公开(公告)号：CN203528500U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320573406.X

申请日：2013-09-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈清华 ,  靳华伟 ,  李永梅 ,  董长帅 ,  袁力 ,  吴亮 ,  徐曼曼 ,  庞立 ,  杨新春

IPC: B61H7/12

Abstract: 本实用新型公开了一种卡轨自锁式矿车防跑装置，包括左制动摇臂、右制动摇臂、左固定角铁、右固定角铁、制动摇臂铰接轴、左摇臂滑套、右摇臂滑套、左制动爪连接块、右制动爪连接块、左制动连接块销轴、右制动爪连接块销轴、左制动爪桁架、右制动爪桁架、左制动内爪、左制动外爪、左制动内爪和右制动外爪、左悬挂绳、右悬挂绳、左制动绳、右制动绳；本实用新型采用机械式结构，结构简单、便于实现，且制作成本低，易于维护，使用寿命长。本实用新型摇臂机构自锁原理，通过卡轨方式实现矿车制动，不存在翻车、脱轨、制动失效、二次破坏等风险，可有效防止矿车跑车事故发生。

公开(公告)号：CN203302007U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320261329.4

申请日：2013-05-14

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 徐曼曼 ,  谢赛南 ,  甘守家 ,  潘伟佳 ,  袁力 ,  吴亮 ,  周文龙 ,  董长帅

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种高空果实采摘机，主要包括采摘爪、管道、管道连接器、控制绳、旋转部分、软管、支腿、果筐、农用车、一号采摘爪、万向球节、旋转台构成。其目的是提供一种结构简单、成本低、适应复杂地形、半自动式的采摘果实的采装一体的装置。本实用新型一种高空果实采摘机，主要结构是果实采摘爪，分为四个机械爪结构，其中一号采摘爪可自由伸张，通过控制绳来控制其张开与闭合，采摘果实。通过管道连接器连接在果实管道上，通过万向球节装置连接在万向球节支撑固定架上，万向球节支撑固定架是一种导向装置，支撑整个果实采摘机。果实采摘爪和果实管道内侧设有海绵，防止果实受损。本实用新型很好的解决了采摘高空果实难度大的问题。