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公开(公告)号：CN117261509A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311296374.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种四栖跨域航行器，它包含外壳、机身骨架、折叠翼机构、水下推进机构、空中推进机构、机械腿、水密舱和电控系统；外壳安装在机身骨架的上部，机身骨架的两侧分别安装有水下推进机构，用于控制航行器在水中运动；外壳上安装有空中推进机构，用于控制航行器在空中飞行；机身骨架的底部安装有机械腿，以实现航行器在地面上行走；位于外壳内的机身骨架上布置有用于飞行时提供升力的折叠翼机构和水密舱，水密舱内布置有可控制航行器在水陆空及跨介质运动的电控系统。本发明航行器结构紧凑，能够在水面、水下、空气、地面四种环境下运动及跨介质运动。
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公开(公告)号：CN117118532A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311080684.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跨介质通信定位一体化系统及方法。针对现有技术中只能使用不同的载体、平台、子系统来达到信息传输，共享，定位导航，无法将通信与定位集成一体化的问题。本发明公开了一种跨介质通信定位一体化系统及方法，在空气域和水域中分别放置携带交互节点的设备，其中作为发射端的交互节点靠近水下线圈时，磁收发阵列模块接收并放大发射端发出定位信息和通讯信息，接收端对调制信号经过接收，恢复，解调的处理得到发射端的通讯定位信号。本发明利用收发磁线圈之间的无线磁场感应变化，并根据特定的信号调制方式，完成携带编码综合信息的交换，实现水上与水下的实时通信和精准定位，达到跨介质的通信定位一体化。
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公开(公告)号：CN116800561A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310741433.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/66 , B63B22/00 , H04W88/16 , H04Q1/02 , H04B7/185 , H04B13/02 , H04B11/00 , H04W52/02 , H04W4/14
Abstract: 基于无线终端的跨介质通信网关设备，解决了中继网关在应用中成本高、装配难度大的问题，属于通信技术领域。本发明包括网关舱和浮体材料；浮体材料设置在网关舱外部；网关舱包括主控模块、内置通信模块、外置通信模块、舱体、电池舱、水下收发换能器和固定结构；外置通信模块在舱体的顶端，主控模块和内置通信模块设置在舱体内部，电池舱设置在舱体的下方，固定结构设置在电池舱的下方，水下收发换能器设置在固定结构中；电池舱为主控模块、水上通信模块和水下收发换能器提供所需电源；主控模块包括无线终端处理器，无线终端处理器用于控制水上通信模块和水下收发换能器收发信息，用于实现对网关的应用程序烧录、复制及备份重要数据。
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公开(公告)号：CN119628768A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411823857.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种高保真空海跨域集群网络全链路信道建模方法，旨在解决空海跨域通信网络仿真技术停滞的问题。本发明通过全链路信道建模技术，考虑无线电信道和水声信道的影响因素，包括无线电信道中的相对距离、通信频率、传播损失、海面温度、漫射系数，以及水声信道中的宏观多径、微观多径和多普勒频移。该方法通过输入相关参数，利用Jakes模型和Bellhop软件进行信道建模，最终通过IFFT变换得到信道脉冲响应，以提高通信系统在复杂环境中的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118300922A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410434504.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的一种具有变形机构的跨域通信网关浮标，针对空海一体化网络互联互通需求，重点突破水上、水下网络交互的关键性问题，安装有可折叠浮体，在存储状态下浮体呈折叠态，整体外形呈筒型结构，结构规则，能够在水上或水下载具内部大量存放，节省空间，便于连续投放，具有快速部署的功能，降低了浮标制作和布放的成本；投放时，浮体展开，使网关浮标可漂浮在水面上进行作业，该网关浮标体积较小，通信隐蔽性高，从而保证空海跨域通信的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116915316B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311080693.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统，涉及通信技术领域。本发明是为了解决现有海上通信存在可靠性差、覆盖范围小的问题。本发明所述的无人机用于承载海上通信单元，海上通信单元通过卫星或与其连接的海上通信单元中继与陆地移动网络建立通信连接，将信息传输至指挥控制平台，所述海上通信单元还用于为所覆盖的海域提供无线网络；无人机任务监测单元，用于实时采集无人机的位置、姿态及飞行状态；指挥控制平台根据接收无人机的位置、姿态及飞行状态对所有无人机飞行路线进行规划，对所有无人机的滞空地点及时间进行设置，获取用户海上坐标及移动方向，分析通信需求及网络负载，动态调整无人机部署策略。本发明适用于海上移动网络广域覆盖。
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公开(公告)号：CN117651076A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311614168.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种适配跨域多信道保密信源编码压缩解压方法。本发明针对现有水声通信技术中存在带宽占用多，加密性差的问题，提出了适配跨域多信道保密信源编码压缩解压方法，对于发送端发送的原始文本信息，首先利用字典表映射为转译字符，字典编码技术保证转译字符字典的唯一性，同时转译字符编译分块可避免过高的字典表条目，保证一定解码准确性的而同时，可以提高编译与解译的处理时延，保证小的存储需求。按照转译字符序列中各字符出现的频率构建哈夫曼树，并根据哈夫曼树生成每个字符对应的哈夫曼编码，从而进一步压缩数据。利用双信道，即使在窄信道条件下也能满足水下战比特型数据的信源压缩编码技术的需要。
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公开(公告)号：CN117579081A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311574898.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种二进制数据无损压缩方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。本发明是为了解决现有无损数据压缩方法无法有效压缩二进制数据序列的问题的问题。本发明包括：获取待压缩二进制码流，采用基于上下文的变步长搜索方法提取待匹配的二进制数据序列；将待匹配的二进制数据序列与编码后的规则特征对比，若相同则将当前编码后的规则特征对应的已编码序列作为压缩后的待压缩二进制码流的一部分β1；若不同，则将当前待匹配的二进制数据序列作为随机序列，并对随机序列编码获得压缩后的待压缩二进制码流另一部分β2；对β1和β2解码，并解码后的β1和β2串联，获得解码压缩后的二进制码流。本发明用于对超小二进制数据无损压缩。
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公开(公告)号：CN116915316A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311080693.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统，涉及通信技术领域。本发明是为了解决现有海上通信存在可靠性差、覆盖范围小的问题。本发明所述的无人机用于承载海上通信单元，海上通信单元通过卫星或与其连接的海上通信单元中继与陆地移动网络建立通信连接，将信息传输至指挥控制平台，所述海上通信单元还用于为所覆盖的海域提供无线网络；无人机任务监测单元，用于实时采集无人机的位置、姿态及飞行状态；指挥控制平台根据接收无人机的位置、姿态及飞行状态对所有无人机飞行路线进行规划，对所有无人机的滞空地点及时间进行设置，获取用户海上坐标及移动方向，分析通信需求及网络负载，动态调整无人机部署策略。本发明适用于海上移动网络广域覆盖。
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公开(公告)号：CN119652719A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411785912.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下通信与定位技术领域，公开了一种水下通信定位一体波形设计方法，旨在通过融合设计优化水下装备的通信与定位性能。该方法利用稀疏矢量编码矩阵技术，将稀疏信号降维为可传输的调制符号，并借助逆离散傅里叶变换(IFFT)生成一体化波形。该一体化波形不仅具有良好的通信可靠性，还具备优越的自相关特性，适用于水下通信定位一体化系统。本发明的技术方案包括稀疏矢量映射、编码矩阵降维、导频生成插入以及IFFT波形生成等关键步骤，有效地提升了水下通信定位一体化系统在多变海洋环境中的联合性能，并在水声数字通信与水下目标定位上获得显著的性能增。
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