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公开(公告)号：CN114357880A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210001485.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/12 , E02F9/20 , E02F9/22 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 一种分阶段的液压挖掘机发动机工作点的寻优方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法根据先导压力在前泵和后泵的出口压力波形曲线图上将一个作业循环分为五个工作阶段，以工作阶段初始一时间段前泵和后泵出口压力的波形曲线数值作为特征值，根据已划分的工作阶段运用多分类算法建立分类模型。建立发动机的油耗模型、液压泵的效率模型和负载的适应性评价函数，以在不同工作阶段下发动机输出转矩大于工作实际需要的最小转矩大小作为约束条件，用多目标优化算法得出不同工作阶段下发动机的最优工作点。建立挡位反馈机制，使驾驶员可以选取合适的挡位，避免发动机因动力不足而掉速熄火。
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公开(公告)号：CN109657592B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811518087.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能挖掘机的人脸识别方法，属于智能挖掘机应用技术领域。该方法首先通过视频采集模块获取实时图像信息，然后利用训练好的人脸检测模型进行人脸检测；之后将对齐后的人脸图像输入训练好的人脸识别模型中进行人脸识别并进行距离计算；最后执行模块对是否为工作人员以及所测人员是否处于安全距离进行判断和预警。本发明可实时监测施工现场人员情况，可及时检测出是否有人员靠近挖掘机，并实施避让，保证施工安全。本发明的检测算法在FDDB数据集上达到了84.23％的检测准确率，在自建人脸数据识别数据集上达到了99％的识别准确率。
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公开(公告)号：CN112033714B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010806274.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种用于评估水冷式散热器散热性能的测试平台及使用方法，属于水冷散热测试技术领域，主要用来测量真空环境下，同一种流体介质、不同结构的冷却流道对热源散热的效果。测试装置包括试验台、冷却水循环装置、抽真空装置、连接管道、温度采集装置、304不锈钢真空腔体、热源装置、可拆卸冷却流道。电源为热源供电加热。真空泵与304不锈钢真空腔体连接，可以制造真空环境。冷却水循环装置与304不锈钢真空腔体、可拆卸冷却流道连接，可以提供冷却液的流动回路。用三角架支撑的红外热像仪可以对热源的温度分布进行采集，收集不同状态下的温度分布图像。本发明装置结构简单、安全可靠，可以有效为水冷式散热器的散热性能测试提供保障。
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公开(公告)号：CN112132955A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010902457.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 大连理工大学 , 大连医科大学附属第一医院
Abstract: 一种人体骨骼的数字孪生体构建方法，针对真实人体骨骼利用VR动作捕捉和传感器技术采集人体重要位置处数据，通过人工智能进行数据分类、筛选、约简与计算得到关键数据。通过人体反向动力学与生物力学算法对关键数据求解得到目标骨骼的空间方位信息与力学信息，将部分传感器数据与计算结果融合后对目标骨骼进行仿真模拟，得到目标骨骼的生物力学性能并利用多种预测算法对未知姿态下骨骼的生物力学性能进行预测；最后将性能数据建模渲染得到真实骨骼的高保真数字孪生体，实现对骨骼生物力学性能的忠实孪生映射。本发明在多种人体动作姿态下，利用穿戴式VR设备和少量传感器即可实时计算出目标骨骼的生物力学性能，能够实现对目标骨骼实时的健康检测。
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公开(公告)号：CN109826271A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910041690.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能挖掘机数据显示平台，包括数据实时显示模块、挖掘轨迹实时作图模块和配置与功能模块。本发明在ROS上基于Python&C++汇编而成，应用PyQt5搭建平台界面，使挖掘轨迹、传感器的数据以及提升电机和推压电机的数据等以界面化形式显示。本发明突破了智能挖掘机系统由于传感器采集的数据众多、不能直观显示以及不能及时地观测到挖掘过程的状态数据信息的局限性，用户通过智能挖掘机数据显示平台及时地观测到挖掘机工作时的挖掘状况，通过数据的界面化以及实时化能够非常直观地显示挖掘过程的挖掘轨迹图以及挖掘数据实时变化曲线图，而且通过集成不同的控件来实现多种功能，进而提高挖掘的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536976A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810337669.