公开(公告)号：CN106998993A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480084173.4

申请日：2014-12-19

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 山本英二 ,  羽根润

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00167 ,  A61B1/0051 ,  A61B2034/2046 ,  A61B2034/2061 ,  G01B11/00 ,  G01D5/35341 ,  G01D11/24 ,  G01N3/00 ,  G02B23/2476

Abstract: 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息，判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。

公开(公告)号：CN106132269A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580015535.9

申请日：2015-03-17

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 羽根润

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/0057 ,  A61B1/00 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/04 ,  A61B1/0661 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2061 ,  G01B11/24 ,  G02B23/2484 ,  G02B23/26

Abstract: 当将作为弯曲部件的插入部(26)的规定的范围划分为在长度方向上依次相邻、并且至少具有作为用来推测弯曲部件的弯曲形状的长度、曲率、形状、朝向的信息的推测单位的多个段时，形状推测部(24)使用关于各段的由1个以上的曲率信息构成的段信息推测各段的形状，以使得推测出的相邻的两个段的形状彼此相互的端部的切线方向一致、并且绕切线方向的朝向匹配的方式，将相邻的两个段的端部彼此接合，推测弯曲部件的规定的范围中的弯曲形状。

公开(公告)号：CN105050476A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201480017518.4

申请日：2014-03-19

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 东条良 ,  羽根润 ,  藤田浩正

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/0051 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00057 ,  A61B1/00165 ,  A61B5/062 ,  A61B2034/2061 ,  G02B23/2476

Abstract: 插入装置具备：插入部(112)，插入到被插入体(P)；主体(102)，是配置在被插入体(P)的外部的基准部；连接线缆(108)，具有连续地可动的可动部，将插入部(112)与主体(102)连接；以及第1形状传感器(204)，通过检测连接线缆(108)的弯曲量，检测以主体(102)为基准的线缆的形状。

公开(公告)号：CN105025773A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201480009812.0

申请日：2014-02-18

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 羽根润 ,  藤田浩正 ,  东条良 ,  伊藤毅

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/05 ,  A61B1/00002 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00011 ,  A61B1/0002 ,  A61B1/00043 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/04 ,  A61B1/042 ,  A61B1/06 ,  A61B1/0669 ,  A61B1/07

Abstract: 被检体插入系统(10)包括插入部(20)、第1信息生成部(101)、存储部(17)、第2信息运算部(102)和输出部(16)。上述第1信息生成部(101)生成作为表示体腔(管腔)内的上述插入部(20)的插入状态及操作状态中的至少某一方的信息的第1信息。上述第2信息运算部(102)基于由上述第1信息生成部(101)生成的上述第1信息和存储在上述存储部(17)中的上述第3信息及上述第4信息中的至少某一方的信息，计算作为用来将上述插入部(20)插入而进行上述规定的作业的操作支持信息的第2信息。上述输出部(16)将上述第2信息输出。

公开(公告)号：CN104837397A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201380064709.1

申请日：2013-11-19

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 伊藤毅 ,  羽根润 ,  藤田浩正 ,  东条良

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/00055 ,  A61B1/00013 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00066 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/005 ,  A61B1/0669 ,  A61B1/07 ,  A61B6/12 ,  G01D5/268 ,  G01D5/3473 ,  G01T1/00 ,  G02B23/2476 ,  G02B23/26

Abstract: 一种插入辅助信息检测系统(1)，具有内窥镜装置和检测可动部(13)中的插入部(12)与把持部(11)的相对移动量的旋转量检测传感器(50)，该内窥镜装置具备：插入到观察对象物的管内的插入部(12)、由操作者把持的把持部(11)、使插入部(12)与把持部(11)相对移动地机械连接的可动部(13)。