一种导离子/导离子和电子的非对称固态电解质膜及其制备方法和固态锂金属电池

    公开(公告)号:CN119560628A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411734918.9

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开一种导离子/导离子和电子的非对称固态电解质膜及其制备方法和固态锂金属电池。非对称固态电解质膜面向正极侧包括导离子的电解质,面向负极侧包括添加电子导电材料的同时导离子和电子的电解质。所述非对称固态电解质膜,在30℃下的离子电导率>3mS cm‑1。在0.2mA cm‑2的电流密度下,锂对称电池稳定运行660h以上。固态LiFePO4∣∣Li电池在0.5C倍率下,经过650次循环的容量保持在100mA h g‑1以上,容量保持率在70%以上。本发明非对称固态电解质膜离子电导率高、诱导锂离子在面向锂负极侧的导离子和电子的膜中及负极界面沉积,提升固态锂金属电池的电化学性能。

    基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机

    公开(公告)号:CN108671518B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201810854911.9

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 本发明属于羽毛球发球机器人技术领域,涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动,结合落球与击球相位差造成的击球点变化,配合剪叉升降机构,完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球,气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制,与球拍配合实现精准发球,由电机对其进行调速,实现不同频率的发球。本发明实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能,且可在场地内自由移动,同时实现了机体的稳定运行,能够有效完成使用者的训练任务。

    一种基于变自由度机构的樱桃采摘装置

    公开(公告)号:CN108901355A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810635039.9

    申请日:2018-06-11

    CPC classification number: A01D46/247

    Abstract: 本发明属于采摘装置技术领域,提供了一种基于变自由度机构的樱桃采摘装置,主要由采摘部分、操控部分、折叠部分和收集部分组成。使用时,操控部分控制采摘部分,利用变自由度机构实现机构的演化变异从而摘下樱桃。本发明结构新颖,使用方便,使得果农可以方便的摘取高处的樱桃,又能保证樱桃不会被采摘部位划伤或掉落到地上造成损坏,保持樱桃完整新鲜,并且提高樱桃采摘效率,降低劳动力,进而提高广大果农的经济收入,且本发明制作简单,成本低廉,具有广泛的使用价值。

    基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机

    公开(公告)号:CN108671518A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810854911.9

    申请日:2018-07-31

    CPC classification number: A63B69/40 A63B69/0017 A63B2102/04

    Abstract: 本发明属于羽毛球发球机器人技术领域,涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动,结合落球与击球相位差造成的击球点变化,配合剪叉升降机构,完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球,气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制,与球拍配合实现精准发球,由电机对其进行调速,实现不同频率的发球。本发明实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能,且可在场地内自由移动,同时实现了机体的稳定运行,能够有效完成使用者的训练任务。

    基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机

    公开(公告)号:CN208678318U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821217840.3

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 本实用新型属于羽毛球发球机器人技术领域,涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动,结合落球与击球相位差造成的击球点变化,配合剪叉升降机构,完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球,气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制,与球拍配合实现精准发球,由电机对其进行调速,实现不同频率的发球。本实用新型实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能,且可在场地内自由移动,同时实现了机体的稳定运行,能够有效完成使用者的训练任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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