一种有源配电网深度强化学习实时调度方法及系统

    公开(公告)号:CN115207977A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210999422.9

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种有源配电网深度强化学习实时调度方法及系统,采用改进的DDPG算法自适应了光伏和负荷的不确定性变化,避免了对复杂不确定性进行建模,该算法通过对高维、连续的状态、动作空间进行合适的定义,避免了离散化带来的误差,模型泛化和收敛机制的改进使得算法更有利于收敛。所提实时控制策略综合考虑了系统供需两侧的不平衡程度和响应主体的可调度能力,事件驱动机制的设计使得响应主体能够快速准确地响应能量补偿需求,有效地实现了系统的安全稳定运行。已实施的案例研究表明,所提出的日内‑实时多时间尺度有源配电网低碳经济调度方法在历史数据信息有限的情况下,可以达到接近拥有完美预测信息的优化方法的性能,同时计算时间大幅缩短。

    一种驻塔式无人机起降系统

    公开(公告)号:CN111733716B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010831806.0

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 一种驻塔式无人机起降系统,包括开口向上并固设在杆塔上的停机箱体,以及固设在无人机底部的正负极分体导电支架;停机箱体的顶部对称并滑动连接有箱体滑盖,停机箱体的内部转动嵌装有开口向上设置并由正负极分体导电支架提供旋转动力的充电转座,该停机箱体的内壁上设有传动单元,且停机箱体的底部设有向上穿透充电转座并为正负极分体导电支架提供充电电能的供电单元;传动单元的动力输入端均与充电转座动力连接,且传动单元的动力输出端均与箱体滑盖动力连接。该驻塔式无人机起降系统可在无人机起落时利用其自重及飞行姿态变化实现精准停靠功能,无需设置电机等带电设备,可有效提高起降系统的安全性能、起降精度及使用寿命。

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