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公开(公告)号：CN214474629U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120599105.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于OpenMV的全方位姿态识别跟随机器人。包括：OpenMV视觉传感器模块、路径规划算法模块、TB6612电机驱动模块、麦克纳姆轮全方位跟随运动模块、WI‑FI模块、电源模块、丢失报警模块、碰撞+灰度传感器防碰撞算法模块、袖珍式激光雷达模块、姿态识别算法模块。电源模块给各个模块供电，路径规划算法模块、WI‑FI模块、电源模块、丢失报警模块、碰撞+灰度传感器防碰撞模块、袖珍式激光雷达模块、姿态识别算法模块均与OpenMV视觉传感器模块相连。该机器人可通过控制麦克纳姆轮实现全方位移动人体姿态跟随。本实用新型能够通过识别人体姿态进行全方位跟随，能够有效的减轻人的负重，提高运载效率，全方位精准跟随，可靠性强。
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公开(公告)号：CN209672514U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920023697.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种片状水膜热吸收装置。现有空调等室内降温方法存在破坏自然环境的问题。本实用新型的风力降温装置为漏斗形状，风力降温装置的粗端为进风口，风力降温装置的细端为出风口；水膜发生装置包括水槽和水膜墙，水槽的底部具有缝隙，缝隙内夹持水膜墙的顶端，水膜墙为水刺无纺布；水膜发生装置的上部分连通水膜补水装置，水膜发生装置的水膜墙的底端置于系统回收装置内；风力降温装置的出风口朝向水膜墙。本实用新型具有制作成本简单，工作过程不消耗电力、不会破坏自然环境的优点。
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公开(公告)号：CN206049176U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621056942.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种雕刻机通风除尘系统装置。木雕厂房内只设置大面积集体除尘装置，效率低，雕刻工具位置的局部除尘效果不理想。一种雕刻机通风除尘系统装置，包括：吸尘罩、通风管道、粉尘收纳箱、除尘器和毛刷圈，除尘器安装在雕刻机刻刀侧面，毛刷圈可拆卸的安装在吸尘罩内壁上，吸尘罩安装在通风管道的一端，通风管道的另一端安装粉尘收纳箱，吸尘罩安固定在安装雕刻机刻刀处的刀具支架上；通风管道内具有一组独立的子通风管道。本实用新型提高木粉尘吸收效率，大大减少粉尘爆炸事故的发生。
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公开(公告)号：CN203745975U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420124427.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 防失持指环套。随着现代科学的进步，出现使现代人爱不释手的手持电子设备，但当人们在使用手中物品时往往用手夹持起来比较费力，更大的手持电子设备一只手是无法去夹持的。本实用新型其组成包括：指环套（1），所述的指环套为具有平面的圆环型，所述的指环套的平面与直板（2）连接，所述的直板背面具有双面粘胶（3），所述的直板与手持电子设备通过双面粘胶连接，所述的直板通过螺栓（4）及螺母与指环套（5）连接。使用新型用于防止手持电子设备从手中掉落。
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公开(公告)号：CN213277021U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021975650.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道安全标志实训装置，包括竖板、底板、支撑腿、顶板、限位条板、限位槽、铰链、支撑杆、第一弹簧、限位盘、轨道槽、行走轮、行走柱、下限位环、上限位环、拉杆、第二弹簧、管道、插卡槽、磁卡、接收端、单片机芯片、LED灯、安装板、限位横槽和支杆。本装置将多种的管道标识，包括颜色、流量和压强信息以磁卡为载体，集中到此教学装置中，使学习人员能够直观的观察、操作探究实物，加深对管道标识信息知识的理解和记忆，本装置包含多种不同介质的管道类型，可拆卸的设计，操作者可自行选择，根据实际要求进行搭配不同的管道类型，组装拆卸方便，适用于不同的教学环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211608661U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922165124.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了书架领域的一种电动密集书架防夹人的安全保护装置，包括地轨及位于地轨上的多个书架，相邻两个所述书架的相对面同一高度分别安装有红外光栅发射器和红外光栅接收器，所述书架和地轨之间还连接有安全锁，所述红外光栅发射器和红外光栅接收器通过线路输入连接外部电控箱，所述电控箱输出连接通过线路连接报警装置，所述电控箱还通过继电器和线路与安全锁相连接，设计新颖，通过采用红外光栅检测书架之间是否有人，检测精确度高，并配合安全锁和报警装置，一方面使得书架无法移动，另一方面可以发生报警信号进行提醒，有效防止书架伤人事故的发生，最大限度的提升电动密集书架的安全性。
