口端设置有推料板，推料板正对进料槽的位置设置有第二缺口；滑块和推料板分别通过第一、第二驱动机构驱动。本设备能够自动将轴承安装在水泵阀体等部件内部，同人工安装相比，安装效率更高，有利于降低生产成本、同时也能够满足批量生产的要求；并且，本设备还可以对轴承进行自动检测，避免不合格的轴承安装到水泵阀体等部件内，可以降低废品率和不良率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN107520589A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710881298.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东南大机器人有限公司
CPC classification number: B23P19/001 , B23P19/084
Abstract: 本发明公开了一种磁芯胶圈自动装配机，包括有抓磁芯装置、安装工作台、胶圈预置盘、振动送料盘、浮动架、撑开机构和刮料机构、第一运动机构、第二运动机构；撑开机构包括有底部设置有外锥面的芯轴，驱动芯轴上下移动的第三驱动部件，设置在芯轴正下方的撑开柱；撑开柱底部设置有胶圈配合面、顶部开设有与芯轴配合的中心孔，中心孔内设置有与外锥面匹配的内锥面；撑开柱以内锥面的中轴线为中心对称地分成多瓣；刮料机构包括有围靠在胶圈配合面外侧的刮板、驱动刮板上下移动的第四驱动部件。本发明可以避免手部疲劳损伤和皮肤腐蚀，提高了工人的劳动健康状况；同时占用空间小，多个工位可以同步进行，提升了组装效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106956163B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710225298.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动上料设备，包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构。机械手把料仓机构上的工件搬运到定位机构上，通过料仓机构的自动供给上料以及定位机构的自动定位，代替了传统工艺里有人手进行取料和定位，本发明的结构简单，操作方便，自动化程度高，可大大提高工作效率，节约人力资源，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114604921A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210164014.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: C02F1/14 , F24S20/30 , F24S23/74 , F25B21/02 , F28B5/00 , F28D7/08 , F28F27/00 , H02S10/30 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种海水淡化系统，包括海水预热装置、太阳能蒸发装置和制冷装置，海水预热装置包括换热管和余热交换池，换热管设置于余热交换池内，余热交换池储存有自上而下流动的高温浓海水，换热管用于将管内低温的新海水与高温浓海水进行余热转换；太阳能蒸发装置包括蒸发水箱，蒸发水箱连接至余热交换池的第一出口，换热管与第一出口连通，新海水从第一出口进入蒸发水箱，太阳能蒸发装置用于将新海水加热蒸发成水蒸汽；制冷装置包括冷凝水箱和半导体制冷器，冷凝水箱通过管道与太阳能蒸发装置连接，半导体制冷器设置于冷凝水箱，半导体制冷器用于将水蒸汽冷凝成淡水，可以提高制冷效率，大大降低海水淡化成本。
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公开(公告)号：CN107946532B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711187662.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M2/26 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了一种锂电池制片设备，包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构，所述极片放卷机构包括支架、第一放卷轮和底座，所述第一放卷轮安装在支架上，所述支架可滑动地设置在底座上，所述底座上设有两条滑轨，所述支架上设有两条与滑轨配合的滑槽，在所述两条滑轨之间设有驱动支架移动的丝杆，所述底座上设有驱动丝杆转动的电机。本发明的一种锂电池制片设备，杆和电机可根据检测到的极片位置驱动第一放卷轮进行对准，实现自动纠偏，保证极耳焊接位置的一致性，由于是在源头进行纠偏，减少了极片的受力，有效防止极片被扯断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107994204B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711187957.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M4/04 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了一种放卷机构，包括支架、第二夹盘、气缸、第二转轴和转换器，所述气缸设置在第二转轴的一端并推动第二转轴沿第二转轴的轴线方向移动；所述转换器包括套筒、圆锥块和第一夹盘，所述套筒和气缸安装在支架上，所述第二夹盘固定在套筒上，所述圆锥块固定在第二转轴上，所述套筒设有容置圆锥块活动的空腔，套筒的圆周面上设有连通空腔的导向孔，所述第一夹盘具有斜面，所述第一夹盘的斜面贴合在圆锥块的锥形面上并且第一夹盘可移动地设置在导向孔内。本发明的一种放卷机构，通过气缸控制转换器中第一夹盘的伸缩升降，通过第一夹盘的伸缩升降实现极片的夹紧和松开，简化了极片更换操作。
