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公开(公告)号：CN113189987A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110416449.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器信息融合的复杂地形路径规划方法及系统，路径规划方法包括以下步骤：对静态障碍物以及机器人进行外包圆建模，根据此模型，建立系统的初始化环境地图，在此基础上设定每个机器人的目标点，建立其初始人工势场；设置机器人之间的优先级；通过搭载在机器人上的传感器获取周边环境信息，并将其传输至决策层；根据实际障碍物的不同类型设定机器人自主决策逻辑准则，并根据此准则设定不同障碍物的势场函数，以传感器获取到的融合信息进行路径规划决策。本发明能够充分发挥机器人探测环境、整合信息的能力，使其能够适应复杂地形，快速、高效地完成多机器人协同控制，有效提高了机器人的环境适应性及系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111460168B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010228791.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/2458 , G06F16/23 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开一种基于区块链分布式双重共识的知识图谱验证及更新方法，包括以下步骤：所有机器节点i进行本地新增知识挖掘，与原区块链的最新知识图谱进行匹配找出不同的知识形成知识清单；所有机器节点共享知识清单给其它机器节点，形成总任务表Si；主机器节点将本节点Sp内的实体关系对k按顺序广播给其它机器节点，用于验证主机器节点p的每个编号n对应的实体关系对k是否由机器节点i提供；当主机器节点p接收到f+1个Confirm消息之后，对达成共识的Sp内的实体关系对k发起本地验证；当主机器节点p接收到大于f+1个local‑complete消息后，更新最新的知识图谱，并对实体关系对k的提供节点i进行虚拟货币奖励，同时将新增知识图谱与此交易写入区块链中。
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公开(公告)号：CN111830528A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010611089.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的杆塔特征点自动识别及倾斜参数自动测量方法，首先将获取的原始点云数据进行预处理，之后通过采用归一化数字表面模型、最大类间方差法、连通域分割、点云密度分割从处理后的点云数据中提取出杆塔，最后通过水平截面法得出杆塔的倾斜角度，从而实现了基于激光点云的杆塔特征点自动识别及倾斜参数自动测量。本发明能够对杆塔进行自动识别和倾斜度测量，大大地节省了人力物力，对于电力系统的稳定运行具有重要的研究意义。
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公开(公告)号：CN109886316B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910086754.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云系相似度权重分配的变压器状态参量组合预测方法，包括：采集获取变压器运行产生的状态参量时序数据构成原始时序数据流X，并将其划分为训练集Xtr、验证集Xva以及测试集Xte；利用训练集Xtr构造获得独立模型训练元组Ω＝{U,V}，并用其对M个预选定的独立预测模型进行训练，获取训练后的M个独立预测模型对于验证集Xva的预测结果以及对于测试集Xte的预测结果将Xva及转化为正态云系；计算两云系相同位置云模型间的重叠面积以得到其相似度，进而获得云系间整体相似度；依据云系间整体相似度向各独立预测模型分配预测权重，结合预测结果获取最终组合预测结果。本发明相比于现有预测方法具有更高的预测精度与容错率。
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公开(公告)号：CN109904878B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910152679.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种多风电场发电时序模拟场景构建方法，包括以下步骤：将历史风电序列PN(t)分解为低频趋势序列Pl(t)和高频随机序列Ph(t)两部分；对不同风电场的低频趋势序列Pl(t)进行风电波动配对；统计不同风电波动过程的上升和下降持续时间，获得体现波动时移特性的时间参数集合上升持续时间集合{Trise}和下降持续时间集合{Tfall}；采用Logistic函数对配对的风电波动过程进行拟合，得到拟合参数分别为波动幅度{L}、上升陡度{Krise}和下降陡度{Kfall}；建立最优Copula函数模型并从中抽取参数，构建出所述多风电场的发电时序模拟场景。本发明能够同时模拟多风电场历史出力的变化规律，对电力系统中长期规划、年/月调度和安全稳定运行具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105160421B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510486550.3
申请日：2015-08-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于周期滚动优化的火电厂磨机负荷预测方法，用以解决火电厂磨机负荷难以检测的问题；该方法采取对磨机噪声、振动等多个相关参数首先进行周期滚动优化，然后建立基于周期特征的约简最小二乘支持向量机模型实现对磨机负荷的预测；该方法利用相关参数的周期性特征，具有复杂度低、预测精度高、利于在线应用等优点，为火电厂制粉系统的安全、经济运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN103990193B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410209291.5
申请日：2014-05-15
Abstract: 一种血液净化用单泵双路控制系统及其控制方法，单头双路蠕动泵在透析过程中保持稳定转速，动脉输出管路将动脉血通过单头双路蠕动泵的一条管路从患者体内引入缓冲壶中，静脉输入管路将缓冲壶内净化后的血液通过单头双路蠕动泵的另一条管路引入患者体内，限流阀在缓冲壶内的液位上升和下降过程中改变阀体的开合度限制回血量，挤压阀在缓冲壶内液位上升时闭合、液位下降时弹开，本发明能够通过控制回血管路的两路开合实现两路液体差速变化从而控制血液的引入和引出的矢量方向变化，同时避免了管路内的凝血，且结构简单、造价低。
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公开(公告)号：CN105241823A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510640597.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 一种基于稀疏表示的火电厂烟气光谱定量分析方法，采集火力发电厂烟气光谱数据构成数据库，数据库包括火电厂烟气在不同波长的吸收率和烟气成分浓度，对数据库中前m个样本组成的矩阵进行归一化处理，得到初始字典，应用基于超完备字典稀疏分解的稀疏表示算法对初始字典进行逐列更近以得到最终字典，然后基于最终字典建立烟气成分定量分析的偏最小二乘法预测模型，最终通过所得到的预测模型实现基于稀疏表示的火电厂烟气光谱定量分析；本发明通过对火电厂烟气光谱信息的建模分析实现了对火电厂排放烟气成分浓度的预测，为治理大气污染提供理论依据，对于节能减排具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN104898416A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510158900.3
申请日：2015-04-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ARMAX建模的培养基蒸汽喷射灭菌节能控制方法，该方法以生物发酵用培养基蒸汽直接加热混合灭菌控制过程为对象，利用生物制药用培养基蒸汽灭菌过程数据建立外部输入自回归滑动(ARMAX)模型，在该模型基础上推导灭菌过程涉及的过程参数对应的传递函数，建立动态矩阵并实现动态矩阵控制(DMC)。为节约控制过程中蒸汽使用量，在达到精确控制的目标的同时，本发明中对控制器的设计上加入了节能指标，使控制过程中的蒸汽使用效率更高，降低生产过程中的蒸汽使用成本；本发明控制方法简单，控制策略和控制器参数设计基于实际工业运行过程数据，对灭菌过程涉及到的工艺环节和设备分析的依赖性小，可实现性强，易于应用。
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公开(公告)号：CN102589612B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210015875.X
申请日：2012-01-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电气化铁路接触网线夹过热故障智能诊断方法及在线监测系统。该故障在线监测系统由远程数据服务器、远程监控计算机、列车监控计算机、GPRS数据集中器以及分布于接触网上的无线终端模块构成。其中无线终端模块实现对线夹温度、环境温度、环境湿度、接触网电流进行检测；远程数据服务器根据采集的实时数据及历史数据完成线夹过热故障的智能诊断与处理，并将实时采集结果及诊断结果信息发布到远程监控计算机上。本发明主要用于解决电气化铁路接触网线夹过热故障频发且难以有效监控的问题，使得可以对接触网线夹的状态及故障发展状况进行持续在线监测，从而避免接触网过热事故的发生，确保列车运行安全。
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