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公开(公告)号：CN108671518B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810854911.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本发明实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。
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公开(公告)号：CN114076594A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010848374.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于分布式传感器、偏振光导航技术和自主全球定位测量领域，提供了一种分布式偏振光全球定位测量系统，主要由主设备、从节点设备和数据总线组成，其中从节点设备作为传感器测量设备，以分布式结构挂载在数据总线上；主设备作为控制设备，通过数据总线命令获取各从节点设备测量数据，进行数据解算与显示交互操作。通过该分布式偏振光定位测量系统，运用所述的偏振光定位传感器进行多方位或多设备测量，无需外部设备，可自主获得测量点的实时位置信息；配合所述的分布式多设备同步测量方案，能够实现传感器在复杂测量架构下的单总线同步测量。据此，该偏振光定位测量系统具有测量精度高、实时性好、鲁棒性强、设计灵活的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108756382A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810963457.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于城市停车设施技术领域，提供了一种双层升降式立体车库，分为四边形平动机构、载车板折展机构、载车板起升机构、同步连接机构和控制系统。四边形平动机构用卷扬机输入动力的十杆机构，在绳索牵引下，通过两平行四边形机构的联动展开及折叠，实现载车板的推出和收回。载车板折展机构为六杆机构，由卷扬机输入动力，通过绳索带动滑块上下移动实现载车板的展开及收起。载车板起升机构由卷扬机带动载车板完成升降功能。同步连接机构为一组简单直杆，保证前后两组机构同步运动及保证机构整体刚性。本发明的车库无上下层车辆相互干涉问题、占地面积小、运动平稳、安装方便，特别适合有老旧小区及个体对车库的扩建及改造。
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公开(公告)号：CN108671518A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810854911.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/40 , A63B69/0017 , A63B2102/04
Abstract: 本发明属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本发明实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。
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公开(公告)号：CN114076594B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010848374.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于分布式传感器、偏振光导航技术和自主全球定位测量领域，提供了一种分布式偏振光全球定位测量系统，主要由主设备、从节点设备和数据总线组成，其中从节点设备作为传感器测量设备，以分布式结构挂载在数据总线上；主设备作为控制设备，通过数据总线命令获取各从节点设备测量数据，进行数据解算与显示交互操作。通过该分布式偏振光定位测量系统，运用所述的偏振光定位传感器进行多方位或多设备测量，无需外部设备，可自主获得测量点的实时位置信息；配合所述的分布式多设备同步测量方案，能够实现传感器在复杂测量架构下的单总线同步测量。据此，该偏振光定位测量系统具有测量精度高、实时性好、鲁棒性强、设计灵活的特点。
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公开(公告)号：CN208734165U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821358955.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于城市停车设施技术领域，提供了一种双层升降式立体车库，分为四边形平动机构、载车板折展机构、载车板起升机构、同步连接机构和控制系统。四边形平动机构用卷扬机输入动力的十杆机构，在绳索牵引下，通过两平行四边形机构的联动展开及折叠，实现载车板的推出和收回。载车板折展机构为六杆机构，由卷扬机输入动力，通过绳索带动滑块上下移动实现载车板的展开及收起。载车板起升机构由卷扬机带动载车板完成升降功能。同步连接机构为一组简单直杆，保证前后两组机构同步运动及保证机构整体刚性。本实用新型的车库无上下层车辆相互干涉问题、占地面积小、运动平稳、安装方便，特别适合有老旧小区及个体对车库的扩建及改造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208678318U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821217840.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本实用新型实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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