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公开(公告)号：CN107958991B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711187979.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M4/04 , H01M4/139 , H01M10/058 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种制片机，包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构，极片放卷机构包括支架、第二夹盘、第二气缸、第二转轴和转换器，第二气缸设置在第二转轴的一端并推动第二转轴沿第二转轴的轴线方向移动；转换器包括套筒、圆锥块和第一夹盘，套筒和第二气缸安装在支架上，第二夹盘固定在套筒上，圆锥块固定在第二转轴上，套筒设有容置圆锥块活动的空腔，套筒的圆周面上设有连通空腔的导向孔，第一夹盘具有斜面，第一夹盘的斜面贴合在圆锥块的锥形面上并且第一夹盘可移动地设置在导向孔内。本发明的一种制片机，通过第二气缸控制转换器中第一夹盘的伸缩升降，实现极片的夹紧和松开，简化了极片更换操作。
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公开(公告)号：CN107732319B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711160431.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587
Abstract: 本发明公开了锂电池卷绕机，包括机架、隔膜放卷机构、极片导向机构、隔膜压紧机构、热切刀、卷绕机构、卷芯压紧机构、切纸刀、贴胶纸机构和下料机构，出纸组件包括夹嘴和推动夹嘴移动的第六气缸，夹嘴包括基板、上夹块和下夹块，上夹块和下夹块之间设有允许胶纸通过的间隙，间隙包括进料口和出料口，下夹块设有风道和出气口，出气口连通风道并且出气口朝向出料口；支架上设有滑轨，滑轨上装有滑块，基板通过螺钉固定在滑块上，滑块上设有与螺钉配合的螺纹孔，基板设有容置螺钉的腰孔，腰孔的长度方向与滑块的移动方向垂直；第六气缸与滑块铰接。本发明的锂电池卷绕机，解决粘胶纸问题，提高效率。
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公开(公告)号：CN108871767A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810761004.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器传动精度测试平台，包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上铺设有安装面板，所述安装面板上竖立有谐波支架和编码器支架，所述谐波支架和编码器支架都设有加强筋，所述安装面板上设有导轨，所述编码器支架可活动架设在导轨上，所述导轨的两端设有限位块，所述谐波支架上设有用于安装谐波减速器的谐波减速器安装板和用于驱动谐波减速器的伺服电机，所述编码器支架上设有用于安装编码器的编码器安装板和输出连接轴，所述输出连接轴的输出端连接编码器，输入端连接有刚性联轴器，所述刚性联轴器通过输出连接轴与编码器连接。本发明具有扩展性好，测试精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107978803A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711160282.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587
CPC classification number: H01M10/0587 , H01M10/0409
Abstract: 本发明公开了一种卷绕机，包括机架、隔膜放卷机构、极片导向机构、隔膜压紧机构、热切刀、卷绕机构、卷芯压紧机构、切纸刀、贴胶纸机构和下料机构，卷绕机构包括支架、第一卷针、第二卷针、第一从动轴、第二从动轴、卷绕组件以及移动组件，第一卷针安装在第一从动轴上，第二卷针安装在第二从动轴上，卷绕组件驱动第一卷针和第二卷针转动，移动组件驱动第一卷针和第二卷针相互贴合和分离，卷绕组件包括电机和主动轴，电机驱动主动轴转动，主动轴与第一从动轴通过第一传送带连接传动，主动轴与第二从动轴通过第二传送带连接传动。本发明的一种卷绕机，保证卷绕稳定，抽针容易。
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