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公开(公告)号：CN115826597A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211165741.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于自适应神经网络的旋翼飞行器抗扰控制方法及设备，属于空中作业无人机控制领域。为了解决现有技术中未考虑集总外力等其他多源干扰对系统位姿控制的影响的问题。本发明将多种干扰分为集总外力干扰和内部耦合扰动两个部分分别处理，对于内部耦合扰动，基于前馈补偿的方式进行处理；对于集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外动态扰动，基于自适应神经网络估计作为反馈补偿的处理方式进行处理，根据系统受扰后状态偏差估计出集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外外部干扰。以前馈补偿加快速反馈补偿的干扰抑制方式，在旋翼飞行器系统在面对真实环境中存在的多种干扰影响下实现目标的高精度位姿控制。本发明用于旋翼飞行器抗扰控制。
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公开(公告)号：CN115208056A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859588.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种智能变电站监控信息点表自动生成的方法。现有技术监控系统带来了海量的量测类信号，同时海量的量测类数据给后续的遥信名称修改、遥信告警等级设置、调度点表转发制作带来了巨大的工作量，目前均需现场工作人员手动完成，因此亟需对智能设备的调试流程进行优化。本发明包括如下步骤：首先是监控系统中的量测类数据由SCD文件解析生成，监控系统以数据集为基本单位进行配置数据类型，数据集来自于该设备的ICD文件，因此在SCD组态软件基础上，增加分析与提取功能，直接实例化生成全站监控信息点表；具体为：步骤一、遥信典型信息点表，步骤二、遥测典型信息点表，步骤三、遥控典型信息点表。本发明用于智能变电站监控信息点表自动生成的方法。
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公开(公告)号：CN221377024U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323126781.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓损伤状态监测装置，包括安装基座，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的上端固定连接有固定胶，所述固定胶的一侧固定连接有金属固定板。该螺栓损伤状态监测装置，通过螺栓、固定胶和金属固定板的设置，当螺栓将某一部件连接之后，将固定胶涂在螺栓的一端或者另一端，将螺栓传感器监测主体底部的金属固定板放置在固定胶的表面，使得螺栓传感器监测主体与螺栓具有固定的连接，避免在使用实时监测时产生脱落导致对监测数据产生差错的现象发生，在监测的过程中具有实时性，可以将数据经过螺栓传感器监测主体的监测传输到监测显示端，使得工作人员便于观察进行分析该螺栓在使用时的状态。
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公开(公告)号：CN219285246U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320142950.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及高压电压互感器校验平台技术领域，且公开了一种高压电压互感器分离式校验平台，包括校验平台本体，所述校验平台本体的外部设置有防护机构，所述校验平台本体的外部设置有支撑机构，所述防护机构包括底座，所述底座的背面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一阻尼轴，所述第一阻尼轴的外部设置有放置板，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有第二阻尼轴；该高压电压互感器分离式校验平台，通过防护机构保护校验平台避免被阳光直射或高温影响，导致损坏，再通过支撑机构支撑校验平台，从而完成保护和支撑校验平台的操作，达到保护高压电压互感器分离式校验平台、延长使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN218862516U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223139956.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种500kV输电线路下绝缘子起重作业爬梯。目前，500kV超高压及以上输电线路登高作业人员攀爬绝缘子时，因为没有设置有效的攀爬设施，致使攀爬绝缘子的过程变得十分危险。由被攀爬物高度决定了作业人员一旦发生跌落，必然重伤或死亡。一种500kV输电线路下绝缘子起重作业爬梯，其组成包括：爬架（1），爬架上通过紧固件等距的安装有一组套筒（2），且套筒的一侧连接有爬杆（3）组成爬梯结构，爬架的底部通过下耳板（4）与四钩提线器（5）固定连接；爬架的顶部连接有上耳板（6），上耳板与卡具丝杠（7）连接，卡具丝杠上通过螺纹结构分别连接有进线丝杠扳手（8）和固定起重器（9）。