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公开(公告)号：CN117860985A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044374.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61M1/00 , G06T7/11 , G06T7/66 , B25J9/16 , A61B1/307 , A61B1/06 , A61B1/04 , A61B1/005 , A61M25/01
Abstract: 本发明提供智能导尿机器人自动配准及自适应路径规划方法及装置，提出一种GLM‑YOLO模型，采用全局局部模块替代传统YOLO模型里的C2F模块，以加速推理速度并聚焦局部重点信息，实现尿道的精准识别与分割；同时，系统根据识别结果进行位置信息配准使目标视野始终在靶心位置，以便操控软镜精准进入尿道，在此过程中根据环形力反馈传感器输出的信号，调整导尿管前端施加的力，以确保在导尿管进入人体尿道时避免对尿道壁造成过重的挤压。最后，系统建有数据库和路径记忆(在单孔操作视野受限的情况特别重要)功能，可根据不同用户采用不同的导尿路径和坐标，实现自动导尿，减少患者重复性工作。
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公开(公告)号：CN117724233A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410044222.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供轴向脉冲分时复用结合扩展焦深的双光子成像方法与装置，涉及双光子显微成像技术领域，该装置包括飞秒激光器、轴向脉冲分时多路复用模块、多角度投影的扩展焦深模块、二维双光子显微镜、中央控制与处理模块。本发明通过轴向脉冲分时多路复用模块进行多路分束延时和引入变焦量，实现轴向脉冲分时复用功能，通过多角度投影的扩展焦深模块将焦斑在轴向上拉长，以及产生多角度的投影，能有效结合轴向脉冲分时多路复用方法和扩展焦深方法，实现优势互补，并通过采用FPGA与GPU两级数据加速处理的方式，解决两种体成像方法结合随之带来的海量计算量问题。
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公开(公告)号：CN117481581A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311574149.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜图像传输结构、方法以及内窥镜，属于内窥镜领域，通过将含有串行编码芯片的前板PCB设置在镜体内，缩短串行编码芯片与CMOS图像传感器之间的传输距离，保证MIPI信号传输带宽和稳定性，避免高速MIPI信号衰减和失真；串行编码芯片与反串行解码芯片之间通过光纤连接，传输距离可以达到5m以上，可以满足内窥镜3～5m的传输距离要求，并且体积小，又能够满足镜体内部狭小的空间布局以保证镜体外径(直径10mm)不增加。
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公开(公告)号：CN111951252B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010826210.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州市第五人民医院
Abstract: 本发明公开了一种多时序图像处理方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：1)多时序感兴趣区域分割；2)感兴趣区域综合特征提取；3)多时序图像特征提取；4)图像集处理：5)将所述步骤4)得到的特征矩阵M进行特征筛选后通过分类器进行分类，获得图像处理结果。本发明的多时序图像处理方法，能同时实现对多个病人的多时序图像分类，从多时相特征中能得到更加丰富的影像学定量特征；本发明通过构建多时相影像特征及其不同时相之间的特征差异，共同构成特征集合，可以更加有效的反映不同组织的影像学表现，利于得到更加丰富的影像学信息。
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公开(公告)号：CN115753710A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211420561.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种多焦点扫描与阵列式多通道探测成像方法、设备及介质，涉及激光扫描及荧光探测成像技术领域。该方法包括步骤：多个激光焦点各自进行扫描形成激光扫描区域；建立激光扫描区域与多个探测通道形成的探测区域之间的对应关系；在每个时间点，根据每个激光焦点的扫描位置，在对应的探测区域内仅选通对应像斑当前所在位置的探测通道；控制每个激光焦点的扫描相位来保持相邻的激光焦点之间的扫描间隔距离；当激光焦点的扫描位置离开选通的探测通道时，关闭该探测通道，并仅选通激光焦点进入的扫描区域对应的探测区域内的探测通道。本发明在提高成像通量的同时能有效避免荧光串扰的产生，同时不影响双光子成像深度、成像区域连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111053533A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911268543.