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公开(公告)号：CN118781819A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411266146.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 山东大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/243 , G06F18/20
Abstract: 本发明涉及交通控制系统技术领域，特别是涉及基于多变量和贝叶斯网络的交通冲突评估方法及系统，其中方法包括：获取交通冲突历史数据；基于交通冲突历史数据，构建数据集；根据交通冲突历史数据中各个变量的有向连接关系，构成有向无环图；所述有向无环图，包括：节点集和边集，所述节点集为数据集中的数据；基于有向无环图，得到贝叶斯网络；基于训练集，对贝叶斯网络进行训练优化，网络的输入值是训练集的数据，网络的输出值是交通冲突发生的预测概率值；基于测试集，对贝叶斯网络进行测试；将待预测的交通数据，输入到训练后的贝叶斯网络，得到交通冲突发生的预测概率值。提高了评估交通冲突的严重程度的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN118351696A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780380.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统，属于道路交通信息监测技术领域。所述的预警方法，包括：根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级；本发明充分协调多种传感器的独有特点，通过决策级融合实现优势互补，基于感知数据实现交通事件的分级预警，极大的提高了预警精度。
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公开(公告)号：CN117831686A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410250860.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 山东大学 , 山东高速建设管理集团有限公司
Abstract: 本发明提出了基于随机森林预测椰壳纤维提高混凝土强度的方法及系统，涉及混凝土强度预测技术领域。包括获取椰壳纤维，将椰壳纤维的长度和配比作为骨料参数，基于不同的骨料参数构建对照实验组，使椰壳纤维与混凝土原材料混合，进行模型试件的浇筑；选取性能参数，通过浇筑的模型试件获取每一实验组的性能；建立随机森林预测模型，将每一实验组对应的骨料参数和获取的性能参数数值作为训练数据组，对随机森林预测模型进行训练；基于训练好的随机森林预测模型寻找达到最优性能参数时的骨料参数，得到椰壳纤维混入混凝土的最优长度和配比方案。本发明能够通过随机森林预测算法预测出混凝土最佳强度时椰壳纤维的长度和配比。
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公开(公告)号：CN117192519A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132117.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开的一种路侧激光雷达合理布局监测模型试验装置及方法，包括横向车道卡板、两个纵向路侧卡板、两个激光雷达支撑架和两个导轨；两个纵向路侧卡板平行设置，并均与横向车道卡板连接，且两个纵向路侧卡板均能够沿横向车道卡板的长度方向移动，两个纵向路侧卡板之间设置屏蔽吸波层；两个导轨平行设置，两个导轨的端部均与纵向路侧卡板连接，并能够沿纵向路侧卡板的长度方向移动；两个激光雷达支撑架与两个导轨一一对应连接，且激光雷达支撑架能够沿导轨移动，移动方向为纵向路侧卡板的垂直方向；激光雷达支撑架用于支撑激光雷达，且激光雷达支撑架的高度可调。该装置能够进行激光雷达干扰测试试验，操作方便，适用性强。
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公开(公告)号：CN116978257A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311013573.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的基于轨迹预测的公路合流区冲突预警方法及系统，包括：当匝道和主路中均存在车辆时，获取匝道和主路中各车辆的运动轨迹数据；根据各车辆的运动轨迹数据对车辆进入合流区后的轨迹进行预测，获得各车辆进入合流区后的轨迹预测数据；根据各车辆的轨迹预测数据，判定两车是否经过合流区的同一截面；当判定两车经过同一截面时，判断两车是否存在交通冲突，其中，当两车的交通冲突指标大于设定的指标阈值时，判定两车存在交通冲突，两车的交通冲突指标为两车中较早到达同一截面车辆到达同一截面时两车的速度差除以两车到达同一截面的时间差。实现了对交通冲突的准确预测，并能根据预测结果给出相应的驾驶建议，保证合流区的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119901340A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510396761.1
申请日：2025-04-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粘贴式光纤的冰锥监测方法及系统，涉及光纤传感技术与建筑安全监测技术领域。该方法包括步骤：采用粘贴式光纤获取待检测屋檐表面的温度信号、应变信号和振动信号；构建冰锥生长模型冰锥生长状况；根据冰锥实时生长状况确定当前风险指标的风险指数；根据风险指数进行多参数融合分析，评估冰锥坠落风险；根据坠落风险结果结合动态阈值方法进行风险决策和预警，并根据坠落风险结果定期进行校准与动态基线修正。本发明利用粘贴式光纤传感器对屋檐冰锥状况进行实时监测，并基于冰锥影响因素进行多参数融合分析和抗干扰设计，实现寒冷地区建筑物屋檐冰锥的实时监测与风险预警。
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公开(公告)号：CN118781819B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411266146.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 山东大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/243 , G06F18/20
Abstract: 本发明涉及交通控制系统技术领域，特别是涉及基于多变量和贝叶斯网络的交通冲突评估方法及系统，其中方法包括：获取交通冲突历史数据；基于交通冲突历史数据，构建数据集；根据交通冲突历史数据中各个变量的有向连接关系，构成有向无环图；所述有向无环图，包括：节点集和边集，所述节点集为数据集中的数据；基于有向无环图，得到贝叶斯网络；基于训练集，对贝叶斯网络进行训练优化，网络的输入值是训练集的数据，网络的输出值是交通冲突发生的预测概率值；基于测试集，对贝叶斯网络进行测试；将待预测的交通数据，输入到训练后的贝叶斯网络，得到交通冲突发生的预测概率值。提高了评估交通冲突的严重程度的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN118351696B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410780380.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统，属于道路交通信息监测技术领域。所述的预警方法，包括：根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级；本发明充分协调多种传感器的独有特点，通过决策级融合实现优势互补，基于感知数据实现交通事件的分级预警，极大的提高了预警精度。
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公开(公告)号：CN118349694B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410772478.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统，属于交通控制技术领域。本发明的方法，包括以下过程：获取匝道合流区的激光雷达点云数据；根据激光雷达点云数据识别出全部的车辆目标；对识别出的全部车辆目标分别进行轨迹追踪，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果计算各个车辆目标的行驶数据，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果以及行驶数据生成车辆轨迹数据库；本发明选择利用匝道合流区的路侧点云数据，通过车辆目标检测和轨迹追踪处理，实现了全面和精准的车辆轨迹数据库的构建。
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公开(公告)号：CN118312807B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410732439.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明属于点云数据聚类技术领域，提供了一种激光雷达点云实时聚类方法、系统及智能车辆，获取激光雷达的点云数据，将点云数据进行有序化处理，过滤背景，并对点云数据进行区域判断，按车道进行分组；将车道空间划分成为长方体体素，选取体素点云数量和体素索引作为体素数据特征；基于车货总高度，进行噪点的滤除；获取目标点云的索引范围，对目标点云进行定位，建立点云数量为非0的车道体素索引数组，对目标点云进行识别；结合体素索引和目标点云识别结果进行各车道的目标聚类。本发明将点云数据进行有序化处理，利用体素内点云的数量特征和体素的空间位置关系，实现了对目标点云的快速聚类。
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