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公开(公告)号：CN111444014A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010207716.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本公开公开了基于EC-REST体系结构的海洋观测网络系统及方法，感知海洋观测数据的数据源的边缘感知设备将对采集的数据进行初步处理并存储；数据采集层将数据源感知的海洋观测数据进行采集和传输，将采集的数据传输给数据存储层；数据存储层将数据采集层传输过来的数据，利用边缘网关进行预处理后上传给数据处理层；数据处理层对边缘网关上传的数据，通过EC-REST架构实现计算任务等资源负载在分布式部署的感知设备间及感知设备和边缘网关间统一及协调的迁移和调度；数据应用层对数据处理层处理后的结果进行应用。保持海洋观测网络中各感知设备的交互性及资源负载均衡，实现对海洋中海量异构数据的高效率低能耗实时观测。
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公开(公告)号：CN111290409A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010251549.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及登标作业艇运动控制领域，具体涉及一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法。由于浮标的速度和转向是我们无法控制的，为此我们通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，设计登标作业艇和浮标的协同控制系统，以及登标作业艇控制器内的主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的跟随控制。本发明通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，通过登标作业艇控制系统内的控制器及主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的主动跟随控制。确保登标作业中能够保持登标作业艇与浮标之间的距离和方位角度恒定，从而保证登标作业的安全。
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公开(公告)号：CN109856328A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910051825.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种建材挥发物现场采样装置及采样过程控制方法，该装置包括零气发生器和半封闭采样仓，零气发生器内设置依次连接的进气泵、空气过滤器、除湿器、加热装置、温湿传感器一、气体流量计和流量控制阀，除湿器两端通过切换电磁阀连接旁通支路；半封闭采样仓内设置内胆，内胆顶部开设透光孔，透光孔处设置透光片，透光片上方设置辐射加热灯，内胆底部开设采样口；内胆底部设置抽气口和吹气口，抽气口与半封闭采样仓的进气口之间通过三通接头连接循环泵的进气端，循环泵的出气端连接吹气口，内胆顶部设置取样口，内胆外侧壁上缠绕有加热带，本发明公开的采样装置及方法可以满足现场快速准确测定建材挥发物可达浓度的要求。
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公开(公告)号：CN104267161B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410584156.9
申请日：2014-10-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种自由基除水混匀反应装置及方法，自由基除水混匀反应装置，包括干燥管、混合接头和化学放大反应器，干燥管固定在化学放大反应器的前端，混合接头固定在化学放大反应器的后端；干燥管中形成有内管体和外管体，内管体为Nafion材质制成；混合接头包括主进气管、辅助进气管和混合管，主进气管与混合管连通，辅助进气管插在混合管中；化学放大反应器包括前盖、柱体和后盖，前盖上开设有两个进气孔，柱体中形成有反应腔，柱体的前端面开设有环形凹槽，环形凹槽中开设有多个与反应腔连通的气道，前盖与环形凹槽形成密闭的环形腔体，进气孔与环形腔体连通；内管体和主进气管分别与反应腔密封连接。实现提高自由基的测量灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN109945944B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910311295.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01F15/00
Abstract: 本发明公开了一种气动毛细管夹持装置，包括缸筒、活塞、缸盖、弹簧、夹持密封件和橡胶圈，缸筒一端与缸盖配合锁紧，另一端为连通压缩气源的进气口，缸筒内部进气口端设有与进气口连通的气缸，所述活塞安装于所述气缸中，活塞顶部设有锁紧环，锁紧环中心设计有锥孔，锥孔与活塞空腔连通，锁紧环与缸桶底部通过弹簧连接，弹簧处于拉伸状态；所述夹持密封件一端为夹持端，夹持端与锁紧环伸缩配，另一端为密封端，密封端与缸盖之间设置有橡胶圈，毛细管贯穿缸盖、橡胶圈、夹持密封件、伸入活塞内。本发明实现了接通气源自动锁紧毛细管和断开气体自动释放毛细管两个过程，解放人工，缩短测试时间，提高测试的自动化程度并精简了测试工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117346794B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311648169.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于浒苔跟踪的无人船组合导航系统及导航方法，涉及无人船导航技术领域，通过在接收惯导模块、浒苔近距离图像识别模块、全球定位模块输出的相关信息后使用改进的无迹卡尔曼滤波算法对三个模块数据进行融合并读取3D栅格地图信息，实时输出无人船位置信息、姿态信息和速度信息，形成无人船精确自主导航信息。本发明可实现无人船快速高精度自主导航，可明显改善自主导航的精度、输出频(56)对比文件王宁;吴亚;杨毅;高云程.一种小型无人船导航-制导-控制系统设计与验证.大连海事大学学报.2019,(第04期),全文.陈俊杰;信冠杰;王战军;严航.区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用.船电技术.2010,(第10期),全文.
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公开(公告)号：CN111290409B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010251549.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及登标作业艇运动控制领域，具体涉及一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法。由于浮标的速度和转向是我们无法控制的，为此我们通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，设计登标作业艇和浮标的协同控制系统，以及登标作业艇控制器内的主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的跟随控制。本发明通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，通过登标作业艇控制系统内的控制器及主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的主动跟随控制。确保登标作业中能够保持登标作业艇与浮标之间的距离和方位角度恒定，从而保证登标作业的安全。
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公开(公告)号：CN112953630B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110111448.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于大气激光通信的浮标，包括浮标本体和激光通信模块；还包括云台和校准组件；其中所述云台转动连接所述浮标本体，所述校准组件包括：基座，所述基座固定连接所述云台，具有至少一个基准立面，所述基准立面沿竖直方向延伸；静平台，所述静平台固定连接于所述基座；和动平台，所述动平台通过若干可伸缩铰接元件连接于所述静平台，可伸缩铰接元件可驱动所述动平台相对于所述静平台倾斜；所述激光通信模块设置在所述动平台上。还提供一种控制方法。本发明可以保证激光通信模块处于目标通信位置，确保通信链路数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN112953630A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111448.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于大气激光通信的浮标，包括浮标本体和激光通信模块；还包括云台和校准组件；其中所述云台转动连接所述浮标本体，所述校准组件包括：基座，所述基座固定连接所述云台，具有至少一个基准立面，所述基准立面沿竖直方向延伸；静平台，所述静平台固定连接于所述基座；和动平台，所述动平台通过若干可伸缩铰接元件连接于所述静平台，可伸缩铰接元件可驱动所述动平台相对于所述静平台倾斜；所述激光通信模块设置在所述动平台上。还提供一种控制方法。本发明可以保证激光通信模块处于目标通信位置，确保通信链路数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN111278079A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010064491.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了面向水下自组织网络的分层式协作路由方法及系统，水下自组织网络簇内节点将采集的数据转发给对应的簇头节点，簇头节点将数据传输给上层的簇头节点，最后的簇头节点将数据通过水面层的节点将数据转发给汇聚节点；簇内节点将采集的数据转发给对应的簇头节点，将参与通信的节点设定为：源节点、中继节点和目的节点；源节点同时向中继节点和目的节点进行广播，在目的节点处进行阈值预判，利用噪声门限来判断传输信号质量；如果目的节点处所接收到的信号质量低于噪声门限值，将启动中继节点进行数据的协作传输。该方法提高网络的数据传输率和生存能力，形成的系统为水下自组织网络在实际的海底观测网络中进行应用提供了重要保障。
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