本实用新型应能用于输电作业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208386211U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821182369.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人装置的充电系统，包括车体、设于车体底部的滚轮、设于车体顶部的摄像头、设于车体侧面的充电组件，所述充电组件包括壳体、设于壳体背部侧壁的绝缘背板及安装于绝缘背板上的两个弹性充电电极，所述弹性充电电极包括接线螺栓、弹簧盖板、顶压弹簧、外绝缘罩、镀银触点，外绝缘罩安装固定在绝缘背板上，接线螺栓装入外绝缘罩内部，接线螺栓上套设有顶压弹簧，外绝缘罩的端部安装有弹簧盖板，接线螺栓的一端从弹簧盖板穿出后与设于车体内的充电电池连接，接线螺栓的另一端从绝缘背板穿出露出于壳体外，接线螺栓的外端设有电性连接的镀银触点。本实用新型可以自行进行充电，而且其采用弹性接触式充电，充电时不会产生火花，有利于使用安全和方便。
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公开(公告)号：CN219136024U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223340954.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力测试线收线装置技术领域，且公开了一种电力测试线收线装置，包括收线机构，所述收线机构的外部设置有拆装机构，所述收线机构包括固定柱，所述固定柱的左右两侧设置有转轴，所述转轴的外部固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外部设置有限位壳，所述限位壳的一端开设有穿孔，所述穿孔的内部的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有固定块，所述限位壳的正面开设有通孔；该电力测试线收线装置，通过设置的转轴，进而可以拉出电动测试线进行测试，用完后通过启动电机带动转轴转动，回收电力测试线，从而完成收线的操作，达到避免电力测试线缠绕的效果。
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公开(公告)号：CN218907669U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223360046.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种无人机作业拓展方舱，涉及可收纳和拓展的方舱式无人机飞行作业辅助专用平台。其基本底座平台左右侧设置有左右侧折叠板，左右侧折叠板外侧设置有顶折叠板，基本底座平台后侧设置有尾门折叠板；左右侧折叠板与基本底座平台之间、顶折叠板与左右侧折叠板之间、尾门折叠板与基本底座平台之间形成平面连接或直角连接；进而形成展开的拓展平台或收拢的可收纳无人机的方舱；在基本底座平台上安装有两个电动绞盘，电动绞盘的钢缆分别连接基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板，钢缆拉动基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板呈直角连接，进而形成箱形方舱结构。本实用新型解决了无人机野外使用时，没有适合的起升、降落、储存和运输平台的问题。
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公开(公告)号：CN218691910U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223119230.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高空瓷瓶自清理结构，包括电机一、固定板一和清理板，所述固定板一和固定板二内均开设转动槽，两组转动槽内分别滑动连接转动环一和转动环二，且转动环一和转动环二的表面均固定连接固定块一，所述电机一的输出轴固定连接圆齿轮，圆齿轮啮合齿条，齿条固定连接在转动环一开设的凹槽一内，且固定块一固定连接横板一，横板一通过螺钉固定连接横板二，同时固定板一和固定板二的侧面均开设收纳槽，所述清理板固定连接在横板二的两侧，且横板二的两端固定连接封板一，封板一固定连接清理板，横板二远离横板一的一侧固定连接清理棉。该高空瓷瓶自清理结构，能够便捷清理瓷瓶主体的表面，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN211043651U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921860339.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Abstract: 一种4路音频采集定位装置，包括壳体、设于壳体的主控板、与主控板连接的无线通信单元、GPS/北斗双模天线和四个双面音频采集膜阵列单元，壳体为圆柱体结构，主控板安装于壳体顶面，无线通信单元和GPS/北斗双模天线安装于主控板上部，四个双面音频采集膜阵列单元呈轴心对称布置于壳体的外侧壁，相邻两个双面音频采集膜阵列单元之间夹角为90°，四个双面音频采集膜阵列单元分别是第一双面音频采集膜阵列单元、第二双面音频采集膜阵列单元、第三双面音频采集膜阵列单元和第四双面音频采集膜阵列单元。本实用新型可以实现任意组合的方式信号处理，提升信号处理的精度；同时集成有定位和通信单元，能形成全天候的独立声源定位及采集分析。
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