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公开(公告)号：CN115483643A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211326525.5
申请日：2022-10-27
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明为一种快速缠绕预绞丝装置，包括预绞丝缠绕部，预绞丝缠绕部包括能打开且能扣合的回转主体，回转主体上设置轴向贯通的第一通孔，回转主体上能拆卸且能固定地连接多种规格的模具块，模具块呈能打开且能扣合的设置，且模具块随回转主体同步打开或扣合；模具块的中心处设置轴向贯通的第三通孔，第三通孔的径向外侧设置多个轴向贯通的第二通孔，第一通孔和第二通孔贯通设置构成预绞丝通道，第三通孔和第一通孔贯通设置构成导线通道；回转主体上还设置能伸缩的压块部，预绞丝缠绕部能自预绞丝上设定的固定点沿导线的中心轴边旋转边移动，预绞丝通道内的预绞丝能随预绞丝缠绕部的运动缠绕于导线通道内的导线上。
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公开(公告)号：CN111668747B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010379812.7
申请日：2020-05-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种用于进出交流特高压复合横担带电作业区域的装置及方法，该装置包括：作业平台和收放装置；作业平台的一端搭设于复合横担杆塔塔身，另一端与复合横担上的分裂导线连接，用以为作业人员提供进出带电作业区域的通道；收放装置搭设在复合横担杆塔塔身上，其一端可开合的夹持于分裂导线，收放装置中设置有牵引机构，其通过牵引机构与作业平台连接，从而将作业平台安装至预设位置。本发明通过作业平台为作业人员提供进出带电作业区域的通道，通过收放装置将作业平台搭设在塔身和带电作业区域之间，并在作业人员完成作业后，将作业平台收回至塔身，提高了作业人员进出交流特高压复合横担带电作业区域的便捷性，也保证了作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN111192432B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911152486.X
申请日：2019-11-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112230070A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010856901.6
申请日：2020-08-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘兴发 , 刘华钢 , 路遥 , 干喆渊 , 刘震寰 , 彭勇 , 彭波 , 张准 , 贺伟 , 赵军 , 谢辉春 , 李妮 , 张业茂 , 倪园 , 周兵 , 王延召 , 胡静竹 , 万皓 , 万保权 , 王劲 , 刘皓
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明公开了共享铁塔设置的通信设备对输电导线场强影响的确定方法及装置。该方法包括：获取由被试输电导线生成的单一无线电干扰值RI0；获取由被试输电导线及通信天线生成的复合无线电干扰值RI1，所述通信天线用于发射预先设定参数的电磁波，所述预先设定参数是根据所述共享铁塔设置的通信设备的型式及工作参数确定的；根据所述单一无线电干扰值RI0及所述复合无线电干扰值RI1，确定共享铁塔设置通信设备之后被试输电导线的表面场强；对比共享铁塔未设置通信设备时被试输电导线的表面场强及共享铁塔设置通信设备之后被试输电导线的表面场强，确定由共享铁塔设置的通信设备导致的被试输电导线的场强变化量。该方法简单、准确度高。
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公开(公告)号：CN111736005B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN111452088A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
摘要： 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN109281053A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811360176.2
申请日：2018-11-15
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 昆明飞翔材料技术有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于复合材料编织的设备及工艺，包括：编织机和机械手，编织机包括大圆、纱线锭子、圆环和芯模，纱线锭子设置在大圆的内侧壁上，并沿大圆内侧壁的圆周方向均匀的排列；圆环并排设置两个，两圆环与大圆的中轴线重合，两圆环之间保持预设的间距，以使得编织纱线穿过；芯模穿设在圆环内，芯模的一端与机械手连接，机械手用于带动芯模沿大圆的中轴线方向往复运动；纱线锭子的类型至少设置两种，各类型的纱线锭子与大圆同步转动，大圆按照预设的轨迹公转。用该编织工艺及设备生产的绝缘操作杆比其他工艺成型的绝缘杆纤维密度更高，且内部气泡少，能够做到重量更轻，机械和绝缘性能更好，可用于特高压电力工程的检修作业。
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公开(公告)号：CN110992517A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911107423.2
申请日：2019-11-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的绝缘臂形变计算的装置，通过角度传感器、激光测距装置、主控器、吊臂拉力计，获得绝缘臂的工作参数，绝缘臂控制器预先构建的支持向量机预测模型输出所述绝缘臂的形变量，当形变量超过报警值，蜂鸣器报警，解决绝缘斗臂车在作业过程中对绝缘臂形变的监测问题，并能够对绝缘臂异常形变进行预测警报，提升绝缘斗臂车作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN115892469A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310006019.6
申请日：2023-01-04
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种在直升机辅助下的架空线路的检测方法和直升机吊索，属于输电线路检测技术领域，为了解决传统的X射线检测作业中采用人工吊装检测设备和人工攀爬效率低的问题，所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法包括以下步骤：将直升机吊索(11)与直升机(15)连接；直升机(15)吊挂线上作业人员(12)至线上作业位置；直升机(15)吊挂X射线带电检测装置(14)至线上作业位置；线上作业人员(12)操控X射线带电检测装置(14)开展X射线检测作业。由直升机吊挂X射线带电检测装置和作业人员在输电线路上的作业位置和地面之间往返，可以大大提高作业效率。
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