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公开(公告)号:CN205977074U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620894082.3
申请日:2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩绝缘梯,包括相互套接的若干级梯本体以及设置于其上控制梯本体伸缩的滑轮机构和控制各级梯本体之间相互固定的定位机构,所述梯本体为顶端开口的整体式盒体,最内侧梯本体的顶端连接有作业平台,梯本体的侧壁上沿高度方向开设有若干级阶梯,所述滑轮机构控制内侧梯本体向上滑动至长度满足使用要求后由定位机构完成定位,工作人员经阶梯登入作业台内进行作业。可见本实用新型通过将梯本体设计为顶端开口的整体式盒体,保证了梯本体的整体性和稳定性,避免作业人员攀梯过程中出现松动甚至是散落等意外情况。
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公开(公告)号:CN205944892U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620894086.1
申请日:2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人,包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂,三个机械手臂共纵向中心面,通过固定座支撑固定,三个机械手臂均可自主上下运动,第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩,第二机械手臂可随着固定座左右移动;第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测;三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽,第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动,以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号:CN205212336U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201521075914.0
申请日:2015-12-22
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种横担绝缘子用遮蔽罩,该遮蔽罩包括遮蔽罩主体,遮蔽罩主体的内腔腔径大于横担绝缘子的外径、罩壁上设有沿长度方向贯穿的条形口,条形口处设有封闭该条形口的闭锁结构。使用时,打开遮蔽罩主体的闭锁结构,从绝缘子下方、绝缘子底端导线上侧开始安装遮蔽罩直至遮蔽罩完全套住绝缘子,根据导线安装方式调整遮蔽罩至合适位置;然后闭锁即可;拆卸方式与安装过程相反。所以使用时只需将遮蔽罩主体通过其上的条形口套接于横担绝缘子外并锁紧即可实现绝缘封闭,遮蔽过程便捷。同时,通过将遮蔽罩主体设计为圆柱型套,设置可相互咬合的锯齿面裙边,提高了绝缘封闭的效果,并可以防止由于外力作用而坠落、保证使用效果。
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公开(公告)号:CN206947855U
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201720820314.5
申请日:2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的夹持臂装置,包括安装架、横向驱动装置、纵向伸缩装置和一对夹持手柄,夹持手柄的上端为夹持环,两夹持手柄的中部通过销轴铰接为一体形成剪刀式结构,横向驱动装置连接于安装架上,包括横向驱动电机和横向丝杆传动组件,夹持手柄的下端连接于横向丝杆传动组件上,横向驱动电机输出的旋转运动使横向丝杆传动组件带动夹持手柄张开和收拢。两夹持手柄铰接成剪刀状的结构具有边移动边升降的优势,使得夹持臂装置的结构相对简单,两夹持手柄边收拢边上升将绝缘子的钢帽夹住,两夹持手柄边张开边下降,松开绝缘子钢帽的同时下降,以避免整个夹持臂装置在移动位置时与绝缘子发生碰撞。
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公开(公告)号:CN206947854U
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201720819110.X
申请日:2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人,包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体,两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置,夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构,上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现,结构简单,运动稳定,纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置,竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降,纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动,清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206937315U
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201720773373.1
申请日:2017-06-29
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人上线姿态控制装置,包括机器人本体、若干设置在该机器人本体上方的行走轮和竖直布置在机器人本体上方并可沿其竖直轴心自由旋转的上线挂钩,上线挂钩与一升降电机连接,该升降电机旋转驱动机器人本体相对上线挂钩做上下运动,所述机器人本体通过行走轮挂在导线上,所述上线挂钩的竖直轴心与行走轮的走向垂直相交,在机器人本体两侧面的前端和/或后端上至少相对布置有一个螺旋桨,各螺旋桨分别与一推进电机连接,各推进电机通过驱动相应的螺旋桨旋转控制机器人本体绕上线挂钩旋转至行走轮与导线平行悬挂。本实用新型能实时调整控制机器人上线过程中的位置与姿态,实现了机器人的自主上下线作业。
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公开(公告)号:CN206731608U
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201720592613.8
申请日:2017-05-25
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种带电高压线异物清除装置,包括可高速自转的刀盘,刀盘上安装有若干个刀片,当刀盘靠近高压线缆高速旋转时,将带动刀片对其附近的异物进行高速切削。与此同时,刀盘连接在一个支撑臂上,且在支撑臂的带动下绕高压线缆偏心转动,并保证高速旋转的刀片不碰撞高压线缆,实现围绕高压线缆一圈高效环切异物的效果。将支撑臂及刀盘等安装在现有的高压线缆巡检机器人上,随着巡检机器人在高压线缆上连续移动,即可实现对整条高压线缆持续、及时清除异物。由于采用本装置替代了人工清除异物作业,因此可有效避免工作人员发生触电危险,提高带电线缆异物清除的作业安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206163998U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621263673.7
申请日:2016-11-24
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种配网不停电作业用更换耐张绝缘子的卡具,包括导线锁紧组件和横担连接构件,导线锁紧组件和横担连接构件之间连接有绝缘绳,导线锁紧组件包括连接板和对称连接于其两端的导线咬合组件,导线咬合组件的内侧将导线夹住、外侧连接绝缘绳,横担连接构件上设置有使绝缘绳转向的转向构件,绝缘绳与导线锁紧组件连为一体后通过横担连接构件上的转向构件转向地面,通过收紧绝缘绳将导线锁紧组件及导线往横担侧拉来释放绝缘子的负荷以便更换绝缘子。整个卡具的安装、拆卸及绝缘子的更换,绝缘斗上和地面上的作业人员配合操作。通过绝缘操作杆进行间接操作,给作业人员提供给百分之百的安全保障。
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公开(公告)号:CN206137277U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621154399.X
申请日:2016-10-31
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: A41D13/005 , A41D27/28
Abstract: 本实用新型公开了配网不停电作业用绝缘空调装置,包括依次连通的空压机、涡流管和空调服,空调服内设通气管道,通气管道上设有出气孔,所述通气管道包括躯干管、手臂管和设于两腋下位置处的腋下管,躯干管与所述涡流管连通,手臂管的一端与躯干管连通、另一端封闭,腋下管的两端均与手臂管连通。本实用新型将通气管道设置为包括躯干管、手臂管和腋下管的气流通道,根据人体对温度的敏感程度进行合理的排布,并在各管道上均设有出气孔,手臂管、纵管和腋下管的出气孔交错分布在管道两侧,横管上的出气孔向上开设,且出气孔的密度随管道距涡流管的距离的增大而增大,使气流能够均匀到达人体各部位,提高作用效果。
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公开(公告)号:CN205863782U
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201620841805.3
申请日:2016-08-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种进入500/220千伏同塔多回输电线路电场的过程中所用的软梯头,软梯头上设有自锁装置,自锁装置包括弹簧(32)、连杆(33)、拉绳(35)、压紧件(36)和固定设置在软梯头上的抵挡件(37);弹簧(32)一端连接于软梯头上,另一端与连杆(33)尾端相连,连杆(33)头端固定设有压紧件(36),连杆(33)可旋转地设置在软梯头上;拉绳(35)一端连接于连杆(33)尾端,另一端在使用时系在软梯上。软梯头具有随重量变化而促发的自锁和复位功能,作业人员攀爬软梯时,软梯位置不发生变化,可有效保障作业人员安全。
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