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公开(公告)号:CN115712310A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211476915.0
申请日:2022-11-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李振动 , 张晓飞 , 张宝华 , 杨大伟 , 安海清 , 李涛 , 金海望 , 李金卜 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 吕越颖 , 刘洁 , 安永桥 , 范彩杰 , 滕孟锋 , 高宏达 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 张青元 , 赵占明 , 赵凯曼
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种阀厅无人机巡检路径的规划方法,所述方法用于换流站巡检无人机的路线规划。先获取无人机的巡航高度、初始位置坐标和第一目标位置坐标,后根据所述初始位置坐标和所述巡航高度确定第二目标位置坐标,然后根据所述第一目标位置坐标得到第三目标位置坐标;所述第三目标位置坐标与所述巡航高度对应,最后基于所述初始位置坐标、所述第二目标位置坐标、所述第三目标位置坐标和所述第一目标位置坐标确定所述换流站巡检无人机的路线规划。通过巡航高度和目标位置规划无人机巡检路径,使得无人机先上升到安全高度飞行到目标位置上方,再垂直飞至目标位置。如此,可以保证有效安全的对换流站阀厅进行巡检。
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公开(公告)号:CN115664020A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211372099.9
申请日:2022-11-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李涛 , 李振动 , 安海清 , 王珣 , 刘靖国 , 杨大伟 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 赵凯曼 , 高宏达 , 滕孟锋 , 刘宪辉 , 董海飞 , 翟永尚 , 赵栋 , 陈学良 , 廉田亮
Abstract: 本申请公开了一种换流阀的监控方法、装置及设备,该方法包括在获取到换流阀正常工作时的特征参数之后,通过对换流阀的特征参数进行数学建模得到换流阀数学模型,特征参数包括录波、电压、温度以及频率,并根据换流阀数学模型得到特征参数范围。通过特征参数范围建立换流阀仿真模型,从而进行仿真分析得到换流阀故障信息。再根据述故障信息构建换流阀知识库。接着获取实时特征参数的特征值作为特征参数值,特征参数值包括录波、电压、温度以及频率的最值。当特征参数值在第一特征参数范围内时进行故障类型预测输出第一信号;当特征参数值在第二特征参数范围内时进行故障类型预测输出第二信号。本申请可以准确可靠的对换流阀进行监测。
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公开(公告)号:CN117805491A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311659877.7
申请日:2023-12-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李金卜 , 李振动 , 袁俏 , 金海望 , 刘宪辉 , 董海飞 , 于文博 , 安海清 , 田凯哲 , 张晓飞 , 柳杨 , 张增明 , 陈思宇 , 滕孟锋 , 陈学良 , 刘鹏 , 高宏达 , 李涛 , 范彩杰 , 甘帅 , 李泠萱 , 刘洁 , 王俊杰
Abstract: 本申请提供一种接地电阻阻抗监控系统,涉及直流输电技术领域。其中,该接地电阻阻抗监控系统包括控制主机,控制主机用于向接地电阻输出高频电流信号,并采集注入点处的对地电压值和输入接地电阻的电流值,通过逻辑运算得出接地电阻的阻抗;信号放大器,信号放大器与控制主机电连接,用于放大控制主机向接地电阻输出的高频电流信号;注入滤波器,注入滤波器与接地电阻串联连接,用于将经过信号放大器放大的高频电流信号过滤后向接地电阻注入;阻波滤波器,阻波滤波器与接地电阻并联连接,用于阻断注入的高频电流信号流向系统中的其他回路。本申请技术方案可以实现对接地电阻的动态监控,以保障设备安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN115912307A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211476010.3
申请日:2022-11-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李振动 , 安海清 , 杨大伟 , 张宝华 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 李涛 , 柳杨 , 赵凯曼 , 于文博 , 高宏达 , 滕孟锋 , 刘宪辉 , 董海飞 , 翟永尚 , 赵栋 , 陈学良 , 廉田亮
Abstract: 本申请提供了柔性直流电网控制与保护系统,应用于柔性直流电网换流站中。所述系统包括直流工作站、极控制装置、直流站控装置、协调控制装置、极保护装置、直流母线保护装置、直流线路保护装置、外部接口装置和直流合并装置,相互之间通过局域网相连,以实现数据共享。同时该系统可对换流站站内所有直流设备进行监视与测量,将监视与测量数据上送至直流工作站,实现对柔性直流电网的控制保护与监视。
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公开(公告)号:CN115671617A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211372097.X
申请日:2022-11-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李涛 , 李振动 , 王珣 , 贺俊杰 , 安海清 , 张晓飞 , 金海望 , 李金卜 , 于文博 , 赵薇 , 岳娜 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘洁 , 范彩杰 , 安永桥 , 吕越颖 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 刘宪辉 , 陈学良 , 赵栋 , 廉田亮
Abstract: 本申请公开了柔直换流站火灾定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:控制无人机移动,至少在三个坐标点处将着火位置的中心与所述无人机的画面中心重合;分别测量所述坐标点与所述着火位置中心之间的距离;基于至少三个所述坐标点与所述着火位置中心之间的距离,得到着火位置中心坐标。避免因地面监测存在盲区而无法实现实现定位的缺点。
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公开(公告)号:CN115649503A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211398965.1
