插入部形状估计装置
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103228195B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201280003804.6

    申请日:2012-04-17

    Inventor: 平川克己

    CPC classification number: H04N7/18 A61B1/00071 A61B1/005 A61B5/067

    Abstract: 插入部形状显示装置(100)具有:插入部(210),其可变形;以及姿态获取部(110),其用于获取插入部(210)的多个测量点的加速度和与姿态有关的姿态信息。插入部形状显示装置(100)包括形状计算部(136)、移动判定部(133)、移动期间确定部(134)、姿态估计部(143)和图像生成部(146)。形状计算部(136)根据姿态信息计算各测量点的姿态和相对于其它测量点的相对位置。移动期间确定部(134)根据移动判定部(133)的判定结果来确定测量点移动的移动期间。姿态估计部(143)估计各测量点在移动期间的姿态。移动矢量计算部(144)计算各测量点在移动期间的移动矢量。图像生成部(146)生成表示相对位置和移动矢量的显示图像。

    被检体内位置检测系统
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1937953A

    公开(公告)日:2007-03-28

    申请号:CN200580010247.0

    申请日:2005-02-09

    CPC classification number: A61B1/00158

    Abstract: 本发明提供一种被检体内位置检测系统,该位置检测系统(3)具有:用于检测从试验胶囊(2)内具有的永久磁铁输出的静磁场的磁场检测装置(6a~6h);用于检测磁场检测装置(6a~6h)的位置的基准传感器装置(7);用于在被检体(1)的表面上固定磁场检测装置(6a~6h)的固定部件(9a、9b);以及导出试验胶囊(2)在被检体(1)内部的位置的位置信息导出装置(10)。由于在通过基准传感器装置(7)检测出磁场检测装置(6a~6h)的位置之后导出试验胶囊(2)的位置,因此即使在被检体(1)产生姿势变化等情况下也能准确地导出试验胶囊(2)的位置。

    被检体内导入装置
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100453026C

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200580007938.5

    申请日:2005-02-02

    CPC classification number: A61B5/06 A61B1/041 A61B5/062 A61B5/064 A61B5/6861

    Abstract: 本发明提供一种被检体内导入装置。在被检体内导入装置中,在胶囊形状的外壳(21)内设置被例如由陶瓷构成的生物体适合性材料(23)覆盖的永磁(22),并且在外壳(21)和永磁(22)之间的空间中填充不会给被检体(1)带来不良影响的、例如由硫酸钡构成的填充部件(24),构成被检体内导入装置,在被检体(1)外部检测从被检体(1)内部的被检体内导入装置输出的永磁(22)的恒定磁场的磁场强度,由此能够以简单的结构、安全地获得该被检体内导入装置的位置信息,而且即使外壳分解也不会对被检体造成影响。

    内窥镜信息的处理装置及处理方法

    公开(公告)号:CN100396227C

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200380100759.7

    申请日:2003-10-29

    Inventor: 平川克己

    Abstract: 本发明的内窥镜信息的处理装置,包括:对通过检测具有用于插入体腔内的插入部的内窥镜的插入部的形状而得到的插入形状进行解析的形状解析部;和对应所述形状解析部的解析结果,提供内窥镜操作状况信息的信息提供部。

    内窥镜系统
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103889302B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201380003540.9

    申请日:2013-04-03

    Abstract: 内窥镜系统具有:内窥镜,其具有引导从光源发出的照明光的导光部件、对被摄体照射由导光部件引导的照明光的光学系统、以及使导光部件摆动以使得经由光学系统对被摄体照射的照明光的照射位置成为沿着规定扫描图案的照射位置的驱动部;坐标信息取得部,其取得能够确定沿着规定扫描图案照射的照明光的照射位置的坐标信息;以及校正信息取得部,其通过进行基于坐标信息的处理,以照明光中包含的规定波段的光为基准,取得用于对照明光中包含的规定波段以外的其他波段的光的倍率色差进行校正的校正信息。

    被检体内位置检测系统
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1937953B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200580010247.0

    申请日:2005-02-09

    CPC classification number: A61B1/00158

    Abstract: 本发明提供一种被检体内位置检测系统,该位置检测系统(3)具有:用于检测从试验胶囊(2)内具有的永久磁铁输出的静磁场的磁场检测装置(6a~6h);用于检测磁场检测装置(6a~6h)的位置的基准传感器装置(7);用于在被检体(1)的表面上固定磁场检测装置(6a~6h)的固定部件(9a、9b);以及导出试验胶囊(2)在被检体(1)内部的位置的位置信息导出装置(10)。由于在通过基准传感器装置(7)检测出磁场检测装置(6a~6h)的位置之后导出试验胶囊(2)的位置,因此即使在被检体(1)产生姿势变化等情况下也能准确地导出试验胶囊(2)的位置。

    图像显示装置、图像显示方法

    公开(公告)号:CN100562284C

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200580028002.0

    申请日:2005-08-23

    Abstract: 本发明提供一种图像显示装置,其能从显示画面容易地推定所选择的图像的拍摄位置。本发明的图像显示装置具备显示沿时间序列拍摄期望的被摄体而得到的一系列图像的显示部和控制部。该控制部对显示部进行控制,以显示附加了表示所述一系列图像的拍摄期间的时间刻度的时间条,并且,对显示部进行控制,以显示表示与从所述一系列图像中选择出的期望图像的拍摄时刻对应的所述时间刻度上的位置的指示标志。

    图像显示装置、图像显示方法以及图像显示程序

    公开(公告)号:CN101005795A

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200580028322.6

    申请日:2005-08-17

    Inventor: 平川克己

    Abstract: 本发明提供图像显示装置、图像显示方法以及图像显示程序。该图像显示装置(4)按照拍摄顺序依次显示被存储在存储部(40)的多个图像,从输入部(20)输入图像指示信息,该图像指示信息用于指示所存储的多个图像或从所存储的多个图像中按照规定的提取条件预先提取的提取图像中的任一方作为被显示的图像,显示控制部(52)将在显示部(30)的规定的区域显示的图像切换为由该图像指示信息所指示的图像,使得在规定的显示区域显示该切换后的图像,由此用户可进行迅速的图像确认。

    图像显示装置、图像显示方法和图像显示程序

    公开(公告)号:CN101005794A

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200580028002.0

    申请日:2005-08-23

    Abstract: 本发明提供一种图像显示装置,其能从显示画面容易地推定所选择的图像的拍摄位置。本发明的图像显示装置具备显示沿时间序列拍摄期望的被摄体而得到的一系列图像的显示部和控制部。该控制部对显示部进行控制,以显示附加了表示所述一系列图像的拍摄期间的时间刻度的时间条,并且,对显示部进行控制,以显示表示与从所述一系列图像中选择出的期望图像的拍摄时刻对应的所述时间刻度上的位置的指示标志。

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