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公开(公告)号：CN104483855A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410623991.9
申请日：2014-11-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及电力领域。控制柜关机后漏电流消除系统包括一控制柜，控制柜中设有一变压器，变压器的一次侧设有一电源引入端，变压器的二次侧设有一设备供电端；控制柜上还设有一开关按键，还包括一导通保持开关系统，导通保持开关系统位于电源引入端和变压器之间；导通保持开关系统包括一导通信号引入端；还包括一漏电流消除系统，漏电流消除系统包括一自发电装置，自发电装置设有一电信号输出端，电信号输出端连接导通信号引入端；漏电流消除系统还设有一电信号输出开关，以开关按键作为电信号输出开关。上述设计中，在电源引入端的电能通过导通保持开关系统，传输给设备供电端，进而供给设备供电端所连接的电器设备电路或者变压器。
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公开(公告)号：CN119599214A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411733891.1
申请日：2024-11-29
Inventor： 郑成 , 万励 , 奚增辉 , 游本垚 , 钱徐喆 , 纪宇诚 , 黄兴德 , 林伟 , 许唐云 , 张梦翰 , 杨伟 , 孙毅 , 王天栋 , 秦伯韡 , 吴裔 , 张梦圆 , 刘子腾
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/048 , G01R22/06 , G01K13/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种预测温敏电力电量的方法、装置和介质，包括以下步骤：采集电力系统的连续多日的每日电力电量、每日平均温度和分析迟滞天数；对每日电力电量进行趋势分解，得到温敏电力电量；根据每日平均温度设置临界温度；将温敏电力电量和对应日的每日平均温度，根据临界温度划分训练数据；结合模糊推理，通过分析迟滞天数和每日平均温度引入定量表征参数，采用自回归动力学模型描述温度与温敏电力电量的关系；使用训练数据对自回归动力学模型回归，并通过参数搜索方式更新临界温度，利用指标反演方法计算阈值温度，得到拟合好参数的自回归动力学模型，用于预测未来温敏电力电量。与现有技术相比，本发明具有准确度高，模型计算量小等优点。
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公开(公告)号：CN119559011A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411733996.7
申请日：2024-11-29
Inventor： 吴裔 , 游本垚 , 奚增辉 , 秦伯韡 , 许唐云 , 万励 , 钱徐喆 , 纪宇诚 , 林伟 , 黄兴德 , 张梦翰 , 杨伟 , 孙毅 , 王天栋 , 张梦圆 , 郑成 , 刘子腾
Abstract: 本发明涉及一种基于节律分解的用电变化分析方法、装置和介质，方法包括以下步骤：获取电力电量的原始时间序列数据，进行预处理得到处理后的数据；基于预定义的乘法分解数学模型，对处理后的数据进行不同节律要素下的分解，获得电力电量的趋势性分量、不同节律要素下的波动分量、以及突发性的随机非节律分量；对趋势性分量、波动分量和随机非节律分量进行分析，得到细化后的各个成分分量；将细化后的各个成分分量基于乘法分解模型进行合并，并利用预处理后的数据集对模型进行训练，构建最终的用电分析模型；使用最终的用电分析模型，对新数据进行分析，得到用电分析结果。与现有技术相比，本发明具有准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN118940919B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411436858.2
申请日：2024-10-15
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种注意力机制融合时空特征的负荷预测方法，该方法中，获取电力负荷数据集并划分训练集和测试集；收集天气数据并利用随机森林算法并按照重要性进行排序，选择天气数据前三项显著的特征作为模型输入；应用VMD对电力负荷数据进行分解，将其分解为多个局部的成分，每个成分对应于一个频率范围内的振动模态并利用RIME算法对VMD中的参数进行迭代优化，获得复杂度最小的子序列分量；根据分解的各个子序列分量，结合选取的前三项气象特征作为模型输入，构建注意力机制融合时空特征的能耗预测模型，运用BiTCN模型和BiGRU模型并行机制，同时处理时间序列数据，在经过交叉注意力层，进行特征增强，得到预测结果。
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公开(公告)号：CN118657004B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411148796.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉大学 , 北京琪瑞智电科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种磁阀式电流互感器暂态面积系数计算方法、装置及电子设备，涉及电力工程技术领域，方法包括：结合磁芯磁导率、磁芯截面积以生成暂态面积系数预估值，并结合参考温度、参考负载、参考二次电流、工作温度、实际负载、实际二次电流和电压信号相位差以生成含有待定系数的综合补偿因子，根据仿真测试结果更新综合补偿因子，直至确定待定系数，基于确定的待定系数重构暂态面积系数计算模型的模型表达式，将待测磁阀式电流互感器的数据输入暂态面积系数计算模型中，以生成暂态面积系数，本发明的方法对暂态面积系数进行温度补偿、负载补偿、线性度补偿和相位差补偿，提高最终得到的暂态面积系数精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118657004A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411148796.