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公开(公告)号：CN103615927B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310619935.3
申请日：2013-11-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: F28F25/00 , C08F220/06 , C08F2/44 , C08L33/02 , C08K3/36
Abstract: 风机电机外置阀水冷系统冷却塔，包括塔体，塔体顶部安装风机罩，风机罩内设置风扇，风扇的转轴连接固定板，固定板与塔体的外壁连接，转轴上安装第二转轮，塔体的外部安装电机，电机的输出轴上安装第一转轮，塔体的塔壁上开设透槽，第一转轮和第二转轮之间设置皮带，皮带穿过透槽。风机电机移至冷却塔外部，与塔内水汽潮气完全隔离，运行环境湿度由原来的100%降低至室外湿度，工作环境满足电机标准工作条件，电机工作正常，完全没有受潮情况。
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公开(公告)号：CN104798761A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510182860.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 程宁 , 马龙 , 刘冬 , 李浩 , 宋臻吉 , 孙世伟 , 刘金鑫 , 张洪辉 , 王健 , 孙守朋 , 杨勇 , 张鹏 , 范立明 , 崔国强 , 于洋 , 岑威 , 韩金涛 , 吴名星 , 赵庆磊
IPC: A01M21/04 , C09D175/14 , C09D161/14 , C09D5/25 , C09D7/12
Abstract: 电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车，小车上安装控制器、水箱和水泵，控制器上设置远程接收模块，水箱内设置除草喷剂，小车前端安装固定座，固定座上设置第二电机，第二电机的输出轴上安装固定板，固定板上设置两个相互啮合的齿轮，齿轮上均安装第一连接板，第一连接板铰接机械臂的一端，机械臂的另一端安装夹片，机械臂的中部铰接第二连接板。本发明中，通过远程遥控，使小车在电力设备围栏内移动，通过控制机械臂反复运动，起到清除异物的作用。通过控制水泵，使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出，从而可以清除电力设备围栏内的杂草，避免造成高压设备对地短路。
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公开(公告)号：CN103591331A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310543694.9
申请日：2013-11-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: F16K5/08
CPC classification number: F16K13/00 , F16K3/0218 , F16K5/06 , F16K31/44
Abstract: SF6充气管快开阀门，包括球阀和副阀门包括阀体。在发生充气阀与充气管脱落、充气管破裂等事故时，快速关闭球阀，将SF6气体阻隔，保证生产的安全性。本发明阀门关闭后由两个截流点，进行双重的安全保护；球阀和副阀门之间相互配合，实现同步的开闭状态，实现控制一个阀门完成两个阀开闭的动作，同开同关提高各个部位的安全性；各个结构配合灵活，每个位置均有复位装置，实现各步操作及时准确，确保开关过程中流畅，避免出现卡壳等现象，保证安全性和稳定性；连接管能够完成快速拆装，使用过程方便。
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公开(公告)号：CN114594701A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011400200.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防机器人控制系统及机器人，包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、RS232通信模块、驱动模块、LoRa通信模块和CAN总线接口模块，电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为主控系统的调试提供接口，所述RS232通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动机器人行走机构动作，所述LoRa通信模块为单片机模块提供无线通信接口；所述CAN总线接口模块为机器人上搭载的各传感器提供总线接口。本公开能够实现变电站消防机器人远距离遥控控制，进而与其他灭火设备联合动作。
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公开(公告)号：CN111463691A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010276299.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 山东孚岳电气有限公司 , 国网山东省电力公司青州市供电公司
Inventor： 代海涛 , 赵永正 , 马龙 , 任众楷 , 程宁 , 宋臻吉 , 陈大庆 , 吴名星 , 陈飞 , 王鑫威 , 任崇广 , 张郅业 , 周轮 , 郝建园 , 文向东 , 彭鹏 , 葛亮 , 刘晓 , 刘静 , 刘琴
Abstract: 本发明涉及一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，包括：设置在集电环外围的弧形导轨，所述的弧形导轨上设置有牵引器，牵引器上安装有红外传感器，所述的牵引器沿所述的弧形导轨做往复运动，红外传感器将采集到的集电环温度上传至主控处理器，主控处理器连接有图像处理设备、存储设备以及报警设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106943826A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710214474.X
