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公开(公告)号：CN115528975A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211253648.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DSVM的SMPMSM驱动系统双目标全局最优无模型预测控制方法，包括：建立SMPMSM驱动系统超局部模型，生成逆变器参考电压矢量；根据所生成的逆变器参考电压矢量位置，将逆变器电压六边形分为三个子区域；获得各个子区域中电流控制性能最优的候选电压矢量；设计包含定子电流误差和逆变器开关次数的双目标代价函数，将每个子区域中电流控制性能最佳的候选电压矢量的逆变器开关次数作为基准，再选择每个子区域中需要进行在线评估的候选电压矢量并放入候选电压矢量集；基于双目标代价函数对候选电压矢量集中的候选电压矢量进行在线评估，获得全局最优电压矢量，本发明具有确保系统获得全局最优逆变器电压矢量、计算负荷小和鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN113673129A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110978636.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种超超高效感应电机的多目标鲁棒优化设计方法，与现有技术相比解决了难以实现超超高效感应电机鲁棒优化设计的技术不足。本发明包括以下步骤：基于转子斜槽、单双层不等匝低谐波绕组的超超高效感应电机电磁设计获取电机设计变量；基于田口试验确定电机优化变量且合理划分多目标优化子空间；基于DE算法及Pareto评价的确定性子空间多目标优化；基于蒙特卡洛抽样子空间的Pareto解集前沿建立组合近似模型；计及优化变量扰动下，电机的多目标性能及鲁棒性能评估。本发明电机鲁棒优化设计在提升电机多目标优化性能的同时，兼顾考虑了电机生产制造过程中各种不确定性因素的存在，注重提升电机的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN109831094B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910268605.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M1/42
Abstract: 本发明涉及一种Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统及其控制方法。控制系统包括Boost PFC变换器系统、电流内环控制模块和电压外环控制模块。本发明通过建立基于实时更新的统一超局部模型，实现对变换器运行于不同导通模式时的自适应建模，再设计匹配的无模型预测电流控制器，从而不仅能够有效提升对变换器参数变化及内、外部扰动的鲁棒性，还能够避免额外的模式识别算法或硬件检测电路，同时提高电流控制环路的动态响应速度，有效改善变换器在中轻载运行工况中的电流控制性能。
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公开(公告)号：CN107659237B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711097882.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型无差拍电流预测控制装置及其方法，应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器、电压传感器和直流电源构成的PMSM驱动系统，其特征是，所述无模型无差拍电流预测控制装置包括：交轴无模型无差拍电流预测控制器、直轴无模型无差拍电流预测控制器、电压调整模快、坐标变换模块和SVPWM调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能，且使系统具有强鲁棒性，实现电动汽车PMSM驱动系统的高性能安全运行。
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公开(公告)号：CN106788057B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201611192780.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种PMSM驱动系统的旋转变压器自适应容错控制系统及其方法，其特征是包括：交轴电流脉动分量获取模块、故障模式解耦分离模块、故障程度获取模块、位置偏差计算与补偿模块。本发明能够对旋转变压器发生正交不完善和幅值不平衡故障后实现故障模式的定位、分离和故障程度获取，并实现故障后PMSM驱动系统的自适应容错控制，从而实现PMSM驱动系统的安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103780040B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410025480.7
申请日：2014-01-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机，外转子包括圆筒形的外转子壳体，内定子设置于外转子壳体的内腔之中；外转子壳体的内壁上，贴有沿着外转子壳体的轴向排列成多排的多排永磁单体；每一排永磁单体的多个永磁单体沿着外转子壳体的内周面的周向均匀设置，形成一个环形。内定子包括定子轴和套设于定子轴上的至少一个环形线圈，环形线圈上套设有多个定子铁芯，多个定子铁芯中相邻的两个定子铁芯之间设置有一个磁桥，环形线圈穿过定子铁芯和磁桥，形成一相定子。本发明的外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机，具有可解决现有横向磁通电机所存在的漏磁较高、齿槽转矩大和成本高等问题、有效提高功率密度、改善漏磁同时降低齿槽转矩等优点。
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公开(公告)号：CN104242766B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410446706.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机弱磁区域的转矩控制方法，其特征是：基于凸极式永磁同步电机的转矩估计，将指令转矩与转矩估计进行比较，通过单转矩闭环PI调节器生成逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角，鉴于逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角和电机输出的电磁转矩之间存在单调关系，单独控制逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角实现控制系统在弱磁区的动态转矩控制。本发明有效克服了传统的基于双电流PI调节器闭环控制的凸极式永磁同步电机控制系统运行于弱磁区时出现的调节器饱和故障且兼具鲁棒性强的技术优势，能够实现电动汽车电驱动系统安全可靠地持续运行。
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公开(公告)号：CN103683922B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310693250.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种Buck-Boost变换器系统的非线性控制方法，其特征是：首先获得输入电压、电感电流、电容电压和Buck-Boost变换器主电路的状态平均模型，其次获得Buck-Boost变换器系统的协同控制律，再次获得电感电流期望值，最后获得所述Buck-Boost变换器系统的协同无源控制律，从而实现对所述Buck-Boost变换器系统的非线性控制。本发明能有效消除Buck-Boost变换器系统电感电流的瞬态超调，减小电容电压的稳态误差，从而提高Buck-Boost变换器系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN102710210B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210203793.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机驱动系统的控制方法，其特征是根据检测到的定子a相电流ia、定子b相电流ib和定子c相电流ic、转子实际位置角θr、实际速度ωr，采用电机电磁场有限元分析方法获得指令发生器d轴电流指令拟合表达式和q轴电流指令计算表达式，利用指令发生器产生d轴定子电流指令和q轴定子电流指令经电流PI调节器获得定子d轴电压指令和q轴电压指令PWM调制模块根据上述所获得的信号得到逆变器的三个控制信号Sa、Sb和Sc，利用三个控制信号Sa、Sb和Sc经过逆变器将电池组提供的电压Udc转换为凸极式永磁同步电机的控制电压UA、UB和UC，从而实现对永磁同步电机的控制。本发明能有效提高永磁同步电机在同等电流下转矩的输出，从而提高永磁同步电机驱动系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN102684580A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210180039.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)驱动系统的控制方法，其特征是根据检测到的定子a相电流ia和定子b相电流ib、转子实际位置角θr、实际速度ωr以及直流电压Udc，获得d轴定子电流指令和q轴定子电流指令处理器模块根据上述所获得的信号进行处理计算得到逆变器的三个控制信号Sa、Sb和Sc，从而实现对永磁同步电机的控制。本发明能有效提高永磁同步电机的同等电流下的转矩输出能力和最高转速，从而提高永磁同步电机驱动系统的控制性能。
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