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公开(公告)号：CN109822197B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910120844.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法，全自动燃料棒装焊装置，包括机架，机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接，控制器设置于机架下端的机箱中；全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程，能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务，解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题，具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。
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公开(公告)号：CN108747022A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810641528.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/24 , B23K26/211 , B23K26/70
Abstract: 一种新能源动力电池冷却盒的激光填粉摆动焊接方法，属于材料工程技术领域。解决了新能源汽车动力电池冷却盒的连接问题。技术要点：在电池冷却盒的连接部位，利用安装有振镜扫描系统的激光器产生摆动的激光束进行填粉焊接。通过控制振镜扫描系统，控制激光束的摆动幅度，摆动频率，使得激光束摆动到焊缝一侧的薄壁上时，减弱激光束能量，防止焊穿。激光束摆动到焊缝另一侧，增强激光束能量，形成焊缝。焊接时同步送粉，激光束直接作用在金属粉末上，促进了对激光的吸收，增加了能量吸收效率；金属粉末起到缓冲激光束和保护接头的作用，避免了腹部结构件薄壁因焊接时的扰动而造成的焊穿问题。本发明为复杂结构件的焊接提供了新思路。
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公开(公告)号：CN119973362A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510311193.0
申请日：2025-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K103/08
Abstract: 本发明涉及合金焊接技术领域，特别是涉及一种提高钼材料焊接接头强度的方法。包括在所述钼材料焊接过程中添加钴和镍，所述钼材料包括钼或钼合金。本发明通过在钼及钼合金焊接接头中添加Co、Ni元素，发挥了第二相强化、晶界净化及晶粒细化的作用，继而提高钼和钼合金的焊缝强度，经试验，本发明制备得到的焊缝的室温拉伸强度为现有技术的220％‑300％，无气孔缺陷。
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公开(公告)号：CN119187838A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411494022.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种铝合金摆动激光‑振动‑热丝协同高效增材方法，属于激光熔丝增材制造的技术领域，包括去除基板表面的氧化膜和油污；启动摆动激光‑振动‑协同增材设备，调节激光器和送丝头的角度和位置、设置增材参数；固定基板，对机器人进行编程，设置增材热源行走路线，并将机器人移至初始位置；启动热丝装置对焊丝进行预热；开启增材热源和保护气开关，按照编程轨迹进行增材；完成一层增材墙体后，清洁其表面氧化物，重新设置机器人编程轨迹，待增材墙体冷却后，开始下一层增材；完成增材墙体的制造后，关闭摆动激光‑振动‑热丝协同增材设备。本发明能够提高增材墙体的成形精度。
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公开(公告)号：CN119077094A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411468745.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种测试铝合金焊接液化裂纹敏感性的装置和方法，属于铝合金焊接测试技术领域，本发明为了解决现有试验方法所需试板尺寸大等问题。装置包括载荷施加装置和底座，铝合金测试板固定在底座的顶端，载荷施加装置设置在底座上，载荷施加装置的输出端向上朝向铝合金测试板，TIG焊机的焊枪向下与铝合金测试板保持焊接工作距离，铝合金测试板的点焊测试位置一侧热影响区范围内设置温度采集装置，本发明试验程序简单，无需对铝合金测试板进行开坡口，避免了传统检测方法会在铝合金测试板上留下一道长焊缝，可使用较小尺寸的铝合金测试板进行检测，降低了成本，并且能对铝合金焊接液化裂纹敏感性进行精确地量化评价，评价结果不受装置本身参数影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118287830A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410408327.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/60
Abstract: 一种交变磁场、摆动激光协同辅助的铝合金电弧增材方法及装置，属于金属增材制造技术领域。为解决磁控电弧摆动难以保证增材过程稳定性的问题，本发明对基板进行清理，去除基板表面的油污、水分及氧化膜；将清理后的基板固定在增材平台上，进行增材路径的示教；进行移动速度、电弧参数、摆动激光参数与交变磁场参数的设定，使得磁控电弧摆动周期和幅度与激光摆动周期和幅度相同，然后开通保护气，进行往复式增材制造。通过本发明的交变磁场控制电弧摆动，并调节摆动激光与电弧产生协同作用下，可以有效解决铝合金电弧增材制造过程中成形难控制、成形不均匀，首尾端成形差异缺陷、气孔缺陷以及组织性能各向异性问题。本发明用于铝合金电弧增材构件。
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公开(公告)号：CN117963097A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369738.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与船体的充分接触；而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力，进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接；充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉，能够从正面将盖板固定在舰船上，活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑，增加了补漏装置的密封性和稳定性，减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。
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公开(公告)号：CN115365232B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211015582.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
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公开(公告)号：CN116275735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310336771.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝装置及方法，属于材料加工自动化技术领域。解决向微孔内填充焊丝难度大的问题。包括焊钉传送装置、焊钉填充装置和壳体，所述壳体上安装有焊钉传送装置、焊钉填充装置，焊钉传送装置位于焊钉填充装置的上方，焊钉传送装置用于传送焊钉至焊钉填充装置的上方，焊钉填充装置用于将焊钉填入待焊部位。本发明用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝过程，能够完成密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝任务，减小操作难度、精准把控填丝量、填丝效率高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113547216A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795930.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/26 , B23K26/067 , B23K26/14 , B23K26/60 , B23K103/10
Abstract: 本发明涉及一种磁助双束激光填丝焊接方法及其在中厚板铝合金焊接中的应用，属于激光焊接方法技术领域。为解决中厚板铝合金激光焊接气孔问题，本发明提供了一种磁助双束激光填丝焊接方法，单束激光经分光镜片分光产生双束激光，一束激光用于熔化焊丝，另一束激光用于熔化并穿透板材；在保护气体和磁场辅助下，通过控制送丝头位置、送丝角度、送丝速度、双束激光功率和焊接速度进行磁助双束激光填丝焊接。本发明中双束激光的能量互不影响，避免了激光束能量的损耗与波动，减少焊丝熔化滴落对匙孔的冲击，有利于保持焊接匙孔的稳定性；外部磁场进一步降低焊缝气孔率，细化焊缝晶粒，均匀焊缝组织，且不会对激光能量的稳定性产生影响。
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