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公开(公告)号：CN209734789U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920433479.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型公开了工程井领域的一种工程井下救援装置，包括筒体，筒体的筒口竖直向下设置，筒体的内部设有膨胀机构，筒体的下端设有用于配合膨胀机构的开合机构，筒体的上方设有吊升机构，吊升机构的上端固定连接有第一连接绳，第一连接绳远离吊升机构的一端与外部提升设备相连接，筒体的上端设有连接机构，连接机构的上下两端分别与吊升机构和膨胀机构固定连接。本实用新型可对不慎掉落至工程井下的人员进行及时的救助，同时无需大量其他救助器材的辅助，较为快捷方便，且还可在救援途中对被救援人员进行防护，防止其发生二次伤害等现象。
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公开(公告)号：CN208199564U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820357810.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 带有清洁功能的斗式提升机畚斗。斗式提升机多用于提升粉状、粒状、小块状等易产生粉尘的物料，其内部粉尘浓度较高，因此，长时间的运送工作使得斗式提升机内壁出现粉尘的沉积。且由于斗式提升机良好的密封性和难拆卸的特性，导致沉积粉尘并不容易进行清理，也常常为企业人员所忽略。沉积的粉尘层在斗式提升机内部密闭的环境下极易发生阴燃，因此当其被扰动时激起粉尘云，容易引发粉尘爆炸，从而对车间操作人员的安全产生重大威胁。本实用新型其组成包括：畚斗、刷子，其特征是：所述的畚斗通过螺栓及螺母与所述的刷子连接。本实用新型用于满足斗式提升机工作需要的同时，清理斗式提升机内壁的沉积粉尘，实现本质安全的目的。
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公开(公告)号：CN205598898U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620003307.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B01D53/18
Abstract: 一种液氨泄露抑扩的自动水喷淋吸收系统。本实用新型其特征是：贮氨站（7）内多个位置安装有氨气浓度监测传感器（2）和喷淋头（1），各喷淋头与水喷淋管道（9）连接，并与消防水（6）连接，形成系统，通过消防水泵（5）供水，水喷淋管道与自动阀门（3）连接，当贮氨站氨储区（8）发生泄露，氨气浓度监测传感器监测到贮氨站内氨气浓度超出阈值时，自动阀门开启喷淋水而出，当氨气浓度下降到阈值以下时，自动阀门关闭，水喷淋管道的紧急切断装置（4）与自动阀门并联连接，当自动控制出现故障时可通过人员手动控制水喷淋装置的启闭。本实用新型应用于农业、养殖、制药、仓储、化工等涉氨企业贮氨站内的应急防控系统中。
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公开(公告)号：CN205096176U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520858120.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于超声波清洗机的超声振荡电路；该电路由电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电位器R3、场效应管T、以及振荡电路芯片U组成；电容C1一端输入锯齿波信号，另一端连接场效应管T的栅极；电容C2一端连接振荡电路芯片U，另一端接地；电阻R1一端连接场效应管T的栅极，另一端接地；电阻R2一端连接场效应管T的源极，另一端连接电位器R3；电位器R3一端连接电阻R2，另一端接地；场效应管T的栅极连接电容C1和电阻R1，源极连接电阻R2，漏极连接振荡电路芯片U；振荡电路芯片U的输出信号发送给下一级驱动电路；本实用新型超声振荡电路，可应用于清洗机上，实现超声波洗涤，丰富了超声波清洗机的产品种类。
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