一种地电位作业直线杆碗头拆装器

    公开(公告)号:CN104505770A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410779276.4

    申请日:2014-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种地电位作业直线杆碗头拆装器,碗头拆装装置设置于连接件上,碗头拆装装置包括有碗头扶正器及球头推送杆,碗头扶正器通过“F”形的立边或“U”形的固定杆可平面旋转360°的方式安装在连接件的一端部,在连接件上固定有碗头扶正器的那一端侧部设置有球头推送杆,所述的球头推送杆包括有一段的推送杆,在连接件上还设置有可与绝缘操作杆相连的连接装置。本发明采用了立体式的转动机构,在扶正导线侧碗头挂板的同时又能同时通过球头推送杆在绝缘子瓷裙内部操作绝缘子球头,不仅降低了地电位作业时碗头挂板装脱的操作难度,提高作业效率,特别是解决了瓷裙低于球头的XWP系列的防污型绝缘子的地电位装脱导线侧碗头的作业难题。

    一种机器人爬行控制方法
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116176723A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310291413.9

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种机器人的爬行控制方法,包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合,第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座,第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动,第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动,第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座,第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座,在第一摆臂、第二摆臂或它们的铰接处安装有锯切设备或盛料筐;该机器人可对影响电力设施的特地树木分支进行裁切或为电杆上安装作业的工人提供安装的部件。

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