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公开(公告)号：CN107587811A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711066193.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动通信的智能窗户及控制系统，包括有窗架和窗户，窗户安装在窗架上进行左右位移，窗架的上下两端均设置有滑轨用来安装窗户，窗户包括有固定窗户和活动窗户，在上滑轨内设置有电动链条来带动活动窗户的移动，活动窗户的外端设置有电动卡条，窗架的一端内设置有卡槽，通过将电动卡条插进卡槽中以进行锁紧，在固定窗户的内侧设置有光照传感器、温度传感器和烟雾传感器，外侧设置有风速检测器、雨水检测器，活动窗户的内侧设置有红外线传感器；三种工作模式适用于不同的工作场景解决了现在生活中经常遇到的使用者不在家的情况下实现自动控制和远程控制，并且对家庭的安全情况进行实时检测使得窗户系统更加安全和人性化。
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公开(公告)号：CN106247211A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610803908.5
申请日：2016-09-06
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: Y02B20/346 , F21S6/002 , F21V23/02 , F21V23/04 , F21V23/0471 , F21V33/0056 , H05B33/0842 , H05B33/0863 , H05B33/0872
Abstract: 本发明公开的一种智能调光台灯及其调光控制系统，该台灯具有三种工作模式，使用者可以根据不同的环境来切换不同的工作模式，并且能够智能控制、节约能源，减少早上起床刚开灯强烈台灯光源对人眼的伤害，以及更人性化台灯考虑。
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公开(公告)号：CN118655767A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133991.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种声源信息引导移动机器人跟踪控制方法，方法通过提取音频的幅值和相位特征作为输入特征，使用一种融入通道域注意力机制的卷积循环神经网络作为声音定位网络，应用时，声源定位信息使用调度控制协议SCP通过网络传输到被控机器人，通过对被控对象机器人进行建模并使用双闭环PID控制器得到机器人输入左右两轮电机的值，从而跟踪控制机器人到达预设位置，通过应用本发明中的方法，可以增强模型特征选择能力、提升模型鲁棒性，在实现机器人平滑、连贯运动的同时能够保持机器人对路径的精确跟踪，最后，通过引入调度控制协议SCP，可以提高数据传输效率、减少数据碰撞和重传所导致的带宽浪费。
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公开(公告)号：CN118625680A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411102958.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及网络化系统控制技术领域，解决了传统有限时间H无穷控制方法响应速度慢、鲁棒性不足、通信负担重、难以应对外部网络攻击，以及有限时间H无穷控制器设计过程中存在非线性约束的技术问题，尤其涉及一种在跳跃FlexRay协议下的有限时间H无穷控制方法，该方法包括以下步骤：获取被控单连杆机械臂系统的参数，并基于参数重新设定单连杆机械臂系统的离散时间系统参数矩阵以及外部扰动的上界。本发明使用GA遗传算法结合线性矩阵不等式LMI求解算法进行控制器设计，以实现快速响应、强鲁棒、抗攻击的控制效果，同时使用GA遗传算法优化了有限时间H无穷控制性能指标。
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公开(公告)号：CN118550243A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411025860.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域，解决了带宽有限、信号衰减影响马尔可夫系统稳定性的技术问题，尤其涉及一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法，包括：根据马尔可夫系统的系统矩阵参数得到马尔可夫系统的模态数，并基于模态数给定马尔可夫系统的模态跳变矩阵#imgabs0#、SCP通道选择矩阵#imgabs1#、通道衰减系数转移概率矩阵#imgabs2#；收集每个传感器通过衰减网络后的衰减测量信号#imgabs3#，并将其转换为控制器可用的输入信号#imgabs4#。本发明通过在传感器与控制器之间的通信中实施随机通信协议SCP，由此减少了因数据碰撞和重传导致的带宽浪费，从而实现了对网络资源的高效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118376345B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410806045.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于事件流数据的高速力测量和接触状态感知方法与装置，包括如下步骤：S1.柔性触觉装置的设计；S2.模型训练数据集的采集和卷积神经网络的训练；S3.使用事件相机对接触面进行观测获得事件流数据并对其进行裁切与过滤；S4.根据正事件数的变化趋势推断接触状态并缓存；S5.根据各个子区域内事件数的分布推断接触面积的大小并根据接触面积变化趋势纠正当前所处的接触状态；S6.根据当前接触状态判断是否需要更新接触区域力学信息。本发明解决了现有的柔性触觉传感器在对接触面的力学变化进行快速响应方面的不足和事件相机在观测处于静止状态的物体时无法输出有效数据进而无法判断接触情况的问题。
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公开(公告)号：CN118466642A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932792.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及热交换器技术领域，具体涉及一种基于模糊技术和跳变机制的热交换器温度控制方法及系统，所提出的控制方案由基于模糊技术和跳变模型的异步有限域耗散控制器和管中管热交换器组成。在第一阶段，利用热力学原理和差商法，将热交换器动态方程抽象为带有随机性和非线性的二维模型，并设计基于模态的耗散控制器以构建闭环系统。在第二阶段，通过构造基于系统模态与模糊规则的李雅普诺夫函数，以保证热交换器工作流的有限域有界性。本发明主要应用于管中管热交换器的换热过程中的安全温度控制中，一方面保证了工艺效率和产品质量，另一方面防止过热或过冷以提高设备寿命。
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公开(公告)号：CN117930988B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410339041.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，尤其涉及一种基于大型语言模型辅助语义纠错的脑控机器人方法，通过对大型语言模型进行人工提示工程，该提示工程可以由相应的机器人工程师或者用户在了解机器人的感知模块和控制模块的基本调用后完成。并且可以针对应用场景的不同可以设置不同的提示，激发大型语言模型的推理能力。结合用户所给出的函数调用接口以及提示说明，语言模型生成可以以此为根据生成机器人不同模块的调用代码，根据用户所给出的复杂自然语言指令进行一定程度的推理和执行。在机器人搭配的硬件充足的情况下，允许机器人实现较复杂的任务。
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公开(公告)号：CN118230071A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410635588.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的摄像头脏污检测方法，通过设置三个输出头，实现不同的检测任务，不但能够判断摄像头被脏污覆盖的区域，同时能够实现对部分物体的分类以及对当前场景的分类，通过使用Segformer骨干网络进行特征提取，同时利用渐进特征融合模块进行不同维度特征的融合，相比传统的卷积神经网络，具有更强的上下文感知能力和多尺度特征表达能力，对准确检测和定位图像中大小不一、形态各异的脏污区域非常关键，这种全局上下文建模能力弥补了卷积网络的局限性，能够更准确地识别整个图像区域中的脏污。
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公开(公告)号：CN117885924A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410301989.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 安徽大学
IPC: B64U10/14 , B64U10/70 , B64U20/80 , B64U30/296 , B64U30/297 , B64U40/10 , B64U50/30
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种水空两栖无人机，包括机架，所述机架上设置有多个水空两用的推进组件，所述推进组件呈中心对称分布在所述机架周围，所述推进组件通过机臂连接在所述机架上，所述机臂的端部设置有转动组件，所述转动组件的输出端连接有螺旋桨，所述转动组件驱动所述螺旋桨转动，所述机架一侧设置有放置电路元件的电控水密舱；综上，采用水空两用推进系统，可兼顾水空两种流体介质，在空中运行时，空气为稀疏流体，推进组件高转速低扭矩运行，在水下运行时，水为稠密流体，推进组件低转速高扭矩运行，极大地减少了动力装置及设备，减轻了无人机的负载，提高无人机的性能，提高无人机的作业效率，提高无人机的灵活性。
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