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公开(公告)号：CN117257613A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311468508.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种握把式多功能手腕运动康复机器人，包括手指康复组件、腕部康复组件和机架组件；手指康复组件通过齿轮组实现由一个电机驱动传动轴控制手指进行两种运动模式的康复训练，即单个手指独立背伸/掌屈运动和五指协同背伸/掌屈运动；腕部康复组件通过将水平面上腕部扭转的椭圆形轨迹投影到与水平面呈15°夹角的平面上，使其变成更容易驱动的圆形轨迹，以实现用一个电机驱动腕部进行两个自由度的复合运动，即腕关节的扭转；手部康复和腕部康复结合在一起，可实现三种运动模式的康复训练。本发明通过精巧的结构设计实现了手、腕功能一体化综合康复训练，有利于提高康复训练效果，从而加快患者的康复进程。
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公开(公告)号：CN116712295A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310943891.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种主被动式下肢镜像康复运动训练机器人，属于康复医疗器械领域。机器人主要由底座、基座组合机构、主动运动机构及被动运动机构四部分组成，底座用于固定支撑整个机构；基座组合结构固定安装在底座上，用于安装被动运动机构和主动运动机构；被动运动机构通过电机驱动被动转筒带动主动运动机构在竖直面内作圆周轨迹运动，实现患者的髋膝踝在竖直面内的被动式镜像康复训练；主动运动机构通过健肢主动运动带动患肢被动镜像运动，实现患者的髋膝踝在竖直面内及水平面内的主动式镜像康复训练及脚踝的跖屈/背屈的主动式镜像康复训练。本发明可以实现主被动多种训练模式，且结构轻便，运动灵活，安全稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN107389012B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710789581.5
申请日：2017-09-05
Applicant: 常州大学
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明公开了一种机电式电梯补偿链长度测量装置，包括计量轮、直线导轨、伺服电机、线性位移传感器、气动压紧机构和PLC。主计量轮和伺服电机通过连接板安装在直线导轨上，伺服电机驱动主计量轮，直线导轨和线性位移传感器安装在底座板上，气动压紧机构由气压缸驱动，PLC控制伺服电机和气压缸。工作时，气动压紧机构将补偿链压紧，并在一端牵引链条，同时启动伺服电机，用于抵消补偿链与同步带之间的动摩擦力，使两者速度一致。同时利用导轨补偿由于两者之间动摩擦力波动所造成的测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN108994404A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811063206.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 常州大学
IPC: B23H3/04
Abstract: 本发明提出了一种旋转电解加工开槽用阴极工具。其特征在于，包括阴极工具电极、螺栓、导线、碳刷、换向器以及主轴。所述的主轴含有1个工具电极，工具电极由4个彼此绝缘的小电极构成，4个小电极均匀分布并安装在绝缘盘上，以保证4个小电极之间彼此绝缘。所述的换向器，是在绝缘换向盘上均匀镶嵌着4个彼此绝缘的铜片，每1个铜片仅与1个小电极相连而与其余的3个小电极不相连。彼此绝缘的4个小电极通过导线和换向器上的4个铜片相连。在电解加工中，4个小电极与直流电源负极相连，待加工工件与直流电源正极连接。本发明开槽用阴极工具，克服了工具电极制作困难、电解产物难以排除等困难，适用于电解开槽加工。
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公开(公告)号：CN108220858A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810032996.2
申请日：2018-01-14
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种对金属管道内表面损伤处强化再制造的工艺方法,所述工艺通过可移动并可精确定位的高能微弧型喷枪小车，在管道内自由灵活地移动、升降和摆动，实现管道内三维方向上定位，以镍基合金材料制成的电极棒作为正极，金属管道作为负极，在一定流量惰性气体保护下，对管道内表面多种形状损伤部位进行强化再制造，涂层与基体呈冶金结合，结合强度高，修复后的涂层材料具备良好的耐蚀性、高硬度等优点，从而解决了金属管道内壁修复困难的问题，操作简单，效率高，对环境友好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104291163B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410506540.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 常州大学