申请日：2017-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: B01D50/00 , B01D2258/06 , B08B5/02 , B08B6/00 , B08B15/04
Abstract: 阀塔清灰工具灰尘回收装置,包括伸缩杆和灰尘处理装置，伸缩杆的一端安装吸尘装置，吸尘装置包括灰尘回收罩，灰尘回收罩为倒扣的半球形壳体，灰尘回收罩的上部与伸缩杆铰接，灰尘回收罩的两侧分别安装电推杆和弹簧，本发明在灰尘回收罩的下部安装有数个测距传感器，数个测距传感器能够感应灰尘回收罩下部不同位置与阀塔的距离，并且将距离信号转化为电信号传递给控制器，控制器根据电信号控制电推杆伸长或收缩，使多个测距传感器最终与阀塔的距离相同。
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公开(公告)号：CN104798761B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510182860.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 程宁 , 马龙 , 刘冬 , 李浩 , 宋臻吉 , 孙世伟 , 刘金鑫 , 张洪辉 , 王健 , 孙守朋 , 杨勇 , 张鹏 , 范立明 , 崔国强 , 于洋 , 岑威 , 韩金涛 , 吴名星 , 赵庆磊
IPC: A01M21/04 , C09D175/14 , C09D161/14 , C09D5/25 , C09D7/12
Abstract: 电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车，小车上安装控制器、水箱和水泵，控制器上设置远程接收模块，水箱内设置除草喷剂，小车前端安装固定座，固定座上设置第二电机，第二电机的输出轴上安装固定板，固定板上设置两个相互啮合的齿轮，齿轮上均安装第一连接板，第一连接板铰接机械臂的一端，机械臂的另一端安装夹片，机械臂的中部铰接第二连接板。本发明中，通过远程遥控，使小车在电力设备围栏内移动，通过控制机械臂反复运动，起到清除异物的作用。通过控制水泵，使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出，从而可以清除电力设备围栏内的杂草，避免造成高压设备对地短路。
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公开(公告)号：CN103591331B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310543694.9
申请日：2013-11-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: F16K5/08
Abstract: SF6充气管快开阀门，包括球阀和副阀门包括阀体。在发生充气阀与充气管脱落、充气管破裂等事故时，快速关闭球阀，将SF6气体阻隔，保证生产的安全性。本发明阀门关闭后由两个截流点，进行双重的安全保护；球阀和副阀门之间相互配合，实现同步的开闭状态，实现控制一个阀门完成两个阀开闭的动作，同开同关提高各个部位的安全性；各个结构配合灵活，每个位置均有复位装置，实现各步操作及时准确，确保开关过程中流畅，避免出现卡壳等现象，保证安全性和稳定性；连接管能够完成快速拆装，使用过程方便。
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公开(公告)号：CN103615927A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310619935.3
申请日：2013-11-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: F28F25/00 , C08F220/06 , C08F2/44 , C08L33/02 , C08K3/36
Abstract: 风机电机外置阀水冷系统冷却塔，包括塔体，塔体顶部安装风机罩，风机罩内设置风扇，风扇的转轴连接固定板，固定板与塔体的外壁连接，转轴上安装第二转轮，塔体的外部安装电机，电机的输出轴上安装第一转轮，塔体的塔壁上开设透槽，第一转轮和第二转轮之间设置皮带，皮带穿过透槽。风机电机移至冷却塔外部，与塔内水汽潮气完全隔离，运行环境湿度由原来的100%降低至室外湿度，工作环境满足电机标准工作条件，电机工作正常，完全没有受潮情况。
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公开(公告)号：CN213330343U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021257214.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 杨晓滨 , 马龙 , 张洪辉 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 曲占斐 , 李浩 , 王健 , 高鹏 , 岑威 , 于洋 , 韩金涛 , 师聪 , 张晓辰 , 杨磊杰 , 赵庆磊 , 李天博 , 孙聪泽 , 刘金鑫 , 丁昶凯
Abstract: 换流站专用安全围栏，包括第一滑动支撑机构、第二滑动支撑机构、剪叉式伸缩围栏，第一滑动支撑机构包括第一推车，本实用新型将原有的单推车结构向两侧伸展剪叉式伸缩围栏改进为将剪叉式伸缩围栏在第一推车和第二推车之间展开，剪叉式伸缩围栏展开口两侧分别与第一支柱和第二支柱配合，使剪叉式伸缩围栏在展开后两侧更加稳定，降低了剪叉式伸缩围栏在展开后整体的晃动幅度，提高了围挡的稳定性，本实用新型的辅助调节锁定装置和二级锁紧装置能够在装置折叠收起后将第一推车和第二推车锁定、第一支柱和第二支柱锁定，从而将第一推车和第二推车连为一体、第一支柱和第二支柱连为一体，避免了使用者在移动和储存本装置时装置自动展开，方便对本装置的储存的运输。
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