公开(公告)号：CN114997834A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210699165.7

申请日：2022-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶亮 ,  杨宇 ,  马琳 ,  张昱哲 ,  何晨光 ,  陈舒怡

IPC: G06Q10/10 ,  G06N3/00

Abstract: 一种改进的免疫多智能体无人机任务分配方法，涉及无人机决策方法领域，是为了解决目前的无人机任务分配方法的无人机任务分配不准确，任务分配效果差的问题，本发明引入多智能体系统中的邻域操作机制，通过邻域内的克隆，激励，抑制，最优抗体的自学习，保留人工免疫方法的收敛速度快特性的同时，提升了传统人工免疫方法跳出局部最优的能力。其次，对于人工免疫方法容易陷入局部最优的问题，本方法不仅改进了进化操作机制，还引入了2‑opt优化算子，大大提升了方法的收敛性以及收敛精度，本发明任务分配准确，任务分配效果好。

公开(公告)号：CN114706417A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210094428.1

申请日：2022-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  贾汉博 ,  魏守明 ,  陈舒怡 ,  叶亮 ,  何晨光

IPC: G05D1/10

Abstract: 基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法，本发明涉及无人机航迹规划方法。本发明的目的是为了解决目前UAV航迹规划算法存在收敛速度慢，规划效果差的问题，以及需要极大的计算资源来完成UAV的航迹规划的问题。过程为：一：初始化参数；二：生成loc(i)，迭代索引niter＝1；三：计算在第niter次迭代中所有个体航迹的目标函数数值；四：若|fmin(niter)‑fmin(niter‑1)|≤τ或niter＞Niter停止迭代，执行九；否则进行五；五：生成loc′(i)；六：生成loc″(i)；七：生成loc″′(i)；八：对loc(i)进行更新，迭代索引加1，重复三至八；九：输出最优航迹。本发明用于机器人控制领域。

公开(公告)号：CN105049296A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510531039.0

申请日：2015-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈晓华 ,  张洪 ,  陈舒怡 ,  孟维晓

IPC: H04L12/26

CPC classification number: H04L43/0823

Abstract: 基于异构网多干扰系统包碰撞模型的误包性能检测方法，涉及异构网络中非授权频段下出现的多干扰技术。考虑到干扰数据包长度、相邻干扰数据包之间的间隔以及干扰数据流与期望数据包之间的偏移均为满足某种分布的随机变量，解决了传统包碰撞模型中干扰数据包长度在内的其他参量均为定值的不合理问题。在这一较为符合实际情况的前提条件下，建立异构网多干扰共存的包碰撞分析模型。系统中存在干扰数据包长度、间隔以及偏移这三个随机变量，无法用传统积分的方式求解碰撞概率，因此，本发明用离散化的方式，将期望数据包和干扰数据包分割成等长的小段，求解每小段的碰撞概率，从而将积分过程转化为概率求解过程。本发明适用于误包性能检测。

公开(公告)号：CN104158703A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410418399.5

申请日：2014-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈晓华 ,  陈舒怡 ,  马若飞 ,  孟维晓

IPC: H04L12/26

Abstract: 一种基于概率论及包碰撞模型的误包率计算方法，本发明涉及基于概率论及包碰撞模型的误包率计算方法。本发明的目的是解决当干扰节点到接收机距离未知或为不定值时，由于其到达接收机功率的不确定性，通过现有计算方法很难给出误包率具体数值的问题。步骤一、根据干扰WLAN发射机与期望SUN接收机之间的距离分布以确定干扰信号到达期望SUN接收机的功率Pr的概率分布函数步骤二、确定期望SUN接收机的信干噪比的概率分布函数；步骤三、确定误码率上限的概率分布函数；步骤四、确定误包率的概率分布函数；步骤五、求出误包率的平均值。本发明应用于通信领域。