-
公开(公告)号：CN105572768B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610092152.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射原理的二维可见光隐装置，属于可见光隐形的材料和仪器领域。它包括光导层、位于光导层内部的全反射层、装设于全反射层内部的隐形物体；光导层为矩形空心柱体，厚度约为10mm；光导层包括自外向里第一子层21、第二子层、以及第n子层，每层厚度约为2‑3微米；全反射层为折射率为零的材料制作，厚度约为3微米；第一子层、与第二子层、以及第n子层的折射率不同，分别由光导层的形状决定。本发明是一种结构简单、能够在二维空间中实现可见光隐形的二维可见光隐装置。
-
公开(公告)号：CN106092409A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610414688.7
申请日：2016-06-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用光学快速测量DNA分子间作用力的方法，属于DNA大分子间作用力的检测领域。它包括固定架、装设于固定架上的高弹性复合微梁、纳米涂层和光学仪器；高弹性复合微梁包括具有DNA分子吸附功能但无摩擦力的无阻尼层、5‑8微米厚的保护层、和直径为30微米的纳米管层；纳米管层装设于无阻尼层与保护层之间，无阻尼层的厚度为5微米；两个DNA分子均装设于无阻尼层上。本发明是一种结构简单合理、利用反射光线快速测量DNA分子间作用力的方法。
-
公开(公告)号：CN105752191A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610093929.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨架、跖骨架、并联脚趾、踝关节、跗跖关节和跖趾关节；机械小腿通过踝关节装设于跗骨架的右端，跗骨架的左端通过跗跖关节与跖骨架的右端相连，跖骨架的左端通过跖趾关节与并联脚趾相连；并联脚趾包括大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾，跖趾关节包括脚趾大齿轮轴、脚趾小齿轮轴、电机D架和电机D，跗跖关节包括跖骨小齿轮轴、跖骨大齿轮轴、电机C架和电机C，踝关节包括踝小齿轮轴、踝大齿轮轴、电机B、踝转轴、法兰盘和电机A。本发明是一种结构合理、具有四个运动自由度和高频运动特性、混联模式的仿人机器足。
-
公开(公告)号：CN105667629A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610095119.0
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括U型跗骨架、踝关节轴A、小腿旋转动力装置、转轴、低频动力装置B、跖骨板、低频动力装置A、步进电机A、脚趾轴和并联脚趾；低频动力装置A与低频动力装置B结构完全相同，均包括蜗杆架B、蜗杆架A、蜗杆、U型架、步进电机B和蜗轮；低频动力装置A中的蜗轮装设于转轴上，低频动力装置B中的蜗轮装设于踝关节轴A上；小腿旋转动力装置包括踝关节轴B、踝电机A、法兰盘和螺栓；踝关节轴A垂直通过踝关节轴B。本发明是一种结构合理、具有四个运动自由度和低频运动性能、高度仿人混联模式的仿人机器足。
-
公开(公告)号：CN105620579A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610094004.X
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨架、踝轴A、踝轴B、跖骨架、脚趾、连接脚趾与跖骨架的趾关节、脚底板、两根抗压橡胶柱、两根抗抗弹簧、装设于脚趾与跖骨杆C之间的扭转弹簧B、装设于跗骨杆C与跖骨杆A之间的扭转弹簧A；跗骨架包括跗骨杆A、跗骨杆B和跗骨C，跖骨架包括跖骨杆A、跖骨杆B和跖骨杆C；两根抗拉弹簧装设于两根抗压橡胶柱的外侧，且始终处于拉伸受力状态；机械小腿可绕踝轴A转动；踝轴B正交与踝轴A，机械小腿可绕踝轴B实现扭转运动。本发明是一种结构合理、具有抗冲击性能、四个运动自由度混联模式的仿人机器足。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105179573A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510425428.5
申请日：2015-07-19
