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公开(公告)号：CN114949280A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210408781.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 复旦大学 , 宁波燎原照明集团有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于高效率深紫外线和多普勒效应的智能杀菌灯具，本灯具具有高深紫外波长提取效率，可智能检测灯具照明杀菌范围内的活动物体，自动关闭紫外杀菌功能并开启照明功能，同时打开报警模块，也可利用远程终端控制灯具以及报警模块，且本方法经过适当的调整可以应用于更多的场合，具有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN114518767A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011298469.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于倾斜摄影模型的无人机三维路径规划方法，该方法将倾斜摄影模型转化为八叉树地图，通过对八叉树地图的分辨率设置和对多分辨率路径规划算法的调整达到规避模型误差和计算误差的目的，最后将得到的路径进行平滑，形成适合无人机飞行的航点。通过本发明的方法，能够对场景地图进行精准构建，又能压缩它的内存占用，适合无人机执行在现实场景的飞行任务，并且所用路径规划算法快速高效，能够在短时间内计算出最优路线，又能避免撞机的风险。
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公开(公告)号：CN111739137A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010457966.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种三维姿态估计数据集的生成方法。本发明方法包括如下步骤：数据准备：在3D软件中导入目标的3D模型；数据处理与采集：3D软件中创建摄像机对准目标3D模型并设置摄像机运动轨迹，采集多视角目标图像数据；数据标注：利用相机标定的方法自动标注目标最小三维矩形框顶点投影到图像上的像素坐标。通过本方法可以快速生成大量带标签的目标三维姿态估计数据集。与传统方法相比，本发明方法硬件成本低、标注准确度高，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN104836604B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510101034.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种基于3D‑MIMO系统带噪信道系数的角度域稀疏波束成形算法。本发明针对单小区MU‑MIMO下行信道系统，将3D波束成形问题建模为最小化基站发射功率的优化模型；然后将原问题通过角度域变换转换为角度域上的等价优化问题；再利用3D‑MIMO信道的角度域稀疏特性，在波束成形优化问题中添加角度域预编码的范数惩罚项，使得到的角度域预编码满足一定的稀疏性，更加逼近真实的最优角度域预编码的解，从而使系统性能得到提升；最后，把该优化问题通过变量替换转换为二阶锥规划问题，再用凸优化工具求解。仿真结果表明本发明方法在较大信道噪声误差场景下的系统性能明显优于非鲁棒波束成形算法。
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公开(公告)号：CN104821836B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510200043.9
申请日：2015-04-26
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为改进的补零与频域采样相结合的PN码快速捕获算法。本发明方法首先对本地序列进行相加处理，对接收序列进行时域降采样，分别得到新的本地序列和降采样后的接收序列；然后，通过频域采样构造新的本地序列部分频域集，与降采样后的接收序列进行相关运算，实现相位粗捕获；最后，通过去除采样相位模糊度操作实现细搜索，得到序列精确相位。理论分析和仿真结果表明，该方法扩大了伪码搜索范围，降低了伪码搜索计算复杂度，节省了计算开销，提高了搜索效率，具有良好的捕获效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105169511A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510476679.6
申请日：2015-08-06
Applicant: 复旦大学附属上海市第五人民医院
IPC: A61M3/02
CPC classification number: A61M3/0229 , A61M1/0062
Abstract: 本发明涉及一种抗回吸的膀胱冲洗器，所述膀胱冲洗器包括冲洗管、冲洗液球囊、橡胶气囊；所述橡胶气囊设有凸起；所述凸起与橡胶气囊是一次整体成型的；所述橡胶气囊上设有橡胶接管；所述冲洗液球囊上设有第一接管和第二接管；所述第一接管与冲洗管建立连接；所述的冲洗管一端连接硅胶阀门，另一端连接冲洗接头；所述的硅胶阀门呈漏斗形，大端面与冲洗管建立连接,小端面置于第一接管中；所述的硅胶阀门由阀瓣组成；所述阀瓣上设有过滤网。所述的过滤网内凹或者向外凸。其优点表现在：成本低、方便、一次性使用可耐高温消毒，充分对膀胱进行冲洗，防止前列腺或膀胱组织回吸到膀胱中，缩短手术时间，减少手术风险，在临床上应用具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104836604A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510101034.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B7/06
CPC classification number: H04B7/0617 , H04B7/0413
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种基于3D-MIMO系统带噪信道系数的角度域稀疏波束成形算法。本发明针对单小区MU-MIMO下行信道系统，将3D波束成形问题建模为最小化基站发射功率的优化模型；然后将原问题通过角度域变换转换为角度域上的等价优化问题；再利用3D-MIMO信道的角度域稀疏特性，在波束成形优化问题中添加角度域预编码的 范数惩罚项，使得到的角度域预编码满足一定的稀疏性，更加逼近真实的最优角度域预编码的解，从而使系统性能得到提升；最后，把该优化问题通过变量替换转换为二阶锥规划问题，再用凸优化工具求解。仿真结果表明本发明方法在较大信道噪声误差场景下的系统性能明显优于非鲁棒波束成形算法。
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公开(公告)号：CN103415076A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310284956.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种多小区OFDMA系统中基于决策理论的干扰协调方法。本发明中利用资源调度中用户向基站反馈的信道状态信息以及邻小区干扰的统计模型进行干扰协调。本发明中的干扰协调过程不需要小区间进行合作，单个小区可以独立完成。而且因为所依赖信息仅为调度中的反馈信息，所以干扰协调过程可与调度过程结合，并与调度同步进行。最终的仿真结果表明，间隔反馈下的POMDP干扰协调策略使边缘用户有效地避开了邻居小区的干扰，改善了边缘用户的服务质量。
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公开(公告)号：CN103078714A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310029807.3
申请日：2013-01-28
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种基于协作决策和自适应功率分配的下行协作多点传输方法。协作多点传输的主要目的是提升小区边缘用户的性能。为了减少用户对信道状态信息的反馈以及提升基站的功率分配效率，本发明提出了该方法。本方法中协作多点传输是由边缘用户发起的：若边缘用户通信质量较差，需要协作传输，则其给相邻基站反馈信道状态信息，各个基站根据这些信息进行协作决策；否则，边缘用户不反馈信息，相邻基站也不做协作决策。当相邻基站决定协作后，它仍然依据这些信道状态信息对不同用户进行自适应的功率分配，并进行预编码设计。仿真结果表明，本方法能够在维持整体系统信道容量不变的基础上，较大提升了边缘用户的性能。
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公开(公告)号：CN101923083B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910053267.6
申请日：2009-06-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于污水处理领域，涉及基于支持向量机和神经网络的污水化学需氧量软测量方法。本发明选取水质参数pH、溶解氧、氧化还原电位及pH变化率、溶解氧变化率、氧化还原电位变化率，对水质参数化学需氧量进行软测量。采用支持向量机，根据各种水质参数及参数变化率对输入数据进行分类，根据分类数据的特点，选择合适神经网络分别训练，实现水质参数的实时有效估计。经对试验系统的测试表明，该方法具有很好的精度和普遍适用性。
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