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公开(公告)号：CN106961707A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710128699.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种结合城市VANET网络的特点以及路由协议设计中存在的问题适用于城市场景下的VANET中基于连通性的多因素决策路由协议。本发明的多因素决策路由协议，网络中每个车辆节点都配备有导航定位系统和电子地图设备，周期性的获取自身信息，同时，获得RSU的位置以及道路拓扑结构；当网络中有车辆节点需要发送数据包到目标节点时，目标节点的实时信息通过位置服务反馈系统来获取，获取后添加到数据包包头中。本发明通过车辆节点与部署在路边RSU信息交互、以及多类别的V2R消息统计来获取道路上车辆的分布情况，从而计算出道路密度，以保证连通性与短路径优先为原则选择一条连接源节点到目标节点的最优路径。
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公开(公告)号：CN103260264B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310169369.0
申请日：2013-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W84/18 , H04L12/721
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于双融合节点蚁群优化的无线传感器网络数据融合方法。涉及无线传感器网络中分簇结构簇头的选取和路由路径的优化两个方面。使用等概率的方法选取网络簇头，再通过节点到基站距离的不同选取出非均匀的副簇头，使用蚁群优化算法对网络中与基站直接进行通信的簇头进行路径优化，然后再使用蚁群优化算法对网络中与基站直接进行通信的簇头进行路径优化，使网络中的簇头并不都直接与基站直接通信，而是通过蚁群优化算法选取出来的优化路径进行与基站的通信。很好地解决了无线传感器网络中距离基站远、近两端的热区问题，可以降低网络进行通信的能耗，延长网络的生存时间。
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公开(公告)号：CN103745200A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410001342.5
申请日：2014-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于词带模型的人脸图像识别方法，其特征在于：步骤1：提取数据库中的人脸图像，把人脸图像划分成5×5个区域，然后在每个区域上进行密集特征提取，得到系列特征向量；步骤2：用二分K均值聚类算法对代表每个区域的特征向量做聚类，生成视觉词典，把特征向量与视觉词典相匹配，生成相应区域的直方图，进而将一幅人脸图像用视觉单词直方图来表示；步骤3：将代表每一幅人脸图像的视觉单词直方图输入到分类器中，进行训练和分类，最后得到识别结果。
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公开(公告)号：CN103391438A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310303400.5
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高光谱图像压缩编码方法及装置。该方法包括：检测高光谱图像，获得高光谱图像中包含的目标部分和背景部分；将目标部分和背景部分分离；分别对目标部分和背景部分进行压缩和编码。通过将目标部分和背景部分分别压缩编码，本发明提高了高光谱图像压缩编码的可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN119089627A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410511436.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F18/214 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 高温反射背景下基于MEA‑LSSVM的多光谱辐射测温方法和设备，属于辐射测温技术领域，解决涡轮叶片受复杂环境的反射辐射影响而导致涡轮叶片辐射测温测量的准确性差问题。本发明的方法包括：首先生成在特定波长范围内，不同温度下的光谱样本。由于样本较多，为了更好地提取多光谱辐射测温数据的特征信息，该方法采用平均影响值MIV算法，求出光谱样本特征重要度，再将特征放入思维进化算法优化的最小二乘支持向量机MEA‑LSSVM进行训练，识别目标光谱发射率，最后采用优化的黑翅鸢算法OBKA反演目标温度。本发明适用于高温环境背景下的未知物体温度反演。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118551142A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410553299.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法优化岭估计‑内点罚函数法的多光谱温度获取方法，属于多光谱辐射测温技术领域。本方法建立优化模型和约束、多元线性回归与岭估计确定初始点、混沌映射生成初始种群、适应度函数选择最优解、合并种群并迭代优化、输出最优参数，并应用于内点罚函数法以获得最终的光谱发射率和温度。本发明可以适用于所有光谱发射率和温度的测量，不受材料的限制，同时采用岭估计和自适应压缩因子以及改进鲸鱼算法优化内点罚函数法的参数提升了算法的收敛稳定性，避免陷入局部最优解，加快个体收敛到全局最优解的速度，提高算法的真温反演精度。
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公开(公告)号：CN118427719A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410271323.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G06F18/243 , G01J5/00 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 一种高温环境下基于GA‑ACO‑RFR算法的多光谱辐射测温方法和系统，涉及红外辐射测温技术领域。解决了现有技术中高温环境下存在的发射率模型识别不准确的问题。所述测温方法包括以下步骤：输入高温计测量得到的多光谱辐射数据，基于所述多光谱辐射数据构建发射率模型；基于所构建发射率模型进行特征提取，通过PCA和DPCA方法提取所述多光谱辐射数据的幅度特征和形状特征；根据提取的幅度特征和形状特征，基于混合遗传算法‑蚁群算法优化随机森林算法中的参数，使用GA‑ACO‑RFR分类器识别目标发射率模型；基于得到目标发射率模型，构建多光谱辐射测温目标方程；利用优化的粒子群算法求解所述目标方程，输出待测的目标温度。所述识别目标发射率模型和反演温度领域中。
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公开(公告)号：CN116793362A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310757449.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种面向受限水域的无人船路径规划方法及系统，涉及无人船智能化技术领域。解决现有蚁群算法在面临特定受限水域环境时规划出的路径带来的代价过大问题。方法为：对环境信息进行初始化，并采用栅格法对初始化的环境信息进行建模，获得栅格地图；根据所述栅格地图，设置起始点和目标点，获得设置后的栅格地图；对蚂蚁群算法进行改进，获得多方向搜索的蚁群算法，并对所述多方向搜索的蚁群算法的参数进行初始化，获得初始化的多方向搜索的蚁群算法；采用初始化的多方向搜索的蚁群算法对栅格地图进行规划，获得最优的平滑路径。本发明适用于在受限水域下为无人船舶规划出一条经济实用的路线。
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公开(公告)号：CN114025405B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111176454.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法及装置，属于传感器技术领域。目前水下探索针对的对象是水下不可自主移动的传感器节点；不能在移动中对相遇节点进行选择；容易造成空洞节点。本发明提供一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法，包括：水下无人航行器向通信范围内初次筛选节点，并建立信任评估模型；根据初步筛选的节点建立信任评估模型进行评估；评估元素输入模糊逻辑系统，获取评估节点综合信任值，评估节点综合信任值更新到相遇节点信任值动态表中；根据模糊逻辑系统输出的评估节点综合信任值，使用强化学习进行路由选择、设置状态‑动作值更新函数和设置奖励函数。本发明应用于水下无人航行器安全机会路由领域。
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公开(公告)号：CN116167946A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310259345.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于暗通道先验理论的高温图像去雾增强方法及装置，涉及涡轮发动机叶片应变测量图像去雾增强技术领域，解决的技术问题为“如何在高温环境下对涡轮发动机叶片应变测量图像进行去雾增强”，方法包括：获取待观测对象的图像；基于所述图像得到暗通道图；在所述暗通道图中搜索背景光强所在区域，得到对应的背景光强值和透射率图；将所述背景光强值和透射率图输入有雾图像模型进行反推，得到初步去雾图像；对所述初步去雾图像进行HSI空间变换处理，得到去雾增强图像；该方法对高温图像采用暗通道先验理论进行去雾，并通过HSI空间变换对图像进行增强，能够有效解决图像雾化和失真的问题，从而提高采用图像进行应变检测的精确度。
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