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于代理模型的多学科优化软件平台，属于优化平台技术领域。一个基于代理模型的多学科优化平台，此平台是基于Python编写的，应用PyQt搭建界面。该平台分为三大模块：DOE模块、Surrogate models模块、Optimization模块。首先从DOE模块选取数据，进入Surrogate models模块，导入选取的数据，构建代理模型，若模型满足精度要求则可以应用Optimization模块进行优化。本平台操作简单、占用空间小并且可以独立安装的优点，适合非专业用户应用代理模型进行优化和也适用专业用户，有利于代理模型的推广。
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公开(公告)号：CN106836364A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031640.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2041 , E02F9/2221
Abstract: 本发明公开了一种智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法，所述的系统包括数据采集与执行模块、网络、处理器和存储装置，所述的数据采集与执行模块包括3D扫描仪、功率传感器、接近传感器、位移传感器、角度传感器、扭矩传感器、信息装置、控制器、处理器、存储装置和无线收发器。由于本发明采用了3D扫描仪确定待挖掘物料表面的轮廓，并通过处理器得到轮廓的坐标矩阵，从而对料堆进行了精确地建模，实现了对挖掘复杂料堆表面载荷的精确预测。由于本发明通过信息装置及处理器对挖掘机挖掘过程中的控制参数进行了优化，实现了挖掘载荷最小，挖掘能耗最低的目的。本发明改进了载荷预测算法的准确性，实现了对挖掘载荷的精确预测。
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公开(公告)号：CN118734660B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411230426.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 面向载荷识别的应变片最优布局方法，属于机械结构载荷识别中应变片最优布局技术领域。首先，建立机械结构的几何有限元模型，获得其单元、节点信息及在多种载荷分别独立作用下的应变响应数据。其次，通过单元和节点信息创建模型表面的局部坐标系，通过应变响应数据获得其余各方向上的切应变；根据各方向上的切应变及对应载荷大小求得对应的应变‑载荷系数，运用代理模型建立应变片布局与应变‑载荷系数之间连续映射关系。最后，选择安装范围作为位置约束，约束应变片之间的最小距离，以载荷识别误差最小为目标函数，对应变片布局进行优化。本发明可对大型或复杂机械结构进行分析，获得应变片安装候选区域中的全局最优布局，识别机械结构上的载荷。
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公开(公告)号：CN114722586B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210282044.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于堆料面预测模型的智能电铲最优自动挖掘作业方法，首先，通过激光雷达扫描实际料场获得堆料面点云数据并进行处理；其次，对形貌特征复杂多变的堆料面进行精确建模；接着，利用堆料面预测模型进行最优挖掘轨迹规划；然后，执行挖掘轨迹；最后，回转‑卸料‑复位并判断是否进行下一次挖掘作业。由于本发明采用激光雷达扫描得到的点云对堆料面进行精确建模，实现了对动态挖掘体积的精准预测，且适用于实际挖掘工况。本发明采用PTP方法利用高阶多项式描述挖掘轨迹，将电铲最优控制问题转化为多项式系数寻优问题，同时考虑挖掘体积、挖掘时间等因素，考虑机构位置、电机转速等约束，对多项式轨迹系数、挖掘时间、终止位置进行优化，实现了确保挖到足够物料、挖掘时间短以及能耗最优的目的。
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公开(公告)号：CN114386188B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111594187.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于克里金代理模型的核电蒸汽安全阀阀瓣的优化设计方法，属于核电安全阀阀瓣的优化设计领域，以核电安全阀的阀瓣为研究对象。优化设计方法为：首先，通过有限元仿真分析，计算安全阀正常工作状态下密封面的平均接触压力、接触宽度及阀瓣的最大等效应力；然后，选定阀瓣密封唇处的五个结构参数作为设计变量，选取样本点并获得响应值，构建克里金代理模型。以阀瓣的密封性能最好为优化目标，以阀瓣的最大等效应力作为约束条件，对阀瓣结构进行优化设计；最后，对优化后的阀瓣模型进行有限元仿真分析，对优化方法的精度进行验证并分析优化效果。本发明计算结果准确性高，能够实现阀瓣的密封性能的提升，密封接触强度提高36.30％，等效应力幅值减小37.60％。
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