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公开(公告)号：CN213862656U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022831855.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种复合式四旋翼无人机减震支架。所述复合式四旋翼无人机减震支架，所述复合式四旋翼无人机减震支架包括液压装置、支撑杆、支撑底座和复合式弹簧减震器；所述液压装置包括液压弹簧、端口密封件和第一固定件，且其内部填充有液压介质；所述支撑杆的一端贯穿所述端口密封件，与所述液压弹簧连接；所述复合式弹簧减震器包括至少2根交错设置的弹簧。本实用新型公开的复合式四旋翼无人机减震支架的减震性能高，且选择减震海绵、液压装置以及复合式弹簧减震器作为减震材料，具有材料质量轻的特点，且可有效提高无人机机架的稳定性，避免因为冲击力导致无人机内部的精密的电子设备器材发生损坏。
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公开(公告)号：CN211308948U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922298123.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂由上圆管和下圆管组成，上圆管、下圆管连接处外部套设有套筒，套筒的下半部为圆形，固定在下圆管外壁上，上半部为方形，方形具有三边，上圆管的下端延伸出连接端，连接端与套筒端部相铰接，铰接点位于套筒的上半部缺口处，上圆管可以以铰接点为圆心转动折叠，至与下圆管相平行，套筒的上端部表面固定有左抱箍，上圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，左、右抱箍均为半圆环形，当上圆管位于下圆管上方时，左、右抱箍对齐、组成圆环形，两者以螺栓和螺母连接。本实用新型的无人机机臂可向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210852883U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921743552.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本实用新型的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN210653614U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921697518.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器。飞行器包括机身和位于机身两侧的机翼，机身两侧对称连接第一横杆，机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆，固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔，第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒，弹簧盒内设弹簧且顶部开孔，倒T形的连接杆下端部位于弹簧盒内部，上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为光滑表面，连接杆由下至上穿过滑孔、第一横杆和第二横杆，上端部以螺母锁定。本固定翼飞行器的机翼可快速准确的安装与拆卸，无需特殊工具，有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210592471U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921595115.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种微型便携式航拍无人机，包括框架式箱体，箱体具有箱顶面、箱底面和螺旋桨壁面，箱顶面四边与四个螺旋桨壁面相铰接，螺旋桨壁面可沿铰接处向上翻转90度，至与箱顶面位于同一平面，螺旋桨壁面中部为螺旋桨翻转面，螺旋桨翻转面通过转轴固定在螺旋桨壁面中，螺旋桨翻转面的内表面固定有螺旋桨；箱底面为对开的两扇面，分别与两对侧框架相铰接，两扇面可沿铰接处向外上方翻转270度，至框架式箱体的侧面，两扇面的内表面分别固定有导航装置和摄像装置。本实用新型的航拍无人机不使用时，可以折叠收拢成为立方体结构，便于日常携带，结构简单，使用方便，可以有效保护摄像装置、导航装置等精密仪器，确保航拍无人机的正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210592414U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921606162.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C25/62
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机减震型起落架。包括固定板、支撑杆和起落架，固定板安装于无人机底部，支撑杆为一对，支撑杆一端通过第一销轴与固定板转动连接，起落架内部设置有滑动槽和位于滑动槽两端的密封管，滑动槽内设置有滑轨和滑动块，支撑杆另一端通过第二销轴与滑动块转动连接；密封管紧贴滑动槽设置，且仅在紧贴于滑动槽的侧壁开口，滑动块外侧连接有滑杆和活塞，滑杆穿过滑动槽和密封管的相邻侧壁，活塞位于密封管内，且活塞边缘紧贴密封管内壁；滑杆外表面套设有减震弹簧。本实用新型的无人机减震型起落架，减震弹簧和压缩空气起到双重减震的效果，可有效减轻无人机降落时与地面的碰撞冲击力，保障无人机下降稳定，各方面性能不受影响。
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公开(公告)号：CN216184285U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121774849.6
申请日：2021-07-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有可倾转旋翼的两栖无人机，属于无人机领域，包括机身和对称地布置在机身两侧的一对机翼和一对鸭翼，且鸭翼位于机翼的前方；机身的尾部下侧固定安装有尾舵，尾舵上安装有用于产生前进推力的尾舵螺旋桨；鸭翼的端部以及机身的尾端均安装有可倾转螺旋桨，可倾转螺旋桨具有产生前进推力的前向推进位置以及产生升力的升降推进位置，且可倾转螺旋桨还具有在前向推进位置与升降推进位置之间的倾转位置，可倾转螺旋桨在倾转位置同时产生前进推力和升力。本实用新型无人机既具有水中航行能力，又具有垂直起降和快速平飞的能力，且各种飞行模式间可自由平滑切换，从而具有强大的生存能力和快速飞行的任务能力，具有广泛的应用领域。
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公开(公告)号：CN215850605U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122018667.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两栖多旋翼无人机，属于无人机领域，包括以层叠状固定连接的上机身和下机身；上机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对机臂；机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，机臂与所述倾转底座之间还连接有舵机，倾转底座的转动轴线水平且垂直于上机身的中轴线，倾转底座上均固定安装有涵道螺旋桨，涵道螺旋桨的轴线垂直于倾转底座的转动轴线；下机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对脚架，脚架的底端均安装有滚轮；脚架由弹性可变形材料制造，且成对布置的两个脚架之间还连接有复合式弹簧减震装置。本实用新型能够使无人机在地面上滑行，还能够缓冲降落时冲击力，提高无人机的稳定性，保护机载电子设备。
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公开(公告)号：CN215399323U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121908535.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机，属于无人机领域，包括机身以及对称地安装在机身的两侧上的一对机翼，机翼的翼梢处安装有可倾转涵道螺旋桨，可倾转涵道螺旋桨至少包括可产生前进推力的水平推进位置、可产生升力的升降推进位置以及处于水平推进位置与升降推进位置之间的且可同时产生前进推力和升降的倾转位置；机身的顶面还安装有用于配平升力的配平螺旋桨；机身的尾部还安装有尾舵和方向舵。本实用新型的无人机通过控制可倾转涵道螺旋桨的角度转动，使无人机能够完成水中潜航、出水起飞、空中悬停以及空中巡航等机动动作，使其具备强大的生存能力和任务能力，具有广泛的应用领域。
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