公开(公告)号：CN111739137A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010457966.3

申请日：2020-05-26

Applicant: 复旦大学

Inventor： 黄平平 ,  冯辉 ,  李旦 ,  胡波

IPC: G06T15/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种三维姿态估计数据集的生成方法。本发明方法包括如下步骤：数据准备：在3D软件中导入目标的3D模型；数据处理与采集：3D软件中创建摄像机对准目标3D模型并设置摄像机运动轨迹，采集多视角目标图像数据；数据标注：利用相机标定的方法自动标注目标最小三维矩形框顶点投影到图像上的像素坐标。通过本方法可以快速生成大量带标签的目标三维姿态估计数据集。与传统方法相比，本发明方法硬件成本低、标注准确度高，且适用范围广。

公开(公告)号：CN106534024B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201610878266.5

申请日：2016-10-07

Applicant: 复旦大学

Inventor： 李舟帆 ,  李旦 ,  张建秋

IPC: H04L27/26 ,  H04J13/00

Abstract: 本发明属于通信及卫星导航技术领域，具体为一种加权的lp相关同步方法(p=1或2)。该方法利用特殊的权函数，通过对lp相关系数进行加权的方式，有效抑制多径效应对传统lp相关同步算法的影响。分析表明：本发明中所使用的权函数具有时域滤波的效果，能滤除多径效应产生的伪峰，特别地，当p=1时，本发明算法对重尾分布噪声具有极强的鲁棒性。仿真结果证明了理论分析的正确性和有效性，并表明在正交频分复用（OFDM)和码分复用(CDMA)系统中，本方法相较于现有算法均具有更高的同步精度及性能。

公开(公告)号：CN110780466A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910974554.4

申请日：2019-10-14

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘建华 ,  陶李 ,  吴书昊 ,  李旦 ,  朱国栋 ,  蔡文斌

IPC: G02F1/00 ,  G02F1/1335 ,  G02F1/13363 ,  G09G3/36

Abstract: 本发明属于导波光学技术领域，具体为一种强度可电调节的表面倏逝波场装置。本发明装置包括：耦合棱镜，电控双折射液晶盒，交流电信号驱动器，以及准直激光光源；电控双折射液晶盒由上、下两块基板对合封装组成；上、下基板的表面镀制有功能薄膜：透明ITO导电膜层、液晶定向层，液晶灌注于两液晶定向层之间；耦合棱镜与液晶盒的下基板处贴合；交流电信号驱动器与液晶盒中的上下两透明ITO导电膜层连接；所述准直激光光源发出的准直激光束从耦合棱镜的一个斜边入射，在液晶盒的上基板外层产生可电调节的表面倏逝波场。倏逝场的强度最高增强范围可达到多个数量级。本装置在表面显微测量，生物学，表面化学，显微光谱等领域有重要应用前景。

公开(公告)号：CN219207305U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320087234.9

申请日：2023-01-30

Applicant: 复旦大学

Inventor： 谢强 ,  他得安 ,  李颖 ,  李博艺 ,  韩帅 ,  李旦 ,  杨春山

IPC: A61B34/20 ,  A61B8/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声骨骼成像的导航配准设备，包括：患者标记物，包括患者盆骨/股骨参考阵列，固定于患者的盆骨或股骨上；超声扫描系统，包括超声扫描主机、超声探头以及超声探头跟踪阵列，用于在患者的特定皮肤表面做超声扫描；骨科手术导航系统，包括手术执行装置推车主体、手术机械臂以及手术执行器参考阵列，用于进行定位，实现患者病灶和手术执行器坐标位置的统一；光学跟踪系统，包括光学跟踪相机和光学跟踪相机支撑结构，用于跟踪手术执行器参考阵列、超声探头跟踪阵列以及患者盆骨/股骨参考阵列。

公开(公告)号：CN220109718U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202320495470.4

申请日：2023-03-15

Applicant: 复旦大学

Inventor： 谢强 ,  他得安 ,  李博艺 ,  李旦 ,  韩帅 ,  杨春山 ,  李颖 ,  李义方 ,  封婷

IPC: A61B5/00 ,  A61B8/06

Abstract: 本实用新型提供了一种用于超声、光声融合实时骨骼成像的控制成像系统包括超声‑光声时序控制模块生成触发源信号TrigS，控制启动信号Trig1、触发信号Trig2以及启动信号Ext_Trig，发射与采集控制模块、超声前端硬件模拟模块、成像模块、控制器模块中延迟参数配置寄存器能够控制启动信号Trig1、触发信号Trig2以及启动信号Ext_Trig之间的延迟，以及运算模块。在本实用新型中，因为延迟参数配置寄存器能够控制启动信号Trig1、触发信号Trig2以及启动信号Ext_Trig之间的延迟，所以能够做到发射与采集控制模块与激光发生器之间实时的同步和控制，使得成像模块能够实现两种成像模态之间在时间上的关联设计，从而能够满足对实时性要求较高的骨骼组织退化的研究，进而保证了本实用新型的实用效果。

公开(公告)号：CN213813898U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022306586.8

申请日：2020-10-16

Applicant: 复旦大学 ,  珠海复旦创新研究院

Inventor： 杨超 ,  林栋 ,  李旦 ,  张建秋

IPC: G01R31/40 ,  G01R1/20

Abstract: 本实用新型提供一种星载电源抗辐照自动化测试装置，测试底板上设置有星载电源、散热风扇、风扇电源、采集仪、二极管、滤波电容、测试线路以及辅助电源，根据滤波电容的充放电特性，来滤除测试过程中测试底板自身存在的信号噪声从而避免了对检测结果的影响，能够防止星载电源在测试过程中烧毁引起电路电流异常，从而能够对星载电源起到限流和保护作用。散热风扇将在星载电源运行过程中多余的热量引导出去，防止因过热而出现工作异常的情况。通过设置数个采样端子能够将所有测试数据完全记录在采集仪中，避免了由于数据过多导致的无法及时记录关键数据的问题，在大幅度降低数据记录的难度、提高数据记录的精度和速度的同时也避免遗漏关键数据。