预绞丝修补条安装装置
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103986088B

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201410221506.5

    申请日:2014-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种预绞丝修补条安装装置,包括上钳臂和下钳臂,所述下钳臂的前端固定连接有下钳咀,下钳咀的前端设置有截面呈半环形的下夹紧槽板,下夹紧槽板与下钳咀为可拆性连接,下夹紧槽板一端内壁具有半环形凸部,下钳咀上方设置有上钳咀,上钳咀的前端设置有与下夹紧槽板相配合以形成夹套的上夹紧槽板,上夹紧槽板与上钳咀为可拆性连接,上钳咀的后端下侧与下钳臂前端相铰接,上钳咀的后端上侧与上钳臂前端相铰接,上钳臂的中部铰接有活动杆,活动杆的中部向上凸起,活动杆的下端位于下钳臂内,下钳臂的后端设置有调节螺栓,调节螺栓前端抵住位于下钳臂内的活动杆的一端,上钳臂的尾部铰接有压杆,压杆的前端位于活动杆凸起部的上方。该装置结构简单,有利于预绞丝修补条的端部整平固定,而且工作效率高。

    带电断接引线方法
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104538890A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410742619.X

    申请日:2012-08-09

    Abstract: 本发明公开了带电断接引线方法,通过挂钩的开口悬挂在导线上,后转动锁紧栓使其穿过挂钩固定侧上的通孔并使其卡在卡钩上,而后通过转动紧固螺杆带动连接于其上的固定块及卡钩运动,从而直至将导线锁紧。再将消弧绳的铜线部分、穿过消弧滑车的滑轮,在引流线端部绕一圈后用引线夹具将其固定在引流线上。所述的引流线在引线夹具上的固定为将引线夹具的两弧形片张开,将消弧绳卡入两弧形片之间,后再将两弧形片卡在引流线上,锁紧锁紧螺栓,而后再调整小弧形片使其压紧引流线及消弧绳的铜线部分。

    一种机器人爬行控制方法
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116176723A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310291413.9

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种机器人的爬行控制方法,包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合,第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座,第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动,第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动,第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座,第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座,在第一摆臂、第二摆臂或它们的铰接处安装有锯切设备或盛料筐;该机器人可对影响电力设施的特地树木分支进行裁切或为电杆上安装作业的工人提供安装的部件。

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