绝缘子清扫除污机器人
    41.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205650485U

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201620348393.X

    申请日:2016-04-25

    Abstract: 绝缘子清扫除污机器人,包括躯壳,躯壳由半圆形的第一壳体和半圆形的第二壳体组成,第一壳体和第二壳体一端相互铰接,第一壳体和第二壳体另一端相互连接,躯壳两端侧壁上均开设数个固定孔,固定孔内设置轮盘,轮盘的一侧位于躯壳内,轮盘的另一侧位于躯壳外,躯壳一端端部两侧设置第一喷头,躯壳另一端端部设置红外测距仪,躯壳上沿周向设置数组攀爬装置。本实用新型通过攀爬装置沿绝缘子爬动,躯壳上的第一喷头向绝缘子喷气,轮盘对绝缘子表面进行清洗,红外测距仪控制在绝缘子上的攀爬高度,从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁,清洁效率高,清扫过程中无须人员操作,保证了工作人员的人身安全。

    垂直调节卡钳张合的晶闸管更换工具

    公开(公告)号:CN204277928U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420780309.2

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种垂直调节卡钳张合的晶闸管更换工具,包括长条形的外壳,外壳上开设水平通孔、垂直通孔和齿轮槽,水平通孔内设置柱形齿条杆、弹簧和连接柱,柱形齿条杆的侧部设置齿条,柱形齿条杆的一端伸出外壳,柱形齿条杆的另一端连接弹簧的一端,弹簧的另一端连接连接柱的一端,连接柱的另一端安装外隔板的一端,外壳靠近外隔板的一侧设置内隔板的一端;垂直通孔内穿过齿轮转杆,齿轮转杆上设置限位板,限位板分别位于垂直通孔的上部和下部,齿轮转杆的上设置齿轮,齿轮位于齿轮槽,齿轮与柱形齿条杆的齿条配合。在操作中,无需借助外支撑点,分开的力由弹簧的弹性控制,避免用力过大,保护晶闸管。

    绝缘子清扫除污机器人喷液系统

    公开(公告)号:CN206951653U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720501904.1

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 绝缘子清扫除污机器人喷液系统包括小车、壳体和无线控制装置,小车内安装清洗剂罐、纯净水罐、高压泵、过滤器、流量控制器和电源,过滤器的一端和清洗剂罐与纯净水罐之间连接三通阀,过滤器的另一端与高压泵的进水端连接,高压泵的出水端通过出水管连接流量控制器,出水管上分别设置安全阀、逆止阀和减压阀,电源通过开关与高压泵连接,无线接收装置与无线控制装置无线连接,无线接收装置通过切换单元与三通阀连接,流量控制器与数个喷头之间连接喷水管,能够使用无线控制装置通过开关控制高压泵的开启关闭,还能够使用无线控制装置通过切换单元控制三通阀,从而能够实现清洗剂喷射及清洗后的水冲洗切换,从而保证高压水压力安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    绝缘子清扫除污抱紧装置
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206957374U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720502770.5

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 绝缘子清扫除污抱紧装置包括圆环形的上固定板和圆环形的下固定板,上固定板和下固定板均由两个半圆形板相互扣合构成,上固定板相互扣合的两个半圆形板一端相互铰接,另一端通过电控锁扣连接,下固定板相互扣合的两个半圆形板一端相互铰接,连接板插入插槽内时,锁舌能够插入限位通孔内,锁舌一侧为坡面,连接板向插槽内插入时,连接板端部与坡面接触,锁具盒上设置外接电源接口和解锁按钮,使立柱、两个连杆和安装板构成平行四边形机构,两个连杆确保安装板始终与立柱平行以防止安装板歪斜,电动伸缩杆的活动端伸缩,能够通过第一连接柄、第二连接柄和调节杆使安装板移动,从而带动整套装置沿绝缘子爬动,适用于各种不同直径的绝缘子。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    绝缘子清扫除污机器人清扫手臂

    公开(公告)号:CN206951640U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720507774.2

    申请日:2017-05-09

    Abstract: 本实用新型专利涉及一种绝缘子清扫除污机器人清扫手臂,本实用新型通过调整清扫手臂前端清污刷之间的间距可适用于各种不同直径的绝缘子表面的清扫作业。本实用新型的优点是能够通过动力电机驱动清污辊刷转动,通过传动电机驱动传动连片转动,从而带动数个清扫机构支架同步摆动,能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力,达到更好的清扫除污效果。这种结构还可根据绝缘子的直径来调节覆着力度,实现不同直径的绝缘子清扫除污以及去除绝缘子表面覆雪、覆冰;拆卸时需外接电源并输入密码,可有效防止清扫机器人被不法分子盗窃。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构

    公开(公告)号:CN206951638U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720502316.X

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体,壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架,壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端,清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接,清扫机构支架的侧部安装驱动辊,清扫机构支架底部安装动力电机,动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动,驱动辊上下两端分别安装限位圈,两个限位圈之间安装清污刷,传动齿轮位于壳体上方,传动齿轮与传动齿啮合,滑块上安装行走电机,行走电机的输出轴上安装主动齿轮,主动齿轮与齿圈啮合,滑块上安装摄像头,能够通过动力电机驱动清污辊刷转动,从而带动数个清扫机构支架同步摆动,能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力,达到更好的清扫除污效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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