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公开(公告)号:CN109871509B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN201910124472.0
申请日:2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提出了一种基于AR算法的瞬态信号高分辨检测方法,属于非稳态信号高分辨检测技术领域,目的在于区分多个发生时间接近的瞬态噪声信号。本发明利用AR算法的外推特性,实现瞬态噪声信号的高分辨检测,对待检测序列进行取包络、降采样、分段处理,得到新的序列组,利用AR参数计算及时域后项预测得到后项预测值,同时通过将预测值与真实值比较得到后项预测误差功率,取后项预测误差功率平方作为检测统计量,将理论后项预测误差功率的k倍作为检测门限。当检测统计量大于检测门限时认为有瞬态噪声发生。
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公开(公告)号:CN110764047B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201911020830.X
申请日:2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明属于信号处理领域,公开了一种稀疏表示模型下优化正则参数的目标角度估计方法,包括:从M个传感器阵列获取T次采样数据;设定目标所在角度空域范围[θd,θu],将目标所在角度空域范围等间隔划分为N个角度;设为将目标所在角度空域范围等间隔划分为N个角度后所对应的第n个角度值,根据获得过完备阵列流形矩阵构造目标函数:根据集中度对目标函数中的正则参数μ进行选取,得到优化的正则参数μopt;根据优化的正则参数μopt,对目标角度进行估计,得到目标角度的估计值。本发明提出稀疏表示向量的集中度来优化正则参数,保证目标角度估计的正确性,并且不需要已知噪声的统计特性。
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公开(公告)号:CN109933949B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201910262885.5
申请日:2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种建立含气泡水介质中波动‑振动非线性声场的方法,建立“波动‑气泡体积三阶振动”方程;设置初始条件和边界条件;确定时间长度Tt和空间距离Tl,设置步长划分网格;微分项改写为差分形式;通过对声源项耦合“波动‑气泡体积三阶振动”方程,得到差分方程组;设置声压和气泡体积变化量初始值;计算时间节点nt气泡体积变化值和声压值后nt加1;当nt≤Nt时,重复上一步,计算至时间域最后点Nt,当nt=Nt时,重新设置nt=3;利用初始参数和计算空间域上最后节点Ns上的声压值nt加1;当nt≤Nt时,重复上一步,计算至时间域最后点Nt。本发明通过声压激励项进行耦合,对波动—振动非线性方程进行数值耦合计算,同时获得含气泡水介质中非线性声场特性和气泡非线性动力学特性。
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公开(公告)号:CN113624330A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110783635.3
申请日:2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种水下目标辐射噪声测量组合体积阵及测量方法,包括螺旋双圆锥声压体积阵和矢量稀疏垂直阵,所述螺旋双圆锥声压体积阵具体为:将M条相同的均匀垂直线阵的底端均匀排列在一个半径为R的圆周上,形成一个半径为R,高度为L的圆柱阵,然后将各条垂直线阵的底端固定,顶端绕圆柱的轴线沿圆的周向方向逆时针旋转相同的角度α,得到定义的螺旋双圆锥阵,所述均匀垂直线阵阵元数为N,阵元间距为d1,长度为L;所述矢量稀疏垂直阵共有NS个阵元,d2为阵元间距,矢量稀疏垂直阵中心阵元位于螺旋双圆锥声压体积阵半径最小的圆形横截面的圆心位置且垂直于所述横截面,且各阵元均匀分布。本发明实现对水下目标全频带的高精度辐射噪声测量。
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公开(公告)号:CN112954562A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110108942.1
申请日:2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数激励的声学信号增强器,属于人工声学器件领域。尤其是涉及一种能对声能量进行操控和放大的声学信号增强器,具体为利用参激共振效应对弱的目标声信号进行放大。所述的声学信号增强器由提供交变电场的控制电路和填充了极性电介质的行波管组成,包括声速可控的电介质液体层。本发明联合引入的参数激励的频率和幅值来对目标声信号进行操控和放大,通过调控参数激励的频率来保证对任意频率的目标声信号进行处理。同时解决了已有声学信号增强器对水声频段信号放大能力较弱的问题,可提高声呐系统探测距离和目标识别准确率。
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公开(公告)号:CN110045356A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910194814.6
申请日:2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor: 李思纯 , 杨书钰 , 杨德森 , 梁静涵 , 时胜国 , 方尔正 , 洪连进 , 莫世奇 , 张揽月 , 胡博 , 时洁 , 朱中锐 , 柳艾飞 , 李松 , 张昊阳 , 田迎泽
Abstract: 本发明提供的是一种双向长短时记忆神经网络水面目标识别方法。1:将矢量声纳接收到的矢量信号进行预处理;2:将预处理后的训练样本集输入双向长短时记忆神经网络中,进行网络预训练;3:将预训练的输出结果与输入样本的实际输出进行比较,通过自适应的方法对网络参数进行微调;4:将经过同样预处理后的测试样本集输入参数自适应调整后的双向长短时记忆网络中,对网络进行评估;5:将经过同样预处理后的待分类样本集输入参数最优化的双向长短时记忆网络中,得到分类结果。本发明克服了由于人工提取特征导致信息丢失的问题,避免了人工提取特征步骤的繁琐复杂,也减少了人工提取特征所需的时间。通过多隐层的神经网络可以提高样本正确识别率。
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公开(公告)号:CN109933949A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910262885.5
申请日:2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种建立含气泡水介质中波动-振动非线性声场的方法,建立“波动-气泡体积三阶振动”方程;设置初始条件和边界条件;确定时间长度Tt和空间距离Tl,设置步长划分网格;微分项改写为差分形式;通过对声源项耦合“波动-气泡体积三阶振动”方程,得到差分方程组;设置声压和气泡体积变化量初始值;计算时间节点nt气泡体积变化值和声压值 后nt加1;当nt≤Nt时,重复上一步,计算至时间域最后点Nt,当nt=Nt时,重新设置nt=3;利用初始参数 和 计算空间域上最后节点Ns上的声压值 nt加1;当nt≤Nt时,重复上一步,计算至时间域最后点Nt。本发明通过声压激励项进行耦合,对波动—振动非线性方程进行数值耦合计算,同时获得含气泡水介质中非线性声场特性和气泡非线性动力学特性。
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公开(公告)号:CN106841382B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201710050645.X
申请日:2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于三波耦合互作用原理的非均匀混合介质非线性系数测量方法。通过分步向非均匀混合介质和水介质中发射三列满足耦合工作互作用条件的声波,对比混合介质与纯水介质中声波发生明显声压级变化的观测距离量,并经过模型和测试结果修正,间接获得混合介质的非线性系数测量结果。该方法不依赖于声波相位和声压等参数的测量精度,可有效提高非线性系统的实验测量精度,测试方法适用于实验水箱条件,且测试步骤简单,测量精度高,具有较高的应用价值。
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公开(公告)号:CN109871509A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910124472.0
申请日:2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提出了一种基于AR算法的瞬态信号高分辨检测方法,属于非稳态信号高分辨检测技术领域,目的在于区分多个发生时间接近的瞬态噪声信号。本发明利用AR算法的外推特性,实现瞬态噪声信号的高分辨检测,对待检测序列进行取包络、降采样、分段处理,得到新的序列组,利用AR参数计算及时域后项预测得到后项预测值,同时通过将预测值与真实值比较得到后项预测误差功率,取后项预测误差功率平方作为检测统计量,将理论后项预测误差功率的k倍作为检测门限。当检测统计量大于检测门限时认为有瞬态噪声发生。
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