Abstract: 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备中的导向装置，涉及电梯平衡补偿链冷定型装备的生产技术领域。在上连接板下端连接套杯，在套杯内通过滚动轴承连接竖向铅垂轴，在铅垂轴下端连接下连接架，在下连接架上通过连接滚动轴承连接水平方向的短轴，在短轴上固定连接导向轮，导向轮除可以与短轴一起绕短轴的轴线转动以外，还和短轴、下连接架一起绕通过导向轮宽中间的铅垂线作水平转动；在套杯与下连接架之间设置导向轮水平转动限位装置。本发明可以避免导向轮绕通过其轮宽中间圆心的铅垂轴向左或向右的转角大于90度，使补偿链在导向轮上的切点与前摩擦拽送链装置间的相对位置关系遭受破坏，影响盘绕的平稳性或连续性。
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公开(公告)号：CN104291160B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410506202.3
申请日：2014-09-28
Applicant: 常州大学 , 江苏兴华胶带股份有限公司
Abstract: 电梯补偿链冷定型的盘绕控制系统，涉及电梯平衡补偿链的生产技术领域，在前、后摩擦轮转动控制装置的输出端分别连接相互平行的前、后摩擦轮，在前摩擦轮和后摩擦轮相邻的母线之间设置使位于两者之间的补偿链呈U形悬挂的第一间距，在第一间距内、于U形悬挂的补偿链的上、下方分别设置上、下限光电感应开关；在后摩擦轮的下方设置第三导链环，在第三导链环与已盘绕好的补偿链之间设置使补偿链呈L形悬挂的第二间距，在第二间距内、位于第三导链环下方设置前、后限光电感应开关；通过四个限位光电感应开关，就可控制前摩擦轮和后摩擦轮的转动，使拽入设备的补偿链长度与摆放在板车上的补偿链长度始终一致，从而确保补偿链可以连续自动盘绕。
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公开(公告)号：CN104291162B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410506398.6
申请日：2014-09-28
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 常州大学
Abstract: 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的Z向移动装置及其应用，涉及电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的结构技术领域，在机架上设置Z向驱动装置，在Z向驱动装置的输出端连接齿轮，与所述齿轮配合的齿条竖向设置，在齿条的两侧分别固定直线导轨，所述直线导轨分别通过滑块滚动配合在机架上，在齿条的背面布置导链环，在导链环下方的齿条上设置一机械手。本发明可以按照Y向小车预定的跑道形盘绕运动轨迹，全自动化、高精度、可靠地将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度。
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公开(公告)号：CN104291154B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410506450.8
申请日：2014-09-28
Applicant: 常州大学 , 江苏兴华胶带股份有限公司
Abstract: 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备，属于制造装备技术领域，在机架上设置X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置，在Y向小车上分别支撑前摩擦轮驱动装置和后摩擦轮驱动装置，在前摩擦轮和后摩擦轮之间布置第一导链环和第二导链环。Z向移动装置包括支撑在Y向小车上的Z向移动控制装置，在Z向移动控制装置的输出端连接齿轮，在竖向齿条的两侧分别固定直线导轨，各直线导轨与固定在设置于Y向小车下端的连接架上的滑块相互滚动配合，在齿条的背面布置沿齿条的长度方向布置的第三导链环，在第三导链环下方的齿条上设置机械手。本发明可以实现按照预定的盘绕轨迹全自动化、高精度地将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度的目标。
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公开(公告)号：CN104291160A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410506202.3
申请日：2014-09-28
Applicant: 常州大学 , 江苏兴华胶带股份有限公司
Abstract: 电梯补偿链冷定型的盘绕控制系统，涉及电梯平衡补偿链的生产技术领域，在前、后摩擦轮转动控制装置的输出端分别连接相互平行的前、后摩擦轮，在前摩擦轮和后摩擦轮相邻的母线之间设置使位于两者之间的补偿链呈U形悬挂的第一间距，在第一间距内、于U形悬挂的补偿链的上、下方分别设置上、下限光电感应开关；在后摩擦轮的下方设置第三导链环，在第三导链环与已盘绕好的补偿链之间设置使补偿链呈L形悬挂的第二间距，在第二间距内、位于第三导链环下方设置前、后限光电感应开关；通过四个限位光电感应开关，就可控制前摩擦轮和后摩擦轮的转动，使拽入设备的补偿链长度与摆放在板车上的补偿链长度始终一致，从而确保补偿链可以连续自动盘绕。
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