内窥镜装置
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107072479B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201580056476.X

    申请日:2015-12-02

    Inventor: 菅武志

    Abstract: 提供一种在近距观察中也能够进行容易看清且有立体感的观察的内窥镜装置。一种内窥镜装置(1),具有:光学系统(11R、11L),其分别形成左眼用图像和右眼用图像;摄像元件(12),其获取左眼用与右眼用的视差图像;以及图像处理装置(4),其对视差图像的信号进行处理来生成能够显示于监视器的立体图像,其中,该内窥镜装置(1)满足以下的条件式(1)。0.3

    内窥镜装置
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109068954A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780026464.1

    申请日:2017-05-23

    Inventor: 菅武志

    Abstract: 本发明提供一种对于2D观察和3D观察均能够良好地进行观察的内窥镜装置。内窥镜装置(1)具有能对俯视用的2D观察和立体视用的3D观察进行切换的功能,该内窥镜装置的特征在于,该内窥镜装置具有在3D观察时减少摄像光学系统的失真的图像处理部(4),图像处理部(4)进行满足以下的条件式(1)的图像处理。0.1<B/A<0.8且A<0 (1)在此,A是2D观察时的最大像高的失真,B是3D观察时的最大像高的失真。

    探头
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103596487B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201280027884.9

    申请日:2012-06-15

    Abstract: 本发明的探头(3)的特征在于,包括:照射光纤(5)和接收光纤(7、8)这多条光纤,该多条光纤的至少顶端部分相互平行排列;以及杆状透镜(34),该杆状透镜(34)以该杆状透镜(34)的基端面紧贴于多条光纤的顶端面的方式配置,并且该杆状透镜(34)的顶端面暴露于外部;杆状透镜(34)的顶端面(34a)与该探头(3)的长度方向正交,并且与多条光纤的顶端部分的长度方向呈锐角相交。

    镜头驱动装置
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106489091B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201580037293.3

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 镜头驱动装置具有:镜头(16a);软铁(31),其将镜头(16a)保持成能够在一端部与另一端部之间移动;磁铁(33、34),其在软铁(31)与一端部或另一端部抵接时,吸附并保持软铁(31);驱动器电路(22),其生成驱动信号,使得软铁(31)与一端侧或另一端侧抵接;操作部(11),其指示是否通过驱动器电路(22)使软铁(31)移动以与一端部或另一端部抵接;以及定时发生电路(21),其对驱动器电路(22)进行控制,使得生成用于使软铁(31)向所指示的方向移动的驱动信号并提供给驱动器电路(22),在软铁(31)与所指示的端部抵接后,也周期性地生成用于使软铁(31)向所指示的端部移动的驱动信号。

    内窥镜
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103957770B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201380003935.9

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 不使装置大型化地获取景深扩大的图像。提供一种内窥镜(1),具备设置于插入部(2)的前端并获取被摄体像的物镜光学系统(3)、将被摄体像分割为焦点不同的两个光学像的光路分割单元(4)、将焦点不同的两个光学像以在摄像面(5a)上排列的状态同时拍摄来获取两个图像的摄像元件(5)以及切掉在摄像元件(5)上排列的两个光学像的至少邻接的部分的遮蔽单元(6),该内窥镜满足条件式A+B>C+D。在此,A为摄像面(5a)中的受光区域的最大长度的一半,B通过以在A的最大像高时对摄像面5a的入射角(TW)、两个光学像的光程差(d)而得到,即B=d×tanTW,C为成像在摄像面(5a)上的各光学像的排列方向上的受光区域的长度的一半,D为两个受光区域之间的间隔尺寸。

    摄像装置
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105474067A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201480044599.7

    申请日:2014-10-27

    Inventor: 菅武志

    Abstract: 能够将观察方向在直视与斜视之间切换,并且获取焦点聚焦于适当的位置的图像。提供一种摄像装置(1),其具备:形成物体的光学像的物镜光学系统(2);摄像元件(3),其对由该物镜光学系统(2)形成的光学像进行摄影;光学构件(4),其能够插入和脱离于物镜光学系统(2)的光轴的中途位置;以及移动机构,其使该光学构件(4)在物镜光学系统(2)的光轴上的位置与偏离光轴的位置之间移动,其中,光学构件(4)具有使物镜光学系统(2)的光轴偏转的偏转面(4a)以及具有焦度的折射面(4b)。

    立体视觉光学系统以及具备该立体视觉光学系统的内窥镜

    公开(公告)号:CN111201465A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201880066053.X

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 提供一种小型并且能够获得适当的立体感、能够良好地校正像差的立体视觉光学系统以及具备该立体视觉光学系统的内窥镜。立体视觉光学系统具有从物体侧起依次配置的负折射力的第一透镜组(G1)、正折射力的第二透镜组(G2)以及正折射力的后侧透镜组,后侧透镜组具有第一后组和第二后组,第一透镜组(G1)与第二透镜组(G2)被配置为各自的光轴一致,第一透镜组(G1)的光轴、第一后组的光轴以及第二后组的光轴位于同一平面上,第一透镜组G1的光轴位于第一后组的光轴与第二后组的光轴之间,该立体视觉光学系统满足下面的条件式(1)。0.08≤((-L/2)×(f1/f2))×(1/WD)≤0.25 (1)。

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