横担绝缘子用遮蔽罩
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205212336U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521075914.0

    申请日:2015-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种横担绝缘子用遮蔽罩,该遮蔽罩包括遮蔽罩主体,遮蔽罩主体的内腔腔径大于横担绝缘子的外径、罩壁上设有沿长度方向贯穿的条形口,条形口处设有封闭该条形口的闭锁结构。使用时,打开遮蔽罩主体的闭锁结构,从绝缘子下方、绝缘子底端导线上侧开始安装遮蔽罩直至遮蔽罩完全套住绝缘子,根据导线安装方式调整遮蔽罩至合适位置;然后闭锁即可;拆卸方式与安装过程相反。所以使用时只需将遮蔽罩主体通过其上的条形口套接于横担绝缘子外并锁紧即可实现绝缘封闭,遮蔽过程便捷。同时,通过将遮蔽罩主体设计为圆柱型套,设置可相互咬合的锯齿面裙边,提高了绝缘封闭的效果,并可以防止由于外力作用而坠落、保证使用效果。

    一种带电检测和清扫一体化机器人的夹持臂装置

    公开(公告)号:CN206947855U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720820314.5

    申请日:2017-07-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的夹持臂装置,包括安装架、横向驱动装置、纵向伸缩装置和一对夹持手柄,夹持手柄的上端为夹持环,两夹持手柄的中部通过销轴铰接为一体形成剪刀式结构,横向驱动装置连接于安装架上,包括横向驱动电机和横向丝杆传动组件,夹持手柄的下端连接于横向丝杆传动组件上,横向驱动电机输出的旋转运动使横向丝杆传动组件带动夹持手柄张开和收拢。两夹持手柄铰接成剪刀状的结构具有边移动边升降的优势,使得夹持臂装置的结构相对简单,两夹持手柄边收拢边上升将绝缘子的钢帽夹住,两夹持手柄边张开边下降,松开绝缘子钢帽的同时下降,以避免整个夹持臂装置在移动位置时与绝缘子发生碰撞。

    一种带电检测和清扫一体化机器人

    公开(公告)号:CN206947854U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720819110.X

    申请日:2017-07-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人,包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体,两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置,夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构,上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现,结构简单,运动稳定,纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置,竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降,纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动,清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    机器人上线姿态控制装置
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206937315U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720773373.1

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人上线姿态控制装置,包括机器人本体、若干设置在该机器人本体上方的行走轮和竖直布置在机器人本体上方并可沿其竖直轴心自由旋转的上线挂钩,上线挂钩与一升降电机连接,该升降电机旋转驱动机器人本体相对上线挂钩做上下运动,所述机器人本体通过行走轮挂在导线上,所述上线挂钩的竖直轴心与行走轮的走向垂直相交,在机器人本体两侧面的前端和/或后端上至少相对布置有一个螺旋桨,各螺旋桨分别与一推进电机连接,各推进电机通过驱动相应的螺旋桨旋转控制机器人本体绕上线挂钩旋转至行走轮与导线平行悬挂。本实用新型能实时调整控制机器人上线过程中的位置与姿态,实现了机器人的自主上下线作业。

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