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉大学 , 北京琪瑞智电科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种磁阀式电流互感器暂态面积系数计算方法、装置及电子设备，涉及电力工程技术领域，方法包括：结合磁芯磁导率、磁芯截面积以生成暂态面积系数预估值，并结合参考温度、参考负载、参考二次电流、工作温度、实际负载、实际二次电流和电压信号相位差以生成含有待定系数的综合补偿因子，根据仿真测试结果更新综合补偿因子，直至确定待定系数，基于确定的待定系数重构暂态面积系数计算模型的模型表达式，将待测磁阀式电流互感器的数据输入暂态面积系数计算模型中，以生成暂态面积系数，本发明的方法对暂态面积系数进行温度补偿、负载补偿、线性度补偿和相位差补偿，提高最终得到的暂态面积系数精准度。
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公开(公告)号：CN117325171A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311423250.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质，采用雷达设备和图像采集设备，包括以下步骤：同时进行雷达数据和图像数据读取；利用雷达数据和图像数据各自的时间戳做数据对齐；通过数据对齐结果和相机端水平角度信息，进行雷达角度筛选；通过雷达角度筛选，获得目标搜寻结果；依次判断目标搜寻结果的每帧是否搜寻到唯一目标点云，若为是，则输出当前帧的目标信息；否则跳过该帧继续搜寻。与现有技术相比，本发明具有将不同类型的传感器结合起来使用，实现功能上的互补，显著提升了带电作业机器人目标辨识与定位精度；雷达设备和图像采集设备同时进行数据采集，步骤简洁；采用单目相机，有效降低了成本等优点。
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公开(公告)号：CN113442170B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110733121.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对机械臂路径冗余节点的反向拆分计算的方法及系统，属于机器人运动规划技术领域。本发明方法包括：对机械臂R进行运动规划，确定运动路径，作为动态障碍物，并确定无碰撞运动路径；对机械臂R去除冗余节点，记录运动轨迹中对应的时间，对机无碰撞运动路径去除冗余节点，记录对应的时间；对运动路径做反向拆分操作，确定无碰撞路径；做碰撞检测，确定首次碰撞时间，并确定发生碰撞时刻的关节构型；根据关节构型，确定最优节点轨迹；重复机械臂R及机械臂L运动路径的反向拆分操作，获取机械臂R及机械臂L最优节点轨迹的路径，直到机械臂R及机械臂L优化后的路径不再发生碰撞，确定反向拆分路径。
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公开(公告)号：CN113276109A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110430722.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RRT算法的双机械臂解耦运动规划方法及系统，包括：利用双向RRT算法分别对每个机械臂进行针对环境静态障碍物的无碰撞路径规划，以确定每个机械臂的第一运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息；将每个机械臂的第一运行路径节点序列根据每个节点对应的时间信息进行一一对应，并行碰撞检测，获取碰撞检测结果；当所述碰撞检测结果指示发生碰撞时，将作为主臂的第一机械臂的第一运行路径节点序列作为动态障碍物，重新对作为从臂的第二机械臂进行无碰撞路径规划，以确定最终运行路径节点序列；根据第一机械臂的第一运行路径节点序列、第二机械臂的最终运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息确定双机械臂解耦运动规划方案。
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公开(公告)号：CN110673060B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910911531.9
申请日：2019-09-25
IPC: G01R31/52 , G01R31/08 , G01R19/165 , G01R25/00 , G06F17/16
Abstract: 本公开公开了一种基于同步相量测量和随机矩阵理论的配电网故障诊断方法，实时监测电力系统运行，定时上传三相电压、电流和零序电流的幅值与相位信息，计算得到负序分量的幅值与相位信息；利用三相电压、电流的幅值、相位作为输入特征形成全局监测矩阵，当全局监测矩阵的平均谱半径低于其阈值时，认为发生故障，确定故障发生时刻；利用零序电流的幅值与相位作为输入形成初步分类矩阵，初步判断故障类型；选取全局监测矩阵的平均谱半径作为动态基准值，将选相矩阵平均谱半径相对于动态基准值的变化量作为诊断标准，进行故障选相；将整个节点网络划分成若干分区，以分区内与故障选相结果对应的PMU量测数据形成输入矩阵，结合故障类型进行故障定位。
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