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京国科医工科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于双光子荧光成像的内窥探头及成像系统。该内窥探头包括沿入射光路依次设置的双包络层光纤、第一微透镜、MEMS微反射镜和第二微透镜；所述双包络层光纤包括由内至外依次设置的纤芯、第一包裹层和第二包裹层，所述纤芯用于传输飞秒激光，所述第一包裹层用于传输样品产生的双光子荧光。该系统包括上述内窥探头、飞秒激光器、第一透镜、平面反射镜、平面二向色反射镜、第二透镜、第三透镜和探测器。本发明采用双包络层光纤克服了目前技术中采用双路光纤分别传输飞秒激光和收集荧光信号不能进一步缩小尺寸的困难；采用MEMS微反射镜扫描的灵活设计方案，克服了PZT驱动光纤扫描只能实现前向扫描的局限性。
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公开(公告)号：CN110734854A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910911821.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: C12M1/38 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明公开了一种超高通量单细胞核酸分子实时荧光定量分析一体化快速检测系统，包括：微流控芯片、自动加样装置、温控热循环装置、荧光成像系统以及数据存储分析系统；所述自动加样装置具有X轴、Y轴和Z轴方向的自由度，用于将样品和试剂自动加入所述微流控芯片内；所述数据存储分析系统对采集的样品的荧光信号进行分析，识别阳性样本，并绘制出阳性样本的实时荧光定量分析曲线。本发明的超高通量单细胞核酸分子实时荧光定量分析一体化快速检测系统，集成微流控芯片、自动加样装置、温控热循环装置、荧光成像系统以及数据存储分析系统，可实现样品的自动化检测处理，能十万量级、百万量级的单细胞捕获核酸扩增以及实时荧光定量曲线分析。
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公开(公告)号：CN102021233B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN200910196054.9
申请日：2009-09-22
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明属表观遗传学领域，涉及肿瘤的基因诊断，具体涉及AKAP12基因启动子区域的甲基化，尤其对人AKAP12基因甲基化程度的检测。本发明提供了一种定量检测AKAP12甲基化水平的方法，分别以样品和标准品的DNA为模板进行PCR扩增，进行高分辨率熔解曲线分析，然后根据每个标准品其差异显示的荧光强度建立标准曲线，最后将样品与标准品的曲线比较获得样品AKAP12甲基化百分比。本方法能检测低至1％的甲基化发生，且重复性高、简便易行，特别是对无法作组织取样的肿瘤患者的早期诊断、疾病进程的评估、微转移或复发等全方位监控，可以作为肿瘤，尤其是结直肠癌的辅助诊断、监测和治疗。
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公开(公告)号：CN101560480B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200910006605.0
申请日：2009-01-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明属于微生物动物细胞系领域，涉及一株携带有与细菌生长有关的新基因组岛KpGI-2的肺炎克雷伯临床耐药菌株HS04160。已于2008年6月25日保藏，保藏单位：CGMCC，北京市朝阳区大屯路，中国科学院微生物研究所，保藏编号：CGMCC No.2558，分类命名：肺炎克雷伯菌Klebsiella pneumoniae。本发明通过对肺炎克雷伯临床耐药菌株的筛选，得到6.4kb的基因序列并证明其属新的基因组岛，细菌活细胞计数试验证明KpGI-2中携带的基因对细菌的生长分别具有促进/抑制作用，提示该基因组岛与细菌生长相关。本发明实验显示，KpGI-2参与了肺炎克雷伯临床菌株感染的致病过程。所述的的含有基因组岛KpGI-2的菌株对于肺炎克雷伯菌株的致病与耐药有着重要影响。
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公开(公告)号：CN102021233A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910196054.9
申请日：2009-09-22
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明属表观遗传学领域，涉及肿瘤的基因诊断，具体涉及AKAP12基因启动子区域的甲基化，尤其对人AKAP12基因甲基化程度的检测。本发明提供了一种定量检测AKAP12甲基化水平的方法，分别以样品和标准品的DNA为模板进行PCR扩增，进行高分辨率熔解曲线分析，然后根据每个标准品其差异显示的荧光强度建立标准曲线，最后将样品与标准品的曲线比较获得样品AKAP12甲基化百分比。本方法能检测低至1％的甲基化发生，且重复性高、简便易行，特别是对无法作组织取样的肿瘤患者的早期诊断、疾病进程的评估、微转移或复发等全方位监控，可以作为肿瘤，尤其是结直肠癌的辅助诊断、监测和治疗。
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