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公开(公告)号：CN106451572A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610905123.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: H02J3/48
Abstract: 本发明涉及一种交直流混合微电网功率平衡控制方法，在因电网故障而发生电压跌落时，接口变换器根据直流电压的上升程度来相应降低交流子网的电压幅值，并且，电源逆变器根据交流子网的电压幅值的降低来相应减小输出功率，以使系统的有功功率达到平衡，提高微电网在低电压穿越期间的供电质量，保证系统可靠运行，避免整个系统在电网故障时退出运行。并且，能够使微电网在故障穿越时直流电压不发生明显偏离，有利于直流负荷稳定运行，并且可以保证交流子网电压合格。而且，整个控制过程不需要额外的通讯线路，所有设备自主控制，减少了工程投资，提高了运行可靠性。
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公开(公告)号：CN118918451A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410879422.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种图像匹配中的畸变度量方法及系统、图像匹配方法及装置，该图像匹配中的畸变度量方法包括：根据待匹配图像与模板图像计算单应性矩阵；根据单应性矩阵的线性参数和投影参数判断待匹配图像是否发生畸变，当单应性矩阵的参数处于对应的畸变区间时，则判断待匹配图像发生畸变，提高了巡检图像识别质量，解决了巡检图像发生畸变造成目标定位匹配定位失败，进而导致巡检点位识别失败的问题。
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公开(公告)号：CN118097672A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505679.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司郑州研发中心分公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/164
Abstract: 本发明属于LED数码管识别领域，具体涉及一种数码管字符识别方法及装置。该字符识别方法基于步骤和操作过程相对简单的7段识别法，以字符的三个角点为参照，在识别前对字符图像进行矫正，避免了图像照射角度存在偏差导致字符倾斜所带来的误识别；对矫正后的字符特征图像进行剪裁去除多余背景信息，能够减少背景部分对字符部分识别的影响；并且该方法通过提取去除小数点的方式，避免在进行字符特征图像矫正时将小数点部分的像素错误识别为角点，导致矫正结果产生偏差，也避免了小数点的位置被识别为字符的一部分导致的识别误差。
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公开(公告)号：CN117953530A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211352256.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种厂站接线图文字识别方法及装置，属于电气工程和计算机视觉技术领域。本发明获取电网厂站接线图片，对接线图片进行预处理，将预处理后的接线图片输入到经过数据增强的数据集训练得到的文本检测模型中，获取到文字在接线图片中的位置信息，将检测到有文字信息的区域图片输入到文字识别模型进行识别，得到最后的文字识别结果，提高了文字识别的准确度。
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公开(公告)号：CN113743401B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110964661.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜地刀状态识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取开关柜地刀的视频数据；获取视频数据的每帧图像，并依据预设ROI信息范围获取每帧图像的若干个ROI区域；对每帧图像的若干个ROI区域进行数据处理，并计算每个ROI区域中白色像素点所占比例值；依据每个ROI区域中白色像素点所占比例值，确定地刀状态。通过获取的地刀视频流，抽取出每帧图像并画出ROI区域，然后经过滤波及形态学操作，根据判定策略分析出地刀的状态，实现地刀状态的实时获取，计算复杂度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110807765B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910925750.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
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公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN113807348A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110973073.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置，对Yolo v4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域；然后，结合HSV色彩追踪技术，提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形；最后，结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息，从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取，进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法，在对高压电缆的识别上的识别速度更快，识别准确率提高，并具有更高的可靠性，解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
Abstract: 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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