一种攀爬机器人用夹爪
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    发明公开

    公开(公告)号:CN112278107A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011091920.0

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: B62D57/032

    摘要: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上;固定座包括下安装板,下安装板正上方布置推拉板,各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽;推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作;本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性,从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,以便能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。

    一种牵放导线用导电尼龙滑轮

    公开(公告)号:CN110401141A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910565271.4

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本发明公开了一种牵放导线用导电尼龙滑轮,包括滑轮本体,在滑轮本体上设置一圈凹槽,在凹槽上设置导电橡胶,导电橡胶下方设置垫片导体,垫片导体连接中间导体,中间导体设置在滑轮本体的轮辐中间,中间导体另一端连接金属隔套,金属隔套嵌入滑轮本体中,金属隔套两侧设置金属挡圈,滑轮本体的轴孔中安装滑轮轴,滑轮轴与轴孔之间设置轴承,金属挡圈与轴承连接。本发明的一种牵放导线用导电尼龙滑轮,通过在滑轮本体中间设置导电材质的各个部件,实现感应电流的释放,无需在外部安装任何辅助装置,即可完成导电接地,接地性能更加安全可靠。

    单柱钢管杆高空无人辅助对接装置

    公开(公告)号:CN116255046B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202211660185.X

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: E04H12/34 E04G21/18

    摘要: 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置,包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元;对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端,上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接;转位单元驱动上钢管杆周向转动,通过监控单元监控,直至上下钢管杆的螺栓孔对中;螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位;拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定,吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接,通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中,螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位,拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。