申请日:2022-11-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李振动 , 李涛 , 安海清 , 王珣 , 杨大伟 , 郭昕阳 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 柳杨 , 于文博 , 赵凯曼 , 高宏达 , 滕孟锋 , 刘宪辉 , 董海飞 , 翟永尚 , 赵栋 , 陈学良 , 廉田亮
IPC: B64U50/39 , B64U70/93 , B64U80/25 , B64U80/30 , B64U80/86 , B64C39/02 , B60P3/11 , B64D47/00 , B60L58/12 , B60L53/80 , B60L53/00 , B64U101/00 , B64U101/70
Abstract: 本申请公开了一种阀厅巡检系统,包括:阀厅巡检装置;所述阀厅巡检装置由无人机和补给车构成,其中,所述无人机用于对阀厅内的电气设备进行巡检,所述补给车用于接收无人机发出的巡检信息。如此,在本申请中,利用巡检无人机+巡检补给车的方式,来实现全自动、全方位的阀厅内精准巡视,其中,巡检无人机可以实现全方位的阀厅巡视,巡检补给车随时给巡检无人机提供电能,实现巡检不中断,同时,还提高了阀厅巡检水平。
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公开(公告)号:CN119623095A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411779494.8
申请日:2024-12-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 北京清电科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 金海望 , 李鹏 , 安海清 , 李金卜 , 张晓飞 , 王彦博 , 于文博 , 柳杨 , 高宏达 , 李涛 , 刘宪辉 , 宋建亮 , 冯玉奇 , 白佳琦 , 余黎明 , 李利明 , 张春阳 , 刘海营 , 黄宸 , 戴浩男 , 刘亦成
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 超高压柔性直流输电系统的换流阀运行可靠性评估方法,属于换流阀技术评估领域,所述方法包括以下步骤:获取换流阀的拓扑结构,建立换流阀的桥臂子模块可靠性函数推导示意图;获取换流阀的历史数据,通过建立换流阀的桥臂子模块故障率时变特性函数,得到桥臂子模块故障率;根据换流阀的可靠性函数推导示意图和桥臂子模块故障率,推导换流阀可靠性函数;借助于换流阀运行状态转移过程的转移率矩阵和马尔可夫随机过程模型,得到换流阀的可靠性指标。通过对评估算法的改进,提升了评估算法精确度和适应性。
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公开(公告)号:CN119583513A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411637815.0
申请日:2024-11-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 许继电气股份有限公司
Inventor: 金海望 , 俎立峰 , 周辉 , 张晓飞 , 安海清 , 马太虎 , 李金卜 , 田凯哲 , 柳杨 , 慕小乐 , 张增明 , 高宏达 , 樊宏伟 , 徐竞争 , 滕林阳 , 于文博 , 白佳琦 , 田世克 , 赵凯曼 , 李涛 , 刘宪辉 , 鲁静 , 张壮
IPC: H04L61/5007 , H04B10/27
Abstract: 本发明涉及一种换流阀及换流阀子模块组网IP地址自适应方法,属于网络IP地址分配技术领域。本发明利用阀基控制器对接收到的组网内各子模块控制器上传的信息进行统计,以确定出组网内可用IP地址库,由子模块控制器判断自身IP地址是否在可用IP地址库中来确定自身的IP地址是否重复,若重复,则子模块控制器从可用IP地址库选取一个IP地址作为子身的IP地址,更新后的IP地址再次上传至阀基控制器,直至所有子模块控制器的IP地址均不在可用IP地址库中。本发明能够准确检测出相同IP地址子模块控制器,并为相同IP地址子模块控制器重新分配IP,保证了所有子模块控制器IP地址的唯一性,进而提高了各子模块控制器与阀基控制器之间通信的可靠性。
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公开(公告)号:CN119401357A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411600128.1
申请日:2024-11-11
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李金卜 , 李鹏 , 王书渊 , 张晓飞 , 金海望 , 田凯哲 , 安海清 , 刘宪辉 , 董海飞 , 陈思宇 , 张增明 , 于文博 , 柳杨 , 刘鹏 , 甘帅 , 滕孟锋 , 陈学良 , 李涛 , 高宏达 , 王俊杰 , 陈宇飞 , 范彩杰 , 李泠萱
Abstract: 本发明公开了一种金属回线保护方法及装置,涉及柔性直流输电系统领域,包括在本站连接的金属回线的电流采集正常、对站连接的金属回线的电流采集正常且直流转换开关的状态正常时,判断是否发生金属回线故障;在运行方式为单级端对端运行且发生金属回线故障时,控制本站的直流断路器断开;在运行方式为非单级端对端运行且发生金属回线故障时,控制本站关闭或控制金属回线上的直流转换开关断开。在确定各个金属回线采集的状态正常时,再去判断是否发生金属回线故障,避免由于错误的数据导致直流输电系统误动。在金属回线发生故障之后,根据运行方式是否为单级端对端的形式,确定后续的保护策略,保护方法适应于多种运行方式。
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公开(公告)号:CN119395531A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411586485.7
申请日:2024-11-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘宪辉 , 王书渊 , 李金卜 , 李鹏 , 金海望 , 张晓飞 , 田凯哲 , 安海清 , 董海飞 , 孙海兴 , 陈思宇 , 柳杨 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 刘鹏 , 张增明 , 甘帅 , 李涛 , 高宏达 , 陈学良 , 李泠萱 , 王俊杰 , 张青元 , 赵占明 , 范彩杰 , 赵栋 , 岳娜
IPC: G01R31/327
Abstract: 本申请公开了一种高压直流断路器快速机械开关调试设备、方法;涉及柔性直流输电领域,解决无法对快速机械开关是否能有效分合闸进行监测的问题。当快速机械开关断电时,开关控制装置接收指令后,向接口装置发送分合闸控制信号,接口装置接收控制信号并控制对应的快速机械开关执行分合闸操作,开关监测装置监测快速机械开关的分合闸状态,并将数据发送给控制器,控制器根据监测数据针对性地确定各快速机械开关是否正常,以便于进行相应的处理,减少了因单一开关故障导致的系统停运风险。通过实时监测和控制,提升了检修效率,减少了故障停电时间,有效提升了高压直流断路器快速机械开关的运行质量,为柔性直流电网的安稳运行提供了保障。
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