Applicant: 常州大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3405
Abstract: 本发明公开了单杆多级绕射磁流变阻尼器，属于变阻尼缓冲减振仪器领域。它包括工作缸、无孔端盖、轴承板、活塞杆、活塞、第一液体室、第二液体室；工作缸为内径不变的空心圆筒；活塞的直径等于工作缸的内径，且活塞可以工作缸内滑动；活塞上设有一道蛇形节流孔；蛇形节流孔的一端入口对准第一液体室，另一端出口对准第二液体室；活塞沿着工作缸内表面运动时，磁流变液经蛇形节流孔在第一液体室、第二液体室内部流动。本发明是一种结构简单、无需消耗电能自适应改变阻尼的磁流变阻尼器。
-
公开(公告)号：CN105156570A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510427375.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 常州大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了双杆变节流孔无源单控变阻尼磁流变阻尼器，属于变阻尼磁流变液仪器领域。它包括流变液缸体、两组结构完全相同的端盖模块、两组结构完全相同对称装设于流变液缸体内部的磁铁活塞模块；磁铁活塞模块包括活塞本体、活塞杆、装设于活塞本体内侧的永久磁铁、装设于永久磁铁上的磁铁保护层；活塞本体上开设有内径不变的节流孔；两组端盖模块之间装设有平行于活塞杆的渐变节流柱；渐变节流柱为中部直径最大，两端部直径最小，其余部分直径线性变化的锥形杆；节流孔的内径等于渐变节流柱的最大直径。本发明是一种结构合理、阻尼力无上限范围、零耗能的磁流变阻尼器。
-
公开(公告)号：CN105090334A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510426991.4
申请日：2015-07-20
Applicant: 常州大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 本发明公开了单杆变节流孔无源单控变阻尼磁流变阻尼器，涉及变阻尼磁流变液仪器领域。它包括流变液缸体、装设于流变液缸体左端的左端盖模块、装设于流变液缸体右端的右端盖模块、装设于流变液缸体内部的磁铁活塞模块、磁流变液和工作间隙；左端盖模块包括左端盖本体、端盖磁铁、端盖保护层；磁铁活塞模块包括活塞本体、活塞杆、活塞磁铁、活塞保护层、节流柱和渐变节流孔；活塞本体上开设有内径线性变化的渐变节流孔；渐变节流孔的一端开口内径较大，另一端开孔内径较小。本发明是一种结构简单紧凑、变工作间隙大阻尼力、零耗能的磁流变阻尼器。
-
公开(公告)号：CN105090333A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510424206.1
申请日：2015-07-18
Applicant: 常州大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 本发明公开了单杆变节流孔自适应磁流变阻尼器，包括工作缸体、左端盖、右端盖、活塞杆、活塞、n根节流柱；密封装置、轴承；所述工作缸体为横截面尺寸恒定的空心圆筒，左右两端分别装设有所述左端盖和右端盖；所述活塞装设于所述工作缸体的内部，其上设有n个锥形节流孔；活塞向左运动时，n根节流柱插入n个节流孔中，从而改变节流孔的工作间隙。本发明是一种结构合理、通过节流柱调整节流孔的尺寸进而改变阻尼的自适应阻尼器。
-
公开(公告)号：CN105065555A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510426859.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了单杆多级绕射有源双控变阻尼磁流变阻尼器，属于变阻尼磁流变液仪器领域。它包括流变液缸体模块、左端盖、右端盖模块、装设于流变液缸体模块内部的绕射活塞模块、磁流变液和电源；流变液缸体模块包括线圈缸体、装设于线圈缸体外壁凹槽内的主控线圈、屏蔽层；线圈缸体为内径恒定的空心圆筒；绕射活塞模块包括活塞、活塞杆、装设于活塞外壁凹槽内的辅助线圈、线圈保护层、开设于活塞上蛇形弯曲内径渐变的渐变绕射孔。本发明是一种结构紧凑合理、变工作间隙和双线圈控制阻尼、能够输出巨大阻尼力且可更加精确受控的磁流变阻尼器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
157
records
(took 0.023 seconds)
