公开(公告)号：CN206440906U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201720066708.6

申请日：2017-01-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  赵彤彤 ,  王亚飞 ,  袁国良 ,  张军

IPC: G02C7/14

Abstract: 本实用新型提供一种扩景眼镜，包括镜片、镜框和镜腿，所述镜片内嵌于所述镜框内，所述镜腿连接与所述镜框的两端，所述镜片位于所述镜框与所述镜腿连接的一端设置有至少一列棱镜。本实用新型扩景眼镜既保证了不干扰佩戴者原有的视野，又进一步扩展了佩戴者的视野。

公开(公告)号：CN206354227U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621437821.2

申请日：2016-12-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  丁雪妍 ,  王亚飞 ,  赵彤彤 ,  袁国良

IPC: A01K80/00

Abstract: 本实用新型提供一种水下智能抓捕海产品装置，包括：悬挂单元、抽水电机、用于盛装海产品的容纳单元、设置于容纳单元上方的控制单元、用于抓捕海产品的抓捕单元、用于采集水下图像的采集单元、用于提供水下运动动力的推进器以及控制抓捕单元和推进器的处理器；抓捕单元包括吸盘式机械臂和抓取式机械臂，吸盘式机械臂设置于容纳单元的右侧、抓取式机械臂设置于控制单元的左侧，悬挂单元设置于控制单元的顶端，采集单元设置于控制单元的前端以及左、右两侧，推进器和抽水电机设置于容纳单元的后端，处理器设置于控制单元内部，并分别与抓捕单元、采集单元、抽水电机、容纳单元以及推进器连接。本实用新型提高了工作效率和准确率。

公开(公告)号：CN206776544U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720600707.5

申请日：2017-05-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  袁国良 ,  赵彤彤 ,  王亚飞 ,  彭锦佳

IPC: A01K74/00

Abstract: 本实用新型提供一种海产品捕捞装置，包括：搜索摄像头、测距单元、用于跟踪海产品的跟踪摄像头、用于捕获海产品的液压伸缩管、用于处理搜索摄像头和跟踪摄像头采集图像的工控主机、动力单元以及上下两层结构的箱体；搜索摄像头设置于上层箱体四周，测距单元以及工控主机设置于上层箱体内部，液压伸缩管设置于箱体底部，跟踪摄像头设置于液压伸缩管外壁，动力单元设置于下层箱体后端，搜索摄像头向工控主机发送海底图片，跟踪摄像头向工控主机发送海产品图片，工控主机向动力单元发送移动信号，向测距单元、液压伸缩管发送工作信号。本实用新型提高了海产品的捕捞准确率。

公开(公告)号：CN206422872U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720117013.6

申请日：2017-02-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  赵彤彤 ,  王亚飞 ,  袁国良 ,  张军

IPC: H04N9/31

Abstract: 本实用新型提供一种投影仪显示屏角度矫正系统，包括投影仪显示屏，包括：用于采集观看者图像的摄像头、用于根据所述观看者图像得到所述观看者观看角度的图像处理模块、用于旋转所述投影仪显示屏的旋转底座、用于将所述观看角度转化为控制信号的电路处理模块以及用于根据所述控制信号旋转所述旋转底座的机械控制模块；所述摄像头设置于所述投影仪显示屏的上方，将采集的观看者图像发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将所述观看角度发送至电路处理模块，所述电路处理模块将所述控制信号发送至机械控制模块，所述旋转底座设置于所述显示屏的下方。本实用新型实现了投影仪显示屏与观看者的观看角度自动校正。

公开(公告)号：CN206451131U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201720117009.X

申请日：2017-02-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  赵彤彤 ,  王亚飞 ,  袁国良 ,  张军

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型提供一种多人视点校准系统，包括：深度摄像头、观测区域、多个支架以及处理单元；所述深度摄像头用于采集多个观测者的图像，并将所述图像发送至所述处理单元，所述图像包括所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号；所述观测区域用于所述多个观测者注视的区域；所述支架用于支撑和固定所述多个观测者的头部；所述处理单元用于分析根据所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号确定所述多个观测者的注视位置。本实用新型实现了多人视点校准，不需要佩戴繁重的仪器且无需固定头部，在减轻被试者的使用负担的情况下并且提高了多人视点校准的工作效率。

公开(公告)号：CN206323473U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621491478.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  赵彤彤 ,  穆国栋 ,  王亚飞 ,  袁国良 ,  张军

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型提供一种融合全景与细节的监控装置，包括：长焦摄像头、广角摄像头、云台、固定底座以及图像处理模块；长焦摄像头设置于云台之上，用于采集监控区域的局部图像；云台设置于固定底座之上，用于带动长焦摄像头水平和垂直方向运动；广角摄像头固定在固定底座上，用于采集监控区域全部图像；图像处理模块设置于固定底座内部，且分别与长焦摄像头和广角摄像头连接，用于向长焦摄像头发送采集区域位置并控制长焦摄像头转动，并接收广角摄像头采集的局部图像和长焦摄像头采集对应局部图像的细节图像，并结合局部图像和细节图像识别监控目标。本实用新型在广角摄像头采集的图像中实现了识别目标和事件的具体细节。

公开(公告)号：CN206323468U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621479435.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  赵彤彤 ,  王亚飞 ,  袁国良 ,  张军

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供一种水下摄像头，包括：基座、摄像头、照明灯、支撑杆、密封罩以及用于控制所述照明灯和摄像头开启与关闭的单片机；所述支撑杆垂直设置于所述基座上方，所述照明灯设置于所述支撑杆的顶端，所述摄像头设置于所述照明灯的下方，固定于所述支撑杆上，所述单片机设置于所述基座内部。本实用新型实现水下在均匀光照下拍摄图像，从而使得拍摄的水下图像易于处理；同时可以立体进行观测，可以更有效的应用在海珍品捕捞等场景下。硬件设计简单，易于实现。