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公开(公告)号：CN104097894B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410375410.4
申请日：2014-08-01
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
CPC分类号： Y02P70/30
摘要： 本发明公开了一种自动升降辊床。包括升降驱动机构、升降导向机构、水平输送辊床。所述的升降驱动机构包括基座、升降驱动变频电机及减速机、齿轮齿条传动机构、升降摆轮机构；所述的升降导向机构包括导轮、导轨、导轨安装座及导轮安装座；所述的基座上安装有辊床上升和下降到位检测开关，所述的水平输送辊床包括传动辊子、传动辊安装支架、输送驱动装置等。本发明在升降过程中运行平稳，可以实现任意位置瞬间停止，并且结构简单、安装方便。相对于同步带式传动，承载大，精度高，升降距离大，使用安全，稳定，经久耐用，适合于汽车白车身总成生产线各种工艺。
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公开(公告)号：CN116280973A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310496519.2
申请日：2023-05-05
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及工业机器人领域，具体来说是一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；所述支撑框架上还设有滚轮机构；本发明公开了一种ARM智能移动机器人，本发明公开的ARM智能移动机器人可以实现器具在生产线上的转运，能够极大的提高生产线上器具的转运效率。
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公开(公告)号：CN108163516A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711453481.1
申请日：2017-12-26
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车四门运送机构，包括支撑架，所述的支撑架上设有斜置的支撑板，所述的支撑板上设有气缸、多个限位支撑臂、手夹钳块，手夹钳块包括“L”型支撑块、与支撑块连接的连接板、轴、套接在轴上的滚轮，所述的轴通过轴承连接在所述连接板上，所述的滚轮端部与连接板之间设有孔用C型挡圈；使用该运送机构安装车门的方法为：将车门安装在多个限位支撑臂上；车门边部置于滚轮下方进行定位；气缸活塞杆顶起对车门限位，完成安装。本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、提高工作效率、降低工作强度；2、本发明的机构简单，使用性强，成本低。
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公开(公告)号：CN108163099A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711453485.X
申请日：2017-12-26
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： B62D65/18 , B65G47/248 , B65G47/74
摘要： 本发明公开了一种车身侧围板件预装翻转机构，包括支撑框架、设置在支撑框架上的翻转架，所述的翻转架一端连接有第一转轴，所述的翻转架另一端连接有由电机驱动的第二转轴；该翻转机构的翻转方法为：侧围板件通过侧围安装导向销导向安装在翻转架上；电机通过第二同步带轮、第一同步带轮控制第二转轴转动，从而带动翻转架及第一转轴转动，翻转架转动到设定角度时，第一同步带轮上的限位块触碰行程开关，限位气缸活塞杆伸出顶在第一同步带轮侧壁上限制其转动，翻转架停止转动。本发明具有以下优点：翻转准确度高、降低工作强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108161957A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711432359.6
申请日：2017-12-26
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构，所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，所述插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块。该抓取机构结构设计合理，通过设计压膜抓取机构替换切换盘，既节约成本，又减少现场的故障率，提高现场的使用效率。
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公开(公告)号：CN108132658A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711432392.9
申请日：2017-12-26
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种汽车焊装生产线虚拟试生产系统，包括3D虚拟模块、模拟仿真模块、连接机器人控制器模块，所述的3D虚拟模块将生产线的标准设备和非标准设备进行全局布置；所述的模拟仿真模块规划机器人运动轨迹和非标工装运动轨迹；所述的模拟仿真模块通过连接机器人控制器模块与机器人控制器连接，将规划后的机器人运动轨迹送入机器人控制器中，所述的机器人控制器控制机器人按照规划轨迹联动查看是否存在干涉。本发明的优点在于：提前验证生产线是否满足要求，对生产线的程序和布置提前进行调试，大大的缩短了焊装生产线集成时间，符合现场市场对白车身开发时间越来越短的要求；及早发现程序的问题和差错；缩短生产线生产准备时间。
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公开(公告)号：CN104097894A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410375410.4
申请日：2014-08-01
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
CPC分类号： Y02P70/30
摘要： 本发明公开了一种自动升降辊床。包括升降驱动机构、升降导向机构、水平输送辊床。所述的升降驱动机构包括基座、升降驱动变频电机及减速机、齿轮齿条传动机构、升降摆轮机构、；所述的升降导向机构包括导轮、导轨、导轨安装座及导轮安装座；所述的基座上安装有辊床上升和下降到位检测开关，所述的水平输送辊床包括传动辊子、传动辊安装支架、输送驱动装置等。本发明在升降过程中运行平稳，可以实现任意位置瞬间停止，并且结构简单、安装方便。相对于同步带式传动，承载大，精度高，升降距离大，使用安全，稳定，经久耐用，适合于汽车白车身总成生产线各种工艺。
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公开(公告)号：CN103496553A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310485393.5
申请日：2013-10-17
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化缓存和送料设备，属于送料设备领域。包括送料机构、感应机构，还包括非标工装，所述的送料机构包括环形支架、传动机构、非标工装安装台以及限位机构；所述的非标工装固定在非标工装安装台上；所述的非标工装包括安装板以及固定于安装板上的限位装置；所述的感应机构设有传感器，且限位机构与传感器相连；限位机构位于非标工装安装台的下方；所述活动档块与气缸的活塞相连。本发明在输送过程中能够精确定位被送物体，具备循环输送、自动送料、缓存多个被送物体，操作方便、自动化程度高，适合各种自动化生产线等特点。
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公开(公告)号：CN204171553U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420413087.0
申请日：2014-07-25
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种焊装多车型主拼柔性切换机构，属于汽车制造设备领域。它包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统，还包括合拼工位滑移机构、平移机构、侧移机构、存储机构；所述合拼工位滑移机构、侧移机构和平移机构首尾依次连接成矩形状布局，位于存储机构的外围；所述合拼工位滑移机构、侧移机构和平移机构间采用马达驱动；所述存储机构设有6个存储工位，为左右对称布置。本实用新型由自动化切换生产替代了原始的完全人工作业方式，提升汽车制造产能；充分提高了各设备利用率，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。
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公开(公告)号：CN202963835U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220554571.6
申请日：2012-10-26
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种两厢和三厢轿车侧围后部板件夹具的旋转切换机构，其包括平面旋转机构（1）和夹具单元（2），所述平面旋转机构（1）包括主基座（3），气缸（10），与所述气缸（10）的气缸杆相连的传动齿条（4），固定在主基座（3）上与传动齿条相啮合的转动齿轮（5），所述转动齿轮（5）与一穿设于主基座（3）的转动轴（7）配合带动转动轴（7）转动，所述转动轴（7）与主基座（3）相对的另一端与主动基座（9）相连。夹具和机械传动的结合，保证了此切换机构的精度要求与稳定性，并且使夹具动作简单。这使得原来需要好几步动作完成的作业，现在一个动作就完成了，提高了生产节拍且大大